DJI NAZA pokračování

[Vlasta2]

tak koukám, že reakce žádná a nápad taky ne

[Hexagon]

to dt:

Toho manualu som sa bal, myslel som si ze to bude nieco na urovni KK Board s ktorou som lietal kedysi. Lietat som s tym vedel, aj pristavat do ruky a tak, ale aj som dost padal a nasledne lepil a opravoval... Ale po tejto skusenosti a rade si to urcite doprogramujem, dakujem za info!

Inac mam este taku vec, trochu som pocital. V Hexakoptere mam 4000mAh akumulator 6S. Vo vyduchu vydrzi okolo 15 minut, tym padom mi vychadza na cca 16 Amperov, t.j. 2,66A/motor. Mam tam tieto motory:

http://www.premium-modellbau.de/Brushle ... 25d24690e/

je tam tabulka s parametrami, moj pripad je posledny : Napajanie 6s, vrtula 13x4. Ked sa pozriem na vykon, kazdy z motorov je cca 600W no taham z kazdeho len cca 50W a tiez sa pohybujem v spodnej casti otacok v tabulke.

Chcem sa spytat, ked tak na to pozram, nemohlo by to byt zdrojom problemov, prip. nestabilnych startov? Myslim, ze ak by som masinu niecim zatazil, "pohol" by som sa v tabulke do vyssich otacok pri starte a vznasani sa ci by to mohlo byt riesenie problemov s nestabilitou? Alebo jednoducho pouzit mensie vrtule napr 10x4,7...?

[dt]

Toho manualu som sa bal

Není vůbec důvod, zejména pokud máš hmotnější stroj, který se nenechá jenom tak něčím rozhodit. Zjistíš, že ve spoustě případů je toto létání dokonce pohodlnější a zábavnější.

Napajanie 6s, vrtula 13x4. Ked sa pozriem na vykon, kazdy z motorov je cca 600W no taham z kazdeho len cca 50W a tiez sa pohybujem v spodnej casti otacok v tabulke.

Chcem sa spytat, ked tak na to pozram, nemohlo by to byt zdrojom problemov, prip. nestabilnych startov? Myslim, ze ak by som masinu niecim zatazil, "pohol" by som sa v tabulke do vyssich otacok pri starte a vznasani sa ci by to mohlo byt riesenie problemov s nestabilitou? Alebo jednoducho pouzit mensie vrtule napr 10x4,7...?

Pokud lítáš skutečně takto na spodní hranici výkonu motorů díky předimenzovanému pohonu, má to určitě vliv na kvalitu řízení. Regulátory jedou v poměrně malém rozsahu řídícího signálu a motory jedou určitě mimo optimum. Řešením je zmenšit vrtule nebo zmenšit napětí sady. To druhé je určitě obtížnější a dražší, takže bych asi zkusil menší vrtule, ale rozhodně bych nešel do takového razantního skoku z 13" na 10". Pokud to není cenová sebevražda, zkusil bych zmenšovat po 1 palci. Já se vždycky snažím dosáhnout toho, aby v plné letové hmotnosti stroj v manuálním režimu visel někde kolem 50-60% plynu.

Ještě jedna věc související s tím manuálním režimem.
Jakmile to doladíš s těma vrtulema, nakřivkuj si v manuálním režimu plyn tak, abys měl ve visu v manuálu páku plynu přesně uprostřed. Pak je totiž přepínání mezi režimy (manual<->atti) naprosto plynulé, protože v obou režimech páka uprostřed znamená viset v konstantní výšce. Jinak to při přepínání může nepříjemně vertikálně kopnout. Já tam dávám většinou mírné expo (kolem -25%) posunuté ve středu tak, abych dosáhl "hover thrust" a v krajních polohách bylo přesně 0% a 100% (resp. -100%, +100%). Výsledkem je, že při přepnutí z atti do manual nebo zpět se v podstatě změní jenom chování řízení roll/pitch a jinak si pilot prakticky ničeho nevšimne. V krizovce je to k nezaplacení.

[Hexagon]

to dt:

Tie 10x4.7" vrtule ma napadli len koli tomu, ze ich mam doma velmi slusnu zasobu. Planoval som na tu hexu gimbal od Rc Timer, fotak, ale kym to nemam zalietane, tak tam nechcem nic davat. Aj koli tomu je nizsia hmotnost a motory predimenzovane.
Ten manual mi teda vrta v hlave, urcite to skusim Pri tom manuale sa to chova tak, ze po vychyleni a vrateni kniplu ostane masina naklonena? (je treba to zrovnavat do vodorovnej polohy?)

[dt]

Pri tom manuale sa to chova tak, ze po vychyleni a vrateni kniplu ostane masina naklonena? (je treba to zrovnavat do vodorovnej polohy?)

Ano. Jeste se jinak chova plyn. V atti pouziva barometr a stredni poloha paky znamena udrzovat vysku, v manualu mas na pace plynu primou kontrolu nad tahem motoru.

[SAT-HOFMAN]

to dt:

Tie 10x4.7" vrtule ma napadli len koli tomu, ze ich mam doma velmi slusnu zasobu. Planoval som na tu hexu gimbal od Rc Timer, fotak, ale kym to nemam zalietane, tak tam nechcem nic davat. Aj koli tomu je nizsia hmotnost a motory predimenzovane.
Ten manual mi teda vrta v hlave, urcite to skusim Pri tom manuale sa to chova tak, ze po vychyleni a vrateni kniplu ostane masina naklonena? (je treba to zrovnavat do vodorovnej polohy?)

Manuálu se vůbec neboj, až si ho trošku osvojíš, vychutnáš si ten pravý zážitek z lítání. I když FPV lítání je u mně prioritou.
Malý sestřih z dnešního poletování [youtube]http://www.youtube.com/watch?v=IoOQrCSgF7o[/youtube]

[JosefSvejk]

Skvělá inspirace pro ty, co se jim zdá, že jim fantóm klesá moc pomalu - převrátit vzhůru nohama, plný plyn a na zemi je cobydup.

[SAT-HOFMAN]

Skvělá inspirace pro ty, co se jim zdá, že jim fantóm klesá moc pomalu - převrátit vzhůru nohama, plný plyn a na zemi je cobydup.

Vono i na zádech pod plným plynem to moc při malém stoupání na vrtulích neklesá, něco přes 25m/s

[dt]

i na zádech pod plným plynem to moc při malém stoupání na vrtulích neklesá, něco přes 25m/s

Docela by mě zajímalo, jakou rychlostí to jde dolů při autorotaci. Tzn. otočit na záda a pak motory úplně vypnout. Celé to ovšem stojí na tom, že na zádech jdou motory pak zase odarmovat, páč jinak by to autorotovalo až na zem

[SAT-HOFMAN]

Docela by mě zajímalo, jakou rychlostí to jde dolů při autorotaci. Tzn. otočit na záda a pak motory úplně vypnout. Celé to ovšem stojí na tom, že na zádech jdou motory pak zase odarmovat, páč jinak by to autorotovalo až na zem

Blade Stop dělám pouze v normální poloze a rychlost klesání s volně se točícíma vrtulema(velká brzda) se moc nelišší od klesání na zádech pod plným plynem. Nejrychleji copter klesá v nožovém letu (malý odpor vzduchu při volném pádu).

[OK2BUH]

Jo, ještě by to chtělo vymyslet rekuperaci aby se při tom nabíjela baterka.

[Václav Procházka]

SAT-HOFMAN : to bych chtěl vidět tan Blade stop s copterou

[SAT-HOFMAN]

SAT-HOFMAN : to bych chtěl vidět tan Blade stop s copterou

Něco málo v 1:38 zesil si zvuk. Na videu to není moc dobře vidět jak se vrtule pomalu točí, na oči rozeznáš tvar pomalu se točícího listu v proudu vzduchu
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=dka_SabILSU[/youtube]

[Václav Procházka]

SAT-HOFMAN : ty jo byl tam, hustý ! Phantom by padal ve volném pádu nejspíš rychleji, je menší, má pouze 4 menší vrtule

[dt]

Blade Stop dělám pouze v normální poloze

Smekám. Máš koule. Já bych to tam nedal. Každá vrtule se zastaví v jiný okamžik, měl bych strach že se to v pádu nekontrolovatelně roztočí.