ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[aressan]

Ahoj. Nejste někdo ze Znojma nebo okolí? Mám arduflayer a nedaří se mi nastavit stabilize yaw, pořád to kmitá ve svislé ose. Někde jsem četl, že by to mohlo být i regulátorama. Možná bych to i nastavil ale nejde mi to ladit pomocí potenciometru z vysílačky. Před půlkou mám hodnotu nastavenou v APM planner, v nastaveni CH6, a za pulkou je druhá hodnota ale nejde to plynule. Jestli někdo víte nebo chcete pomoci, ozvete se. Když tak i zaplatím.Díky

[jamesgsf]

Stabilize yaw kontroluje jak bude coptera reagovat na povely z vysílačky - pohyby kniplem méně (třeba 3,8) otočí se pomalu, čím více tím se rychleji otočí kolem své svilé osy. Třeba já měl po autotune hodnotu 8. Snížené na 4,5 pro lepší létání s kamerou není to už tak živý. Nemyslíš spíš rate yaw, udělej autotune porovnej parametry a budeš moudřejší. Nepíšeš co máš za stroj, mohou to dělat i vybrace, nebo u tricoptery servo na zadku je toho více.

[aressan]

Ahoj. Mám rám FY450, regly Mystery 30A, Motory Angel 980KV. Pod arduflayerem mám antivibrační podložku z ebay, takže tím by to být snad nemělo. I když jsem sahal na jednotku při letu a zdálo se mi že to vibruje dost. Zkusím autotune, jak mi radíš, akorát jsem někde viděl že u toho hoří régly. Ale i to se dá opravit. Dám vědět jak to dopadlo. Zatím díky .

[Ancistrus01]

Ahoj. Mám rám FY450, regly Mystery 30A, Motory Angel 980KV. Pod arduflayerem mám antivibrační podložku z ebay, takže tím by to být snad nemělo. I když jsem sahal na jednotku při letu a zdálo se mi že to vibruje dost. Zkusím autotune, jak mi radíš, akorát jsem někde viděl že u toho hoří régly. Ale i to se dá opravit. Dám vědět jak to dopadlo. Zatím díky .

Vyvážit vrtule+motory!!! Vibrace jsou zdrojem všech problémů

[aressan]

Vyvážit vrtule+motory!!! Vibrace jsou zdrojem všech problémů [/quote]


Vrtule vyvážené mám ale je pravda že na motory jsem se nedíval. Zkusím pohledat jak se to dělá. Autotune, vypadá to o něco líp. Měl jsem trochu povolený provaz na kterým je to připevněný, když jsem ho napnul, tak mi došla baterka.. Tak uvidím později. Jinak co si myslíš o tech regulátorech? Máš nějakou zkušenost?
Každopádně díky za rychlou pomoc. Snad budu taky někdy někomu poradit.

[Ancistrus01]

Vrtule vyvážené mám ale je pravda že na motory jsem se nedíval. Zkusím pohledat jak se to dělá. Autotune, vypadá to o něco líp. Měl jsem trochu povolený provaz na kterým je to připevněný, když jsem ho napnul, tak mi došla baterka.. Tak uvidím později. Jinak co si myslíš o tech regulátorech? Máš nějakou zkušenost?
Každopádně díky za rychlou pomoc. Snad budu taky někdy někomu poradit.

Régly budou v pohodě, maximálně je ještě jednou překalibruj...

Vyvaž motory + vrtule jako celek pocitově tj. že lepíš izolepu na jednu stranu listu, pak přelepíš na druhou a tak kde se to zlepší lepíš víc a víc až dokud vibrace nezmizí úplně, například já mám vibrace rukou nepostřehnutelné

[aressan]

Izolepou jsem to dělal úplně poprvé. Pak jsem viděl že se to dá zbrousit šmirglem ze spod listu. Jen nevím jak to vyvážit s motorem. To ho mám vymontovat rotor ze statoru a vyvažovat s vrtulí? Jenže když kvadru převážím tak hlavu s vrtulkou sundávám a nasazuji před letem. Takže vyvážení s motorem je v tomto případě asi blbost.
Ještě otázka. Autotune funguje jen na stabilize mód, nebo i na ostatní módy? Nebo proč se dá nastavovat i acro a další? Můžu to nechat tak jak to je?

[Ancistrus01]

Aha... no tak to je blbý, ono vůbec odmontování vrtulí před každým letem je hodně o hubu! Málo dotáhneš a malér je na světě...
Né vyvažovat pocitově přímo na rámu, přiložíš ruku na rameno a přidáváš na jednu stranu listu izolepu pokud se to zlepší přidáváš dál, pokud ne vyzkoušíš druhou stranu... dokud vibrace téměř nezmizí

[Corado68]

Zkusím autotune, jak mi radíš, akorát jsem někde viděl že u toho hoří régly. Ale i to se dá opravit. Dám vědět jak to dopadlo. Zatím díky .

Tak toto počujem prvý krát.
Autotune beží len pri Althold.

[aressan]

Mě se to vytunilo i při stabilize módu. Dělalo to výchylky do boku a pak dopředu a dozadu. Pak byl klid tak jsem to vypnul. Ale je to logické že to funguje při Althold. Tak uvidíme při ostrém vzletu venku. Díky za pomoc. Když bych měl dotaz, zkusím to tu. Díky měj se fajn

[jamesgsf]

jsem v koncích včera při přehrávání FW, které neproběhlo uplně v pohodě (vyskočila chybová hláška) se mne zhroutil bootloader na desce 2.5.2, nebyl by někdo ochotný ho znova nahrát bohužel mám jenom usbasp a ftdi programátor, přes arduino jako isp by to mělo jít. Svítí jen zelená kontrolka a nic nejsem schopen se s tím spojit.

[aressan]

jsem v koncích včera při přehrávání FW, které neproběhlo uplně v pohodě (vyskočila chybová hláška) se mne zhroutil bootloader na desce 2.5.2, nebyl by někdo ochotný ho znova nahrát bohužel mám jenom usbasp a ftdi programátor, přes arduino jak isp by to mělo jít. Svítí jen zelená kontrolka a nic nejsem schopen se s tím spojit.

Jsem začátečník ale co zkusit reset?

[jamesgsf]

tak ten opravdu nepomuze

[troiac]

Na com mate posadene APM-ko? Ja som skusal vyrobit antivibracnu podlozku zo zvysnych gumenych sinemblokov z gimbalu no zdalo sa mi to pruzne az velmi teraz ho mam na 4 kuskoch (v rohoch) tej obojstranej lepiacej peny hrubej asi 4mm myslim ze je o dost lepsie vsimol som si ze aj hobbyking k tej novej napodobenine APM-ka dodava 4 kusky tej lepiacej peny

[Tyrano-cz]

Nemáte někdo zkušenosti se vstupem více než osmi ovládacích kanálů do APMka. Nějak mi přestali stačit standardní kanály a potřeboval bych Pan a Tilt přesunout na kanály 10 a 11. To jak zapojit serva do APMka vím, to se mi i daří a když dám automatickou stabilizaci tilt, tak vše funguje jak má. Co se mi ale nedaří je průchod ovládacích kanálu přes APM. Podle parametrů by APMko mělo být schopno zpracovat až 14kanálů PPM, ale když je do něj pošlu, tak se mi nedaří ten tilt vysílačkou ovládat. Jelikož se mi ani nepodařilo zobrazit úroveň vstupů a výstupů kanálů 9-14 do a z APM, tak ani nejsem schopen zjistit, jestli je chyba v APM, že nepouští signál dál a nebo že do něj ani nedojde. Když zapnu v MP tuning, tak taky zobrazuje jen kanály 1-8 a tak jsem už celkem bezradnej. Neřešil jste to už někdo, případně nemáte nějakej odkaz, kde by se to řešilo, já nemůžu nic najít.
Díky za všechny reakce