Raspberry Pi Quadrocoptera

[ViridCZ]

Ahoj, s kámošem jsme začali vybírat díly na quadrocopteru. Tímto bych se s Vámi chtěl podělit o naší sestavu a zeptat se Vás, zda by jste ji neokomentovali, co a jak. Ovládaná bude přes wifi - mobil/tablet. Pro začátek tam bude 1kamera (časem možná 2) připojená na Raspberry Pi. Do Raspberry Pi bude připojen wifi modul a Ardupilot, na který budou připojeny motory. Váha je celkem kolem 1,9Kg. Tak snad to je dobrý. Prosím o rady co pozměnit, nebo vylepšit.

Sestava:
Raspberry Pi
Ardupilot
4x ESC s BEC - Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=25365
4x Motor - D2830-11 1000kv Brushless Motor
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=12921
Napájení - ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__36075__ZIPPY_Compact_5000mAh_3S_25C_Lipo_Pack_EU_Warehouse_.html
Vrtule - Slow Fly Electric Prop 9047R SF
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22443
+
9047SF Slow Fly Electric Prop CW
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=22442
Konstrukce - Dead cat
http://oddcopter.com/wp-content/uploads/2012/11/fpvframe.jpg

[JirkaA]

V první řadě bych opustil myšlenku ovládat to z telefonu přes wifi. Nějakou hračku budiž, ale tohle je už docela těžké na to, aby to někomu ufachčilo bebino nebo způsobilo nějakou škodu.

[trauntnberg]

ty komponenty jsou vcelku ok, jen ESC bych vzal spis
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ware_.html

celou sestavu pak zkus prohnat jeste timto
http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en

K cemu presne tam ma byt Raspberry? Zpracovani obrazu z kamery? AP algoritmy? obecne se do UAV spis prosazuje BeagleBone Black http://beagleboard.org/black, protoze ma HW podporu PWM, programmable Real-time Unit, vice GPIO portu atd. Samozrejme pokud se to pouziva na rizeni stroje, tak ta distribuce pouziva real-time jadro. Dokonce i Ardupilot (APM) pracuje na portaci pro linux, resp prave pro BeagleBone a pouziva ho primo na rizeni, takze tam uz neni zadny mikrokontroler jako napr. Arduino/Pixhawk, ale vsechno obstarava jen jedna linux deska + senzory. viz https://www.youtube.com/watch?v=ealH3qP_pBE

Pokud jde jen o zpracovani obrazu z kamery, tak staci asi i Raspberry. Pokud jde jen o rizeni pomoci WiFi, tak to mi pripada jako hodne zbytecne tam vubec nejaky linux-box mit.

A pokud to nechces provozovat jen v laboratornich podminkach, tak se taky priklanim k tomu mit tam i klasicke radiove rizeni - alespon jako redudantni ridici kanal.


EDIT:
tady jsem si jeste vzpomnel na serial z Rootu, kde slo o postaveni coptery s Raspberry Pi pro hi-level rizeni - planovani trasy/gps/telemetrii/wifi ovladani a Arduino Nano pro low-level rizeni - sber dat ze senzoru a jejich fuze/PID regulatory/vystup do ESC
http://www.root.cz/clanky/stavime-kvadr ... uino-nano/
serial sice nakonec nebyl dokoncen, ale mozna ti pomuze. taky doporucuju projit diskuzi pod clanky, kde autorovi vytykaji moznost jen WiFi ovladani a nabadaji ho take k pouziti (i) RC vysilacky

[ViridCZ]

Díky za odpovědi, wifi se nezbavim. Raspberry je tam na řídící signály od wifi a video. Taky díky za odkaz z root, ale nemá tam Ardupilot a to programování řízení (algoritmy) pro Arduino je mnohem těžší. A přes Ecalc jsme to už prohnali a zde je výsledek:

Edit: Váha je v tom Ecalc trochu vyšší.

[OK2BUH]

Já mám stejné motory ale poloviční váhu, takže mám ještě 1kg rezervu na zátěž. Je to tak akorát, jsem spokojen. Tobě ale ukazuje ten E-calc jenom 36 g rezervy. To bude tak akorát viset, moc si nezalítáš. Při malém větříčku to spadne, protože akcelerometry nebudou mít výkon aby to vyrovnaly.

[Kissman]

Ked se nechces WiFi vzdat, vypln si alespon mesto v profilu... at modelarska obec vi, kde by se nemel clovek vyskytovat aby neprisel k urazu

ps. na toto tema uz se tu hodnekrat diskutovalo a vzdy to skoncilo stejne...