Cukání serv na gimbalu řízeného přes AIO Multiwii

[honzaop]

Zdravím,
mám udělaný dvouosý gimbal se servama a je to napojeno na řídící desku AIO s Multiwii.
Problém je, že i když se s ničím nehýbe a koptéra, na které je gimbal zavěšený (i bez zapnutých motorů), stojí, tak ty serva cca v sekundových pauzách "pocukávají" až o milimetr.
Jako by šel z řídící desky nějaký rušivý signál po chvilkách.
Zkoušel jsem i jiná serva a v nich problém není, problém je v desce.

Má někdo s tím zkušenosti a ví, co s tím?
Díky Honza

[Datel]

Mám to stejně, podle mě je to krok serva. Za letu to cuká taky a ve videu je to vidět. Z toho důvodu se přechází na brushless gibaly.