Pokud si koupíš od JeTi-model vysílací modul TU a k tomu nejlevnější přijímač, tak k tomu TU modulu pak už jen zbastlíš nějaký kodér. Návrh toho kodéru by podle mne jako maturitní práce mohl postačit. Lze to navrhnout jak diskrétně jen z tranzistorů, pomoci SSI integrovaných obvodů, nebo pomocí nějakého jednočipáku a přidat k tomi i displej a pod - to už je komfortní náročné řešení. Použití hotových modulů TU a přijímačů od Jeti řeší problém s legalitou, poněvadž ty moduly homologovány jsou a co do nich posíláš už nikoho nezajímá.
No a úlohou kodéru je produkovat PPM signál, tedy sadu 9 polohově modulovaných impulsů šíře 0,2us, kde mezera mezi nimi jde od 0,9 do 2,1ms a každá ta mezera definuje polohu serva jednoho z 8 kanálů.
Podrobně se o tom dočteš buď v starších číslech Modeláře z let 1975 až 1980 (nejprve asi 5-dílný seriál "Proporcionální ovládání, pak několik konstrukcí Fajtoprop, a později WS-23 a Digipolot-75 od pana Valenty - všechny ale s AM modulací), nebo taky v časopise Amatérské rádio vycházel dlouhý seriál ke stavbě RC souprav s FM-modulací ze začátku 80. let, ale i předtím tam byly jednotlivé dvoudílné návody AM souprav v ročnících 1976 (Olympus) a 1977 (InProp). Všude tam se o tom, jak má vypadat formát PPM signálu dočteš podrobně. No a on se ten jeho formát, div se světe
, za ta léta prakticky nezměnil.
