Multiwii - zkušenosti, dotazy

[Torm]

V config.h bys měl mít nastavené (tedy odkomentované) následující parametry:

Kód: Vybrat vše

  
    #define QUADX
    #define MINTHROTTLE 1200 // (*) (**)
    #define MAXTHROTTLE 1850
    #define MINCOMMAND  950
    #define I2C_SPEED 100000L 
  //#define CRIUS_LITE      // Crius MultiWii Lite    
    #define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE ... asi je to tahle, ale zkontroluj si osazení, případně zkus tu další
  //#define CRIUS_SE_v2_0   // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
    #define SERIAL0_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL1_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL2_COM_SPEED 115200
    #define SERIAL3_COM_SPEED 115200
    #define MPU6050_LPF_42HZ

Parametry jsou v různých sekcích, ale najdeš je. Pro první oživení by to mělo stačit. Důležité je, aby ti deska komunikovala s PC (poznáš na převodníku a podle blikání svítivek přímo na desce), potom úspěšně nahrát sketch (tedy celý projekt Multiwii z Arduina) a až potom má smysl pustit se do instalace prostředí. Kdyby byl problém, ozvi se.

[jyrry]

... pořídil jsem si tuhle Multiwii desku...

a proč to dáváš do vysílačů
(přesunuto)

[OK2BUH]

Tak předávám jednu nepříjemnou zkušenost aby se vám to nestalo taky. Často používám baro pro stabilizaci výšky. Na desce Crius AIOP funguje velmi dobře. V Multiwii se používá pro zamknutí motorů kombinace YAW doleva a plyn na nulu. To se při normálním letu nemůže stát. Při použití baro ale mohu dát plyn na nulu, koptéra klesá, potom vrátím plyn do středu a zapamatuje si novou výšku. Používám to tak už dlouho, ale nikdy mne nenapadlo při klesání ostře zatáčet vlevo až včera. Jako to dopadlo vidíte na videu. Pecka to byla pořádná jak vidět na motoru, který se posunul na nalisované hřídeli i s utaženým červíkem. Chtělo by to změnit v kódu Multiwii aby nešly zamknout motory při zapnutém baro. Ona tam je ochrana opačná, že na zemi při zapnutém baro nejdou odemknout. Takže i kdybych byl ve větší výšce a uvědomil si co se stalo, tak bych je stejně zpátky neodemknul.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ruM0wVL-MXM[/youtube]

[trauntnberg]

ja mam presne kvuli tomuhle na vysilaci jeden prepinac vyhrazen na dvojitou vychylku pro plyn. Prvni poloha je 0%-5% plynu a slouzi jen pro odemknuti motoru. Pak prepnu na druhou polohu - ta ma 5%-100% a s ni litam. Nemuze se pak stat i pri minimalnim plynu a plnem toceni, ze by se motory zamknuly. No a po pristani zase prepnu zpatky na prvni polohu a zamknu motory.

[OK2BUH]

Super nápad! Vyzkouším.
edit: Tak throtle se mi na TGY9X nepodařil nastavit, tak jsem si dal na přepínač dvojí výchylky YAW, 100% a 75%. Budu na to muset myslet, že když zapnu baro tak musím zapnout i toto. Chtělo by to nějak spřáhnout dohromady na jeden přepínač.

[markussius]

Zdravim, mam koupeny novy GPS modul ale nemuzu to rozchodit... Mam to pripojene k desce na konektor serial port 123 rx1 na tx1 atd jak to ma byt... ale po zapnuti koptery jenom blika oranz led... a gps modul blika červeně... Poradi nekdo?

[OK2BUH]

Křišťálovou kouli mám v opravě, tak to musíš popsat sám. Jaký je to modul a co si zapsal do config.h ?

[markussius]

Mam NEO-6M GPS modul. A v configu mam povoleny pripojeni na serial 123 . A BAUD RATE 115200 Odpoledne nahraju screenshot z configu.

[OK2BUH]

Baud rate musíš napřed nastavit v GPS modulu pomocí programu U-center. 115200 už je moc, tam je velká chybovost, nastavuje se 57600 nebo 38400. Rychlost měření 5 za sekundu.

[markussius]

No nevim jakym zpusobem se pripojit do gps modulu... Tedka ctu ze je tovarne nastaveny na 9600.

[OK2BUH]

Stáhni si u výrobce program U-center tady:
http://www.u-blox.com/en/evaluation-tools-a-software/u-center/u-center.html
Tím jde nastavit hodně parametrů. Budeš ale potřebovat FTDI (stačí i převodník USB na TTL) na připojení GPS k PC.

[markussius]

Ok tak FTDI jsem uz sehnal od kolegy s prace. Akorat jak to pripojit k gps? Na ftdi je 6 pin konektor rekl bych ze budu potrebovat gnd, rxd, txd

[OK2BUH]

rx a tx překřížit, gnd a zapoj i +5V aby se to z toho napájelo.

[markussius]

ok už mám připojeno a v u-center jsem zvolil správný port a vidím dole ready ale nic víc . není někde nějaký návod? Je tam toho tolik že ani nevím chtěl bych otestovat hledání satelitů a změnit baud rate.. Nevidím žádnou činnost jenom v pravo červeně No Fix

[OK2BUH]

Zkus tady podle toho na konci:

attachment.pdf

(1.33 MiB) Staženo 201 x