Nové GPS UBLOX

[Amper]

Myslis ze bude nejaky zasadni rozdil mezi malou/velkou antenou ?

[OK2BUH]

Myslím, že žádný poznatelný rozdíl mezi anténami nebude.
Teď tady řeším problém, že nepoznám počet satelitů podle blikání ledky. Je jich víc než je celý cyklus dokola, takže to bliká pořád. Ale nevadí, v OSD to ukazuje správný počet.

[Amper]

To neni problem, pocet satelitu vidim na Duplex boxu

[OK2BUH]

Teď tady provádím řadu testů s U-center. Vypadá to velmi dobře HDOP 0,6 m. Zajímavé je, že když načtu data EGNOS ze stacionárek 120 nebo 126 (chudinku nemocnou Artemis 124 už asi odepsali), tak po naskočení 3D/DGPS všechny ruské družice zmodrají a pravděpodobně jsou vyřazeny z výpočtu což je pochopitelné. GPS+EGNOS dává horší HDOP než GPS+Glonass. Takže to vypadá lépe když se SBAS EGNOS úplně zakáže. Nevím jestli se neplánuje rozšířit EGNOS i pro Glonass, ale pochybuji, že by se domluvili při dnešní politické situaci. Ten EGNOS pro naše použití stejně nemá moc význam, nikomu se nechce při startu čekat na načtení.

[Woita]

Tato GPS je bez kompasu, ten budeš řešit odděleně?

[tibor]

To neni problem, pocet satelitu vidim na Duplex boxu

Môžeš to opísať podrobnejšie?

[OK2BUH]

Tato GPS je bez kompasu, ten budeš řešit odděleně?

Já jsem nechtěl s kompasem, jsem naprosto spokojen s tím co je na základní desce. Dával jsem si pozor abych natahal silové rozvody symetricky a nikde od sebe ani kousek neoddaloval vodiče s opačnými proudy. Vyplatilo se, kompas se při plném plynu a 50 A ani nehne.

[Woita]

... Já jsem nechtěl s kompasem, jsem naprosto spokojen s tím co je na základní desce.....

Jakou používáš tu základní desku?

[Amper]

Môžeš to opísať podrobnejšie?

Udělal jsem programek který bere telemetrii z Mavlink (Apm,MegaPirateNG,Pixhawkatd...) a preklada ji na duplex telemetrii.

Takže vidím na profiboxu data z jednotky coptery. Ne všechny protože duplex protokol má Max 15 položek a ani to není nejrychlejší protože duplex protokol je dost pomalej ale na kontrolu kalibrace, poctu sats atd... je to super

[Amper]

Jeste jsem zapomel - bezi to na malém arduinu za min než 10 dolacu a soft jsem dal k disposici jako open source

[Woita]

Ampére, tak to je machrovinka!
(Není tady ikona palec nahoru)

[Amper]

Video, zapojeni a odkaz na github je na mem blogu http://www.devfor8.com/

Psal jsem to i sem ale reakce byla miziva Dělal jsem to pro sebe a az reakce na RcG me donutila to publiknout. Někdo psal ze je tam chybka v zobrazeni proudu/kapacity ale nedal opravu a já se k tomu nedostal.

Jediný co je nutný je arduino co je na 5v/16mhz s megou 328. Kod Duplex protokol je zkalibrovany na tudle frekvenci.

[OK2BUH]

Jakou používáš tu základní desku?

Já mám Crius AIOP. Mám tam Multiwii protože tam stále pokračuje vývoj, MegapirateNG bohužel ukončili vývoj pro 8 bit. Jako další bych šel asi do Pixhawku. Naza není pro mne, nepřežil bych, že do ní nevidím.

[Woita]

Amper: Je to supr nápad, škoda že nemám duplex hned bych do toho šel.

[Woita]

OK2BUH: Mám na cestě Pixhawka, tak proto jsem se ptal, typoval jsem tě na něj (ze stejných důvodů), tak jsem se divil tomu kompasu on-board. Asi taky časem budu dávat nějakou z těch nových GPSek, tak budu vybírat nějakou s kompasem.