Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[kraro]

potrebujes beta verziu mp

Bingo ..... díky

[Amper]

Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak.

S nevyvazenyma vrtulema (musel jsem menit tak jsem to risknul) mam vibrace cca +- 1 na obou IMU a to na vsech trech osach.

Pocet satelitu se drzel mezi 14-17ti, HDOP do 1.6 (kolik je vlastne akceptovatelne cislo ? )

Asi uz vim proc sel sejdrem - pomohlo mrknout do troubleshooting. Na RC2_TRIM mam hodnotu 1098 coz ma byt PWN centr. A to je blbost tak jsem to hodil na 1500 a uvidime. Skoda ze uz je tma

[kraro]

Pokud nekdo resi problemy s vibracema tak muzu doporucit ten 3D tisklej drzak.

Máš prosím někde odkaz?

[Amper]

http://www.thingiverse.com/thing:163472

Tady ten

[Ancistrus01]

Tak já jsem dneska také zalétal Pixhawka na nové koptéře!
Zkoušel jsem zatím jenom mód Stabilize. U nás byly hrozný poryvy větru, tak jsem to nemohl moc otestnout, ale lítá to i v tom větru celkem dobře i přesně, i když, vítr s tím i tak hoodně cloumá... a s tím si asi žádná jednotka pořádně neporadí.

Každopádně, pak se mi zapnul FailSafe na baterku a zpustil se mi mód Land a: Nestačil jsem koukat! Koptéra i v tomhle silném větru usedla na místo jako do peřin!!! Klesala pomalu klidně, tak já to na ruce nezvládnu! To jsem fakt koukal jak je toto možný!

Zítra asi vyzkouším všechny módy. Mám na vás dva dotazy:
Nevíte jak vypnu aktivní FailSafe? Změnou módu?
V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?)

Dík moc!!!

[Amper]

Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.

Ale prijde me jako kdyby neslapal na AC 3.2 Simple mod. Zkousel jsem to a prijde me ze bud je nejaka prodleva (= vyrazi nejdriv na puvodni stranu a az pak spravne) a nebo to vubec nejak neslape. Taky je moznost ze to blbe chapu ja a nebo je chyba v brani setupu.

Nemate nekdo 3.2 s tim ze Simple mode je pouzity jako check u letoveho modu a neni pripinanej pres Ch7/8 ?

[Amper]

http://www.thingiverse.com/thing:547631

Udelal jsem kryt/drzak pro Px4Flow. U kamery je moznost pridat odklopny kryt optiky pro pripad prepravy nebo litani bez optical flow.

[Ancistrus01]

Dneska dalsi skoky ale tentokrat uz ve vyrazne horsim povetri (narazovy vitr). Althold je o neco horsi (ne o moc), Loiter na default nastaveni je akceptovatelny.

To u nás celý den prší
Horší v porovnání s 3.1.5?
Dneska jsem ještě trochu upravoval zapojení kabelů, měl jsem všechny tenké kablíky od réglu připájené přímo na 3DR napěťový a proudový senzor, ale nepřišlo mi to jako moc čisté řešení, tak jsem tenké kablíky přidělal k jednomu tlustému a ten samostatně přidělal k senzoru. Vypadá to mnohem lépe!

Jinak, ten kryt je úplně super! V čem to modeluješ?

[Amper]

V porovnání se vcerem tj.bezvětřím. 3.1.5 jsem ani nezkousel, jedu rovnou betu

Krytka je ze sketchupu

[Ancistrus01]

V MissionPlanneru mi jeden compass hází error a nemůžu ho z kalibrovat, nevíte náhodou, jak poznám, jestli to je interní nebo externí? (Bez nutnosti rozpojování kabelů?)

Tak už jsem na to přišel error házel externí kompas a to z důvodu, že jsem kabel ve zbrklosti nezapojil do I2C ale do CAN
Naďtěstí to nic neodpálilo a funguje to

[Ancistrus01]

Pánové to by šlo ne?

Kompas není na vyvýšeném stojánku, jenom jsou všechny kabely těsně u sebe

[Amper]

Hmm, asi to taky radsi udelam

[Ancistrus01]

Hmm, asi to taky radsi udelam

Jojo, pro klidnou hlavu
Já jsem ani neotáčl vrtule jen sem to držel rukou

[Ancistrus01]

Tak dneska nepršelo a nefoukal téměř žádný vítr tak jsem byl venku testovat! (Verze 3.2 QuadCopter)

Vyzkoušel jsem AutoTune. Nejdřív to nechtělo začít "kvedlat", tak jsem přistál a znovu vystartoval, přepnul ze Stabilize do AltHold a spustil jsem ho. Pak jsem přišel na to, že všechny páčky (včetně plynu) musí být ve středu A začalo to s koptrou kvedlat.
AutoTune proběhl úspěšně, trval +- 7 minut. PIDy se změnily docela dost!
Pak jsem vyzkoušel AltHold a Loiter.
Oboje funguje naprosto fantasticky! Loiter drží na místě jak jak přibytej! AltHold také supr, výšku drží perfektně!
Potom Pixhawk zapnul failsafe na baterku a coptra začala přistávat a usedla jak do peřin! Opět... Letový čas na vysílačce byl 15:01 minut!
Kdyby mi MissionPlanner neházel chybu při aktualizaci, tak vyzkouším i PosHold... (budu muset reinstalovat)

[Amper]

Musim zkalibrovat meric proudu a udelat nejaky tepelny kabatek na aku. Je jim kosa a vydrzej prd (a nebo me podmeruje senzor, nevim zda ten 7S od HK ma stejny data co ten od 3DR)

ad 3.2 - vcera probehlo programatorskou diskusi ze v nove ostre verzi Mission Planneru uz je PosHold k disposici tj. nemelo by bejt nutne instalovat betu