Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Ancistrus01]

Musim zkalibrovat meric proudu a udelat nejaky tepelny kabatek na aku. Je jim kosa a vydrzej prd (a nebo me podmeruje senzor, nevim zda ten 7S od HK ma stejny data co ten od 3DR)

Jj tepelný kabátek je dobrý nápad!
V téhle zimě si ale myslím, že 15 minut vůbec není špatné

Mrknu na to a stáhnu novej MissionPlanner, v tom co sem měl, PosHold nebyl

Edit: Tak už jsem stáhnul nejnovější BETA verzi (v normal verzi stále není)... a už to funguje! Snad bude zítra normální počasí a budu moct PosHold otestovat!!! Těším se

[jaroslav.falcon]

To nastavení co ti vyšlo není ideální. Auto tune nastavuje co nejvyšší hodnot p stabil a tím pádem snižuje p rate což vede k nestabilitě např při klesání. Navíc koptera se stává tvrdá-robotická.

Ja to ladim vždy ručo a mám daleko lepší výsledky než autotuning, ale i rozdílné poměry hodnot.

[Ancistrus01]

To nastavení co ti vyšlo není ideální. Auto tune nastavuje co nejvyšší hodnot p stabil a tím pádem snižuje p rate což vede k nestabilitě např při klesání. Navíc koptera se stává tvrdá-robotická.

Ja to ladim vždy ručo a mám daleko lepší výsledky než autotuning, ale i rozdílné poměry hodnot.

No uvidím, vyzkouším to klesání a řeknu... Na ruční ladění nemám nervy a akorát bych to kompletně rozladil

[jaroslav.falcon]

udelej test: vyleť v loiteru vysoko a dej plyn na 0 koptera musi klesat bez kolíbání a cca 5m nad zemí dej plnej a musí jít nahoru bez zakmitání.

Poznaš to jen v loiteru nebo altholdu, prostě při udržování rychlosti směrem dolu. pokud klesáš "volným brzděným pádem" tak se to projeví méně.

Pitch bych typnul , že bude OK, možná snížit I, ale roll bych řekl že je málo zisku na gyru. I se domnívám, že to neladí a prostě flákne stejné jako P.

No uvidíš. Dej vědět.

[jaroslav.falcon]

ancistrus
jak nemáš nervy jsi mladej kluk, tem musí mít nervy z titanu co mám říkat já, o pár desítek let více doma 3 ženský a nervy na to mám

[Ancistrus01]

ancistrus
jak nemáš nervy jsi mladej kluk, tem musí mít nervy z titanu co mám říkat já, o pár desítek let více doma 3 ženský a nervy na to mám

Dobře noo

[Amper]

2jaroslav : Mas todle overeno na 3.2 s PixHawkem ? To ze Autotune steluje jinak nez rucni je zname ale furt tam neco delaj a v ramci 3.2 se taky par veci lepsilo (plus cteni ze senzoru)

Ja se prave rozhoduju zda pouzit Dave's tuning guide a nebo radsi Autotune. Jisty si nejak nejsem ale v kazdem pripade me prijde ze ladeni pak za letu je tak moc subjektivni ze to co jednomu prijde super bude druhej nesnaset.

Pouzivas nejaky navod jak ladit ?

[dt]

Tak dneska nepršelo a nefoukal téměř žádný vítr tak jsem byl venku testovat!

To se tak někdo má. U nás mlha a chčije. Tak jsem si s tím skočil aspoň doma v obýváku. Žena nebyla ráda. Ale autotune takhle dělat nejde, je na to málo místa.

[Ancistrus01]

To se tak někdo má. U nás mlha a chčije. Tak jsem si s tím skočil aspoň doma v obýváku. Žena nebyla ráda. Ale autotune takhle dělat nejde, je na to málo místa.

Doufám, že dneska bude odpoledne dobrý počasí a stíhnu vyzkoušet PosHold a RTL

[jaroslav.falcon]

2jaroslav : Mas todle overeno na 3.2 s PixHawkem ? To ze Autotune steluje jinak nez rucni je zname ale furt tam neco delaj a v ramci 3.2 se taky par veci lepsilo (plus cteni ze senzoru)

Ja se prave rozhoduju zda pouzit Dave's tuning guide a nebo radsi Autotune. Jisty si nejak nejsem ale v kazdem pripade me prijde ze ladeni pak za letu je tak moc subjektivni ze to co jednomu prijde super bude druhej nesnaset.

Pouzivas nejaky navod jak ladit ?

PX4 zatím nemám, ale podle to co poslal Ancistrus je to stejné, máme podobné konstrukce. Já používám FalconGuide a zatím si nikdo nestěžoval

[Ancistrus01]

Já používám FalconGuide a zatím si nikdo nestěžoval

Nechceš se s námi o FalconGuide podělit?

[Ancistrus01]

Tak dneska jsem si byl zase zalítnout!
Takže zkoušel jsem Loiter a jak říkal Jaroslav, prudce nahoru, pak plyn na nulu a po chvíli klesání prudce nahoru. Klesá to naprosto klidně, bez žádného třepání. Přechod z klesání do stoupání je čistý, zhoupnutí téměř žádné, téměř je, že se to zhoupne po pravém zadním motoru snad o 2~3mm, takže supr!
Dál jsem vyzkoušel PosHold, zvláštní to mód při rychlém pohybu se při uvolnění páček koptéra hned "nezablokuje na místě" ale chvilku ještě letí, pak se zastaví a zacouvá si na místo, kde jsem pustil páčky... V PosHold se jinak létá příjemně! Je to takové klidný, ale zároveň rychlí lítání...
RTL: Parááda! Home si to tedy nastavilo cca. 2 metry od místa startu, pravděpodobně proto, že hned jak se pixhawk rozblikal zeleně jsem vystartoval a měl jen pár satelitů. Potom ale vzorně přistával do jednoho místa v okruhu 0,5 metrů
AltHold: V bezvětří mi dneska držel skoro jako Loiter! U staré koptéry, jsem létal jen stabilize (nevím proč... neměl jsem v ní moc důvěru) a tak mě ohromně baví startování v AltHold módu:) to, když páčka překročí polovinu a motory chvíli nic a pak začnou pomalu startovat, je absolutně brutální a strašně se mi to líbí Ale jsem z toho jen nadšen, tak jsem se musel svěřit, vy co už lítáte v těhlech módech dlouho, to určitě znáte

Takže za mě SUPER! Ještě chci vyzkoušet pár módů (circle a FollowMe a pak budu spookojen!)

[jaroslav.falcon]

Nechceš se s námi o FalconGuide podělit?

P stabil neměním
nastavím požadovanou hodnotu plynu na vis

1) nevýhoda našich rámů , že je třeba ladit zvlášť roll/pitch
2) Ladím P - zvyšují do té doby dokud se projevuje navýšení stability při klesání v konstantní rychlosti (loiter) nebo nezačne kmitat
3) navyšuji D většinou se ještě dostabilizuje při klesání a odstraní se zákmity při rychlé změně.
4) nastavím I na hodnotu P pokud je cca do 1500, jinak dávám max 1500
5) zkontroluji zda nedochází k drobné oscilaci při stabilizačním modu pokud ano uberu I
6) prolétnu v stabilize a v acro, zda není přegirováno, pokud ano trochu uberu P
7) pokud překmitne při pohybu roll,pitch přidám D

a pak záleží na hmotnosti a na výkonu motoru a ladim plyn rate(myslím že se to tak jmenuje) z P750 na 500 a I z 1500 na 1000

ale jak to popisuješ tak PX4 bude asi trochu lépe regulovat, protože na APM nikdy nebyl autotuning k mé spokojenosti. verze 315

[jaroslav.falcon]

Jsem zvedav na FollowMe to jsem netestoval.
Kružnice chodí OK, ale někdy to udělá něco jako 6 nebo 9 něco jako šnek

[Ancistrus01]

ale jak to popisuješ tak PX4 bude asi trochu lépe regulovat, protože na APM nikdy nebyl autotuning k mé spokojenosti. verze 315

Tak vyzkoušej 3.2