aky typ flight controlleru na urovni

[lajco888]

zdravim vsetkych
snad som vystizne napisal predmet ked sa neviem rozhodnut aku riadiacu dosku kupit mojej quadcoptere ked zatial mam Multiwii Pro s nejakym patokom GPS (MTK alebo take cosi) neviem ci ju mam zle nastavenu ale GPS hold mi lieta pomali v 5m kruhu po vsetkych osach 3D sveta a GPS Home len kruzila nadomnou asi v 10-15m okruhoch a nevedela na ktoru stranu sa ma vybrat len ostat na jednom mieste ju nenapadlo tak po vyse minute beznadejneho hladania domova som to vzdal (pred startom som ju pre istotu nechal az 5min nech riadne chyti home poziciu) no a stabilizacia tiez nic moc a aj jej senzory stoja za prd ale to je vedlajsie (pisem to len pre pripad ze mam nieco zle nastavene a najde sa sikula co mi pripadne poradi)

no a tato tema je o tom ze sa neviem rozhodnut aky typ dosky kupit pozeral som klasicku a vsade znamu DJI NAZU Lite s GPS potom z BG premna neznamu JIYI P2 a este
Rctimer Fixhawk a Pixhawk medzi dvomi poslednymi neviem aky je rozdiel okrem toho ze pixhawk som nasiel celkom o dost drahsie ako stoji Fixhawk... no a dvolezite je premna to aby doska mala funkcie ako npr. JIYI P2 (dole pripajam video) lebo chcel by som keby moja kopterka ma mod ako ma teraz ze headfree alebo aby mala moznost misii ale to neni az tak podstatne ako aby mala hlavne ako ma naza ze drzi vysku pomocou GPS a da sa len pekne posuvat a ked neposuvam tak drzi ako prilepena proste jedna sa mi o to aby som mohol robit letecke zabery npr. typu ze idem po ceste a koptera preleti nadomnou bez toho aby som sa bal ze kvoli zlej elektronike mi uleti alebo aby som mohol stat pred nou bez ovladaca a ona ma snimala a nelietala v 10m okruhoch pritom proste nieco ako phantom ale uvital by som dalsie mody ako npr, spominane misie alebo nieco ako headfree ked ma preleti nech sa uz zamnou aj otoci a ine vyuzitelne funkcie

ako len tieto dosky som sledoval ale rad uvitam dosku aj tebou odskusanu alebo staci ak ju poznas nechcem ist zas moc do zavratnych cien takze si myslim ze do 200€ je moja hranica. vopred diky za odpovede

tu je spominany link: https://www.youtube.com/watch?v=MUZiyccp0wg

P.S.: hladal som ako som hladal ale temu podobnu mojej problematike som nenasiel ak je to tu uz riesene pardon za spamik

[gardenroute]

[i]zdravim vsetkych
snad som vystizne napisal predmet ked sa neviem rozhodnut aku riadiacu dosku kupit mojej quadcoptere ked zatial mam Multiwii Pro s nejakym patokom GPS (MTK alebo take cosi) neviem ci ju mam zle nastavenu ale GPS hold mi lieta pomali v 5m kruhu po vsetkych osach 3D sveta a GPS Home len kruzila nadomnou asi v 10-15m okruhoch a nevedela na ktoru stranu sa ma vybrat len ostat na jednom mieste ju nenapadlo tak po vyse minute beznadejneho hladania domova som to vzdal (pred startom som ju pre istotu nechal az 5min nech riadne chyti home poziciu) no a stabilizacia tiez nic moc a aj jej senzory stoja za prd ale to je vedlajsie (pisem to len pre pripad ze mam nieco zle nastavene a najde sa sikula co mi pripadne poradi)

no a tato tema je o tom ze sa neviem rozhodnut aky typ dosky kupit pozeral som klasicku a vsade znamu DJI NAZU Lite s GPS potom z BG premna neznamu JIYI P2 a este
Rctimer Fixhawk a Pixhawk medzi dvomi poslednymi neviem aky je rozdiel okrem toho ze pixhawk som nasiel celkom o dost drahsie ako stoji Fixhawk... no a dvolezite je premna to aby doska mala funkcie ako npr. JIYI P2 (dole pripajam video) lebo chcel by som keby moja kopterka ma mod ako ma teraz ze headfree alebo aby mala moznost misii ale to neni az tak podstatne ako aby mala hlavne ako ma naza ze drzi vysku pomocou GPS a da sa len pekne posuvat a ked neposuvam tak drzi ako prilepena proste jedna sa mi o to aby som mohol robit letecke zabery npr. typu ze idem po ceste a koptera preleti nadomnou bez toho aby som sa bal ze kvoli zlej elektronike mi uleti alebo aby som mohol stat pred nou bez ovladaca a ona ma snimala a nelietala v 10m okruhoch pritom proste nieco ako phantom ale uvital by som dalsie mody ako npr, spominane misie alebo nieco ako headfree ked ma preleti nech sa uz zamnou aj otoci a ine vyuzitelne funkcie

ako len tieto dosky som sledoval ale rad uvitam dosku aj tebou odskusanu alebo staci ak ju poznas nechcem ist zas moc do zavratnych cien takze si myslim ze do 200€ je moja hranica. vopred diky za odpovede ...

- asi by jsi mel upřesnit vice, na jaky typ koptery to chces, co s tim budes chtit vlastne delat
- NAZA drzi vysku hlavne pres barometr
- DJI ma ještě pokrocilejsi kontrolery jako napr. A2 jako nastupce Wookong, který ma další zajimave funkce pro letani po waypointech (to ale umi s podporou ze země i NAZA), ale i letani kolem POI apod., na to ale 200 EU asi stacit nebude

[Amper]

Doporucil bych ti HKPilot32. Je to klon pixhawku ale od HK takze lepe podporovany (tzv oficialni klon) nez RTFHawk ale furt za dobrou cenu.

K tomu bych doporucil novej Neo 8 a je to.

Jinak Naza je dobra pro ty co od stroje moc nevyzaduji. Pixhawk s APM dava takove funkce co Wokoong a za par mesicu s doplnkovym modulem i to co Inspire (optical flow)

[jaroslav.falcon]

PX4,PixHawk a podobne klony, Neo 8, viz Amper

(optical flow) jiz podporuje FW PX4,
muzes volit mezi PX4 a APM

[lajco888]

gardenroute

ako som pisal typ je quadcopter a myslim si ze nepodstatne je ze je X a na co to chcem vyuzit som tiez pisal a ano naza je sikula ale jedna sa mi aby toto bolo vsetko sebestacne bez dalsich veci

Amper

o HKpilote som pocul ale neni to nieco ako multiwii? a pixhawk a fixhawk je to podobne ci co si mam o tom myslet?

a nikto ste mi nepovedal nazor na tu JIYI P2 co to je za vec?

[Amper]

Hkpilot je apm, stejny procak co mas.

Ja ale psal o HKPilot32 coz je Pixhawk based tj. tj neco jako RTFHawk


Muzu rict ze copter ktery s 8bitovou deskou tj.ala co mas je s Pixhawkem(nebo HkPilot32, je to identicke) pohodovy stroj ktery prakticky bez stelovani stoji jak na vejsce tak pozici

[jaroslav.falcon]

MWC vs APM/PX4 je něco úplně jiného.

MWC je super na acro a deska FLIP32+,
APM/PX4 take umí acro, ale je to vyspělejší, má inerciální řízení, redundanci a pravděpodobně největší početní výkon. Nevím čím je osazen Wokoong.

[jaroslav.falcon]

jinak rozdil v letu mezi APM 8bit a PX432 bit je minimalní.
"problém" je to silné slovo je že APM 8bit je nahraně výkonu a pokud dáš např max logování tak se prodlouží main loop.

např autotunig tam už rozdíl je viditený.

[jaroslav.falcon]

jo kdyby jsi chtěl opravdu HiLevel koukni na japonce zero UAV, to umí redundaci/cluster controleru a píšou Industry/army

[lajco888]

tak zase nechcem spravit bezpilotne lietadlo ale akurat pozeram PX4 a APM a neviem co je lepsie je to asi uplne nieco co som hladal premna a ked sme pri logovani ako je to u tychto dosiek? maju v sebe npr. microSD slot alebo treba dokupit nieco na logovanie? jedna sa mi hlavne o GPS log aby som videl kde som lietal

[jaroslav.falcon]

apm ma dataflash PX4 i uSD
jeden z logu je primo do google earth

[lajco888]

posledna otazka http://www.goodluckbuy.com/px4-pixhawk-v2-4-5-flight-controller-with-neo-m8n-gps-module-and-stand-combo.html je na kopteru alebo je to pre lietadlo? pripadne kde sa da zohnat lacnejsie?

[jaroslav.falcon]

asi je to nejlevnejsi , ja kupoval PX4 za 92 a NEO8 za asi 55
tady http://witespyquad.gostorego.com/flight ... mpass.html je levnejsi ale bude tam posta

druha otazka je stupidní - promin, ale umi to i auto i heli

[lajco888]

druha otazka je stupidní - promin, ale umi to i auto.

ako prepac ale neviem ako to presne funguje ale ak to dokaze aj auto soferuvat tak to ako kukam preto sa pytam lebo som nasiel take iste ale cele hranate to bola V2.3 a bolo pisane ze for multicopters preto sa pytam ci toto nahodou neni pre lietadla aby som zle nekupil dvakrat meraj a raz strihaj no nie?

[jio]

Jinak Naza je dobra pro ty co od stroje moc nevyzaduji.

Mohl bys tuto větu rozvést? Co lze považovat za více, co NAZA nezvládá?