Wasa píše:
Ako píšeš keď, ale použiješ asymetrické limity máš nelineárnu dráhu serva. Riešenie je vždy symetrické limity a asymetričnosť riešiť len posunutým stredom.... Ano toto je ten rozdiel oproti GR/FTB/JETI/MPX/ atd..
Anebo mrkni na to co Ti naznačujem a to jsou křivky. Limity nastav jako maximální mechanicky možné, vem 3 bodou křivku a užívej si symetrie dolibosti.