Robotické servo-funkce navijáku

[sigi123]

Ahoj,nemáte někdo zkušenost s robotickým servem?Na rc pajero se mi dopředu nevejde naviják,chtěl bych tohle použít dovnitř a lanko táhnout trubičkou.Netrpí neduhem rozhození středu?Zajímalo by mě jestli to funguje na třípolohový přepínač na radiu,a jestli to nemá na naviják moc otáček:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... M_56g.html

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... M_41g.html

[Amper]

Analogove servo se da v pohode upravit na 360tku pomoci dvou odporu. Rychlost se da ridit tim jak velkou vychylku posles do serva.

Ja ted upravoval todle servo - https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=31576 a jde uplne v pohode protoze se netoci na potaku ale je tam pekne osazeni. Dva odpory, lamaci nuz a sroubovak a mas 360tku za 10 minut hotovou. Ale je slabsi nez ty roboticky co jsi posilal takze to musis zvolit sam. Urcite ale pujde modifikovat i nejake silnejsi, s kovovejma prevodama. Akorat nevim jak jdou modifikovat digitalni serva, to jsem nezkousel.

[sigi123]

Dík za odpověd,ale já si ty odpory neumím spočítat.

[sigi123]

Jo a ty serva jsou analog,jen nechci kupovat předem kdyby to nefungovalo.Asi nejdřív koupím nějaké malé,levné na vyzkoušení.

[Maxipes]

odpory nemusis pocitat, staci zmerit vymontovany potenciometr a pouzit polovicni hodnotu. A nebo tam proste prasknout dva 10K odpory.

Jinak roboticky servo neznam, ale prijde mi ze bude mit malou silu. Pouzit by sel motor s prevodovkou a ovladat to stejnosmernym regulatorem

[sigi123]

Ty jsem původně myslel,hodně podobné to je v origo navijáčku.Jen jsem nepřišel na to jak to ovládat.Na elektroniku jsem lama .To by stačil třeba 10A regl z HK?

[jova]

U takto jednoduše upraveného serva se dost špatně nastavuje "mrtvá" středová poloha. Musí se ještě upravit pásmo necitlivosti, většinou změnou kondenzátoru. Něco více na dané téma je zde: http://esomodels.wz.cz/zajimavosti/sp700.html
Já jsem obdobně upravoval serva GWS.
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=53724&p=901438&hilit=servo#p901438

[Maxipes]

Ty jsem původně myslel,hodně podobné to je v origo navijáčku.Jen jsem nepřišel na to jak to ovládat.Na elektroniku jsem lama .To by stačil třeba 10A regl z HK?

jo, 10A je az az, stacil by 1A, ten ale asi neexistuje. Jenom pozor cim to budes napajet, vetsina tech motoru je na 5 V, takze pokud tam budes mit 2S lipolku, tak v pohode, pokud 3S, nemuzes dat "plny plyn" pro motor naviaku, takze bys to ve vysilaci omezil treba na 60 %.

A dalsi vec, pokud budes zapojovat druhy regl do prijimace, vytahni z konektoru prostredni cerveny kabel. Neni idealni mit zapojeny dva BECy.

[sigi123]

Díky za odpovědi.Našel jsem na hk i 3A regl,ale je mnohem dražší než ten 10A.

[jyrry]

Mám za to že při použití těch původně navržených 360° serv nebudeš muset nic kolem řešit, ta serva se používají pro kolové pohony různých udělátek, tedy mají spojitou rotaci, rychlost řídíš výchylkou na vysílači, tedy i na ten třípolohový přepínač to bude fungovat. Píší tam 43-54 ot/ min, tedy cca 1 ot/s - spočítej si podle průměru bubnu navijáku kolik cm lanka za vteřinu to namotá.

Co se týká síly, tak tam udávají krouticí moment (přídržný) přes 11kg.cm - tedy na rameni 1cm (průměr bubnu 2cm) by to udrželo 11kg (při napájení 4,8V). To se mi zdá dostatečné...

Jinak "stejnosměrný" regl 10A jsem na HK nenašel, 3A pouze "jednočlánkový" - tedy do 5,5V...

[jyrry]

... vetsina tech motoru je na 5 V, takze pokud tam budes mit 2S lipolku, tak v pohode, pokud 3S, nemuzes dat "plny plyn" pro motor naviaku, takze bys to ve vysilaci omezil treba na 60 %..

Jasně, PWM plnění 60% ale napěťové pulzy plných 12V (a tomu odpovídající proudové)... To nebude mít zrovna blahodárný vliv na životnost toho motorku.

[sigi123]

Tak mě přišla odpověd na to servo,že s třípolohovým přepínačem to bude problém že je malá šířka neutrálu.Mohl bych si rovnou koupit scale naviják za 900kč,ale jde mi o to že ty maj sílu tahu jen 1kg.U serva s tahem 13kg co jsem viděl se 5kg autíčko dostane z bahna nebo se vytáhne kolmo nahoru.Jde jen o ten neutrál.Zatím budu zkoušet ty 10k odpory co to udělá.Pak je druhá možnost,ne tak hezká-zapínat a vypínat ručně páčkovým přepínačem.

[Amper]

a nemuzes to postelovat na vysilaci ? Dat na ten kanal expo tak bude kolem stredu tupej a i kdyz bude trochu litat tak nebude tak moc.

[JosefSvejk]

a nemuzes to postelovat na vysilaci ? Dat na ten kanal expo tak bude kolem stredu tupej a i kdyz bude trochu litat tak nebude tak moc.

Možná to tím expem vyřešíš, ale je potřeba si uvědomit, že se to nechová jako klasické servo, kde polohu sleduje potenciometr ve zpětné vazbě. Pokud to bude "trochu lítat", tak se začne otáčet na jednu nebo druhou stranu a už se nemusí zastavit.

[jyrry]

Co se tak podívat jak se ta "robotická" serva opravdu chovají...
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qTenE32RN48[/youtube]

Pak není třeba pochybovat že by tam vývojáři zapoměli na pásmo necitlivosti uprostřed... to by se roboti asi často zbláznili