IvanGS píše:gardenroute - rozumím a obecně chápu. Pokud jsem pochopil z manuálu, ruční přitažení nebo aktivace návratového režimu není v režimu Phantom možná, jen automatické přepnutí do Fail Safe (slabá baterka, vypnutý vysílač, prý dosažení limitní vzdálenosti, ještě něco?). Je to tak? A ještě dotaz (i když jsi to "již mnohokrát psal"), co myslíš "zvládnutím" IOC, resp. HL a CL? Za mne - zvládnout ho mohu jen když to budu zkoušet, ale přiznám, že se o to nechci zpočátku pokoušet, protože ještě ani neumím koptéru řídit normálně ani plně nechápu všechny souvislosti.
Myslím, že nic takového jako přímo "
návratový režim" v NAZA (a tím i u Phantoma) není, to aby nedošlo k mýlení pojmů. Viz dále.
Režim Phantom (jen u Vision a 2, verze 1 nic takového nemá) je pomocný režim, vzniklý jako režim pro úplné začátečníky, a mj. v něm nejsou aktivovány letové režimy IOC (HL a CL). Jeden z nich, to je H.L. (HomeLock) ale v podstatě funkci takového bezpečného návratu umožňuje, nicméně bych se bránil jeho nazývání "
návratovým režimem", není to jeho primární určení.
Nativní režim ovládání každé NAZA jednotky (a tím i každého Phantoma) je NAZA režim.
Pokud ale "
návratovým režimem" nazýváš
ruční aktivaci FailSafe, tak to také jistě není správná terminologie. Ruční aktivace
FailSafe stavu přepínačem na Tx neslouží k návratu modelu (to je až jeho možný důsledek), ale pro
aktivaci nouzového stavu, pokud k tomu nedojde automaticky např. po ztrátě RC řízení (a je jedno zda-li slabou baterií Tx nebo jejím vypnutím). Není to návratový režim (není to vůbec žádný režim, ale nouzový stav) už jen proto, že to nutně nemusí zrovna znamenat dle konfigurace NAZA automatický návrat letadla. Bohužel to zde někteří jedinci stále opakují, ale je to nesmysl, k tomu to neslouží.
Při dosažení limitní vzdálenosti či výšky (GeoFence) se koptéra prostě zastaví a dál neletí (k žádnému FS nedochází, ani netřeba ručně aktivovat), a dá se s ní letět zpět nebo přistát, do tohoto ještě v režimu GPS ATTi vstupují nově u P2 i tzv. zakázané zóny. V prvních verzích
GeoFence dávno před P2, když byl implementován do P1 někdy v létě 2013, byl zpočátku takový problém, že při dosažení limitní vzdálenosti s tím bylo možné již pouze přistát, další pohyb ani zpět v oblasti dovoleného letu nebyl možný, to jsem si vlastnoručně nechtěně "vyzkoušel", při pilotování Phantoma z jedoucího 4x4 auta na solných pláních
Makgadikgadi Pans v Botswaně.
A ano, úplným začátečníkům nedoporučuji ihned létat v pokročilých letových režimech IOC, je dobré bezpečně zvládnout základní pilotáž koptéry a hlavně orientaci s ní, na rozdíl od plošníku se velmi snadno již na nějakou kratší či delší vzdálenost může poplést její orientace, a koptéru si nechat odletět.
A jistě je dobré se IOC režimy naučit a zvládnout je, jsou to dobří pomocníci a HL se může stát i tím případným zachráncem v nouzi před úletem - popsáno podrobně již dříve..
A zvládnutí HL a CL - to už je na každém, nemá smysl to zde popisovat, ve vláknech o Phantomech to bylo mnohokrát, a je to dobře popsáno v manuálu (příp. Wiki), a mnoho Y.T. názorných videí...
.
Nevím, zda-li nějaký poslední upgrade FW takto nesmyslně nezměnil chování GeoFence funkce u P2 Vision či Vision+, ale na P1ce a P2 se rozhodně při dosažení GeoFence limitu FailSafe protokol nespouští, a proč by také měl, k žádnému výpadku ovládání nedošlo ? Jak jsem popsal, dříve se po dosažení GeoFence s Ptaakem již dalo jen přistát, ale když ho konečně DJI dokopal i do P2jek někdy na začátku 2014 (v P1 opravená verze již dříve), tak už se s tím dalo dále létat v oblasti vymezené zóny.
Proč by se měl spouštět FailSafe při dosažení GeoFence limitu? Ani při splnění podmínek pro jednotlivé zóny systému zakázaných zón se FailSafe nespouští. Prostě to dál neletí, příp. v ostré zóně ani neodarmuješ motory.
Ale sem do Visionů to moc nepatří (ačkoliv mají zcela stejný pohonný systém), ale pokud Tě to zajímá, najdi si 3. část mého loňského testu vrtulí 9443. Pravda, trochu nižší AUW kolem 1250g... Tady vidíš, co dělá tzv. "bezpečné" firmware u P2jek 
