ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[Amper]

Skusil som a.... nic.

pokud svitis na apm tak to je resene. Ale zkus to u samotneho cidla. nebo ho jen zahrej

[OK2BUH]

Ako môže svetlo ovplyvniť barometer?

Každý polovodičový přechod vykazuje fotoelektrický efekt. Když nebyly k dostání fotobuňky tak jsme odřezávali pouzdra tranzistorů.

[Ancistrus01]

Ladění PID.
Při základních PID mi koptér létá ve Stabilize i AltHold dobře. Video z koptéry je klidné. Ovšem při přepnutí do Loiteru, když je klidný vzduch koptér drží, když ale trochu fouká, už v tom jakoby plave, hodně se naklání ze strany na stranu a jakoby to nestíhal stabilizovat.
Při použití AutoTune koptéra drží perfektně jak v Stabilize, tak AltHold i Loiteru (ten je vůbec perfektní!). Ovládání je ale hrozně "robotické". Jen co trošku cuknu páčkou, koptéra se strašně rychle nakloní do strany. To se nemile projeví i ve videu, protože tím cuknutím dost změní výšku a obraz sebou cukne taky.

Nevíte, jaký údaj ovlivňuje právě tohle "robotické" chování? Ideální by bylo, kdyby koptéra perfektně držela Loiter, ale ovládání by bylo jemné

Děkuju moc!
Posílám screeny PID před a PID po AutoTune:

[jamesgsf]

Sniž hodnoty stabilize P jak ti to bude vyhovovat ale pod 3 bych nešel, je to jak moc bude ostré ovládání a jak bude reagovat copter na vítr. Nebo zanechat původní hodnoty a ve vysílačce nastavit expa, což si myslím že bude lepší alternativa.

[Ancistrus01]

Sniž hodnoty stabilize P třeba na 3-3,5 je to jak moc bude ostré ovládání takové expo.

Vyzkouším a dám vědět!

[jamesgsf]

Upravil jsem příspěvek.

[jamesgsf]

možná bych se na to snižování P vyprd a zkusil nejdřív RC Feel Roll/Pitch (ArduCopter:RC_FEEL_RP)
viz. http://copter.ardupilot.com/wiki/configuration/arducopter-parameters/#rc_feel_rollpitch_arducopterrc_feel_rp

viz. Stabilize Roll/Pitch P controls the responsiveness of the copter’s roll and pitch to pilot input and errors between the desired and actual roll and pitch angles. The default of 4.5 will command a 4.5deg/sec rotation rate for each 1 degree of error in the angle. A higher gain such as 7 or 8 will allow you to have a more responsive copter and resist wind gusts more quickly.

A low stabilize P will cause the copter to rotate very slowly and may cause the copter to feel unresponsive and could cause a crash if the wind disturbs it. Try lowering the RC_Feel parameter before lowering Stability P if smoother flight is desired.

Já teda snížil malinko stabilize P ale teď vyzkouším toto.

[Ancistrus01]

Tak jestli máš nějakou testovací koptéru na které by jsi byl ochoten to zkusit tak bych se nezlobil!
Já mám koptéru docela vypiplanou a tak se mi to nechce nějak rozladit

[jamesgsf]

Testovací nemám ale zkusím to. Toho se bát nemusíš jen to chce trochu rozumně po malých krocích. Abys to nestáhl úplně. Jinak default je 4.5. Nejjednodušší pro tebe nastavit trochu expa ve vysílači když máš strach. Vrátit se k původním hodnotám jde vždy.

[Amper]

Presne, pokud nemas aktivni expo tak bych tim zacal. Je to nejmensi zasah

[Ancistrus01]

Dobře zkusím expa a uvidím

[troiac]

Zdravim pani.
Aky mate dosah radia 433Mhz?
Ja som teraz zacal lietat misie cez Droid Planner a som stoho dost sklamany dosah je nanajvys tak 50-60 metrov...
Tiez vysielac obrazu je onicom a to pouzivam boscam 600mW... Niekedy uz pri 30 metroch nemam obraz...
Moj radiovy modul:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=42847
Moj video vysielac:
http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G ... 84771.html

[skiner]

Na aku hodnotu mas nastaveny vysielaci vykon 433 ?

[troiac]

Na najvyssiu mam tam 20.

[jamesgsf]

433 antény , 5.8 špatně nastavený kanál rx tx