Osobně jsem měl před někdy před 1.5 rokem (podzim 2013) hodně podobný skoroúlet P1ky (je dobře
popsán ve vlákně o P1), tehdy jsem si omylem aktivoval IOC režim, čehož jsem si hned nevšiml, a protože jsem letěl v LOS režimu (bez FPV), za chvilku jsem koptéru skoro neviděl a nastal problém, protože se to nechovalo jak má. Žádná elektronika za to nemohla, byla to moje chyba , a jsem přesvědčen, že tomu je tak i v mnoha dalších případech, ačkoliv si to řada pilotů nepřizná.
Netvrdím, že to byl i tento případ, nicméně bych těm, kterých se to netýká (nic takového nelétají), a kteří musejí stále jen trollovat ke všemu, co se kde o tématice koptér (nebo Phantomů) napíše, aby si založili nějaké své vlastní vlákno a nezaneřáďovali vše na potkání (řada vláken už byla kvůli tomu odstavena). Nevšiml jsem si totiž, že by se něco obdobného dělo v jejich "domovských" vláknech
, a někdo se tam neustále posmíval a shazoval každého, komu letadlo spadne či ulétne (!). A rozhodně to není nějaká doména Phantomů či podobných multikoptér...
A k věci,
žádné zásadní problémy s kompasem u Phantomů 1/2 (tzn. s NAZA jednotkou) neexistují, pokud je správně umístěn a zapojen, neslyšel jsem nikdy o nutnosti ho nějak měnit za novější provedení, to je nesmysl. Jeho případnou vadnou funkci musí odhalit kalibrace (pokročilá) IMU, která mj. jasně vrací hodnoty jednotlivých IMU senzorů, vč. kompasu (magnetometru). Každý si je může hned porovnat se správnými, které jsou uvedeny v Asistentovi při kalibraci. V opačném případě, kdy je závadná funkce kompasu způsobena jeho zmagnetováním (to se může stát) existuje jednoduchý postup na jeho odmagnetování, známý již cca 2 roky.
A pro logování letové telemetrie není třeba nic nového vymýšlet, osobně jsem na P1 používal iOSD MkII, který loguje v reálném čase v podstatě kompletní letovou telemetrii do vnitřní paměti (stáhnutelné po letu přes USB), mnohokrát mě to pomohlo, např. při jednom náhlém pádu byla na vině vadná baterie, což jinak nijak neprojevilo. Nevýhodou je možná cena a velikost jednotky v originál krabičce (vyndal jsem a dal jen do smršťovačky). A řadu obdobných funkcí umí i Flytrex či Zaggometry (pro Taranis Tx).
