Nepředvídatelné chování koptéry

[bukova]

Dobrý den přátelé. Prosím o radu. S koptérou zcela začínám.
Nechal jsem tedy zalétnout koptéru člověkem, který má stejnou řídící jednotku a umí ji nastavit. Konkrétně APM - Ardupilot.

Stalo se ale něco úplně nepředvídatelného. Kolega (co zkušenosti s letem má) koptéru zalétl, vyvážil, nastavil trimy a pod. Pěkně se vznášela a poslouchala na slovo.

Absolutně Z NIČEHO NIC se najednou koptéra naklonila na jednu stranu a stala se neovladatelnou přes vysílačku. Takto odlétla asi 50 m než padla stále stejně nakloněná na zem.

Samozřejmě zlomená vrtule.

Tušíte co se stalo ? Dokážete mi nějak poradit ? Takto by to mohlo kdykoliv, kohokoliv zranit. Mám z toho celkem strach.

Těším se na každou dobrou radu. P.

[jardah62]

Co s tím je krok č. dvě. Krok č. jedna je vědět, co se v danou chvíli dělo na koptéře, na vysílači a jaké byly úmysly pilota. A tyhle informace má pouze ten, kdo byl u toho. Takže takhle od stolu s popisem, co jsi uvedl, ti nikdo neporadí. Leda by byl jasnovidec.

Předpokládám-li spolehlivou funkci řídícího systému na koptéře (jistota v nastavení, jistota v provedení instalace, v provedení spojů, odolnost instalace vůči vibracím,...) a vyloučím-li nevědomé roztrimování nebo snahu boční let srovnat zásahem, který ten boční let jen podpořil (jsi začátečník a v krizovce klidně budeš tlačit páčky obráceně), tak mi ještě mimo málo pravděpodobného zbláznění se elektroniky zbývá nízké napětí na baterkách (a když jeden z reglů vyhodnotí o setinu voltu dřív, že je baterka vybitá, tak to ani excelentní pilot nevybere a z koptéry je neřiditelný kámen padající dolů).
Jak vidíš, možných příčin je řada a kdo u toho nebyl, neřekne, čím to bylo. A vrtulka sem, vrtulka tam, těch ještě bude (pokud tě to neodradí)
A nebezpečné? Ano v rukách neznalého velmi. A druhý stupeň nebezpečnosti je "euforie" - už to umím, tak se přece nemůže nic stát.

Neber to, že tě chci odradit. Pokud se o věc budeš zajímat, získáš znalosti, které ti pomůžou lítat s jistotou a bezpečněji.

[bukova]

Děkuji pěkně za odezvu. Nicméně podotýkám, stále to řídil ten "zkušený" pilot. Ani ten neměl ale šanci. Bylo to naprosto nečekané. V té době to "viselo na Loiter". Nějaké další názory? Prosím. Děkuji pěkně pěkně.

[Amper]

Chtelo by to dat k disposici log z APM, tam by se dalo neco zjistit. Jinak to muze byt cokoliv.

Od problemu s GPS pres problem s deskou nebo ulozenim, motory/esc az po problem pilota (napr. zkuseny pilot nebyl zvyklej na tvuj vysilac a tuknul si tam jiny mod nez loiter)

APM obecne nema sklony k tomu aby opravdu bez duvodu vzalo nekam roha. Zatim se vzdy dohledalo co to bylo a v 90% to je problem obsluhy.

[bukova]

Log nejde stáhnout. Stahuje to nesmyslné znaky. Testováno na dvou Pc.

Mě přišlo pravdepodobne, že přestal táhnout jeden motor. Tím se to naklonilo na tu stranu a stalo se to neovladatelnym.
Je to možné že bych měl vadný motor nebo regulátor? Pokud se to zdá pravdepodobne tak jak to korektně otestuji než zlomim další vrtuli nebo někomu ublizim. Děkuji pěkně za pomoc. P.

[JosefSvejk]

Takhle na dálku ti asi nikdo přesnou "diagnózu" nesdělí. Normálně to vyzkoušej, napřed v ruce, jestli tahají motory stejně, potom to nechej viset v malé výšce a kousek od sebe. Vyzkoušej to ve všech režimech letu, motory případně přehoď mezi sebou.

[radegaster]

Tak mě napadá, píšeš že je zlomená vrtule, nemohla se ta vrtule zlomit už za letu ? Ono něco hodně podobného se mi stalo u mojí hexy kde mám sice nazu ale vypadalo to takhle, uletěla polovina vrtule a celá koptéra šla nakloněná k zemi a samozřejmě při tom šla do strany kde byal ulomená ta vrtule, naštěstí jsem byl asi jen metr nad zemí takže skoro žádné škody.

[bukova]

Děkuji za příspěvky a těším se na další zkušenosti. Prosím pište další možnosti. Co kdo už zažil. Určitě to pomůže nejen mě.

[Woita]

Měl jsem podobný případ. Příčinou byl povolený jeden vrtulový unašeč.
Bylo to neuvěřitelné, jak jsem tři dny laboroval. Vyměnil jsem všechno, regl (čtyřnásobný), řídicí jednotku, úplně všechno, a chovalo se to pořád tak, že občas to nechtělo vylétnout ze země, zničeho nic se to překlopilo. Nebo když už to vylétlo, tak po chvilce mírného dopředného letu (zcela v pořádku) to sebou mrsklo na hlavu. Většinou když jsem dal zatočení směrovkou, bylo to k zbláznění. Pak jsem začal měnit postupně motory (měl jsem jeden stejný náhradní) a tím jsem na to přišel. Ten unašeč držel, ale když se po něm chtěl větší záběr, tak se prostě protočil na hřídeli a už bylo neštěstí na světě.

Kdo máte klasické unašeče na motorech, schválně zkuste si, jestli se nedají silou protočit.

Edit: Teď jsem si znovu přečetl úvodní příspěvek, tak to nevypadá stejně. Mě se to zničeho nic překlopilo na hlavu, tobě to zůstalo v náklonu, tedy to bude něco jiného. Už to ale mazat nebudu, možná že to někomu (kontrola unašečů) může ušetřit havárii.

[kraro]

Otáčení se všechny vrtule tak jak mají, nebo nemáš některou obráceně?

[j.s]

Co vysílač? Pačky jsou v pohodě? V případě vady na potenciometru můžeš hýbat páčkou jak chceš a poťák se třeba ani nehne a zůstane ve výchylce

[jaroslav.falcon]

Log nejde stáhnout. Stahuje to nesmyslné znaky. Testováno na dvou Pc.

pokud máš FW vyšší 3.15 musíš přes úvodní obrazovku a ne přes terminál.