Mini H FPV quad 250

[zzutec]

Asi to nepatří úpně sem.
Mám problém připojit ESC přes arduino do BlheliSuite.
ESC jsou připojené na Flip32 s Cleanflightem. Když zkusím ESC, které připojené není tak se připojím bez problému, to samé pokd jsou ESC přpojené na CC3D s openpilotem.
Není možné, že Cleanflight nějak blokuje ESC?

[mclei]

Jak by mohlo být ESC připojeno ke dvoum zařízením současně? To je logické že když chci ESC programovat tak ho musím odpojit od RJ. Nebo otázku nechápu.

[zzutec]

Já mám pro potřeby programování ESC vyvedený signální drát extra a zem beru z baterie, abych to nemusel odpájet. S Openpilotem to šlo. Není v CF nějaký cli příkaz, kterým by se např. Do restartu odpojila komunikace s ESC?
Pokud né budu muset odstřihnout/odpájet napájení ŘJ.

[mclei]

Tam nejde o tu komunikaci ale o to že nějakej tranzistor ten vstup drží v nějaké úrovni. A s tím Openpilotem to programuješ pod proudem nebo máš napájení té RJ odpojené?

[zzutec]

Jo napájená celá koptéra tak jak když jdu létat.
Možná by stačilo nakonfigurovat, že na výstupech žádné motory nejsou.

Je ale možné, že jsem debil a zrovna když jsem to flashoval naposled, tak jsem to měl v nějakém rozbitém stavu.

Nic dík za postrčení cvaknu napájení ŘJ.

[mclei]

No i při vypnutým stavu záleží jak jsou ty výstupy zapojený, jestli to budou blokovat nebo je ten programátor "přepere". Takže ani tak to moc dobrej nápad není.

[Dejfak]

Tak jsem roztočil motory a vylétl z hnízda.
Sobínky bylo dost.
Challenge pro Qav250. Na každé místo jsem měl dvě baterky.
Byla sranda
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=rm20uMR3-Mg[/youtube]

[Kenny]

Objevil jsem takový problém. Když chvíli lítám, po 3.-4. baterce, začne mi jinak velmi klidná koptéra, tak nějak vertikálně poskakovat. Trochu to připomíná moc vysoký P - při kterejch quad začne stoupat. Když to začne dělat, musím přestat lítat a nechat ji "odpočinout" (ne že by nelítala, ale je to nepříjemný). Myslel jsem, že je to z horka - změny teplot nedělaj dobře Gyrům - zastínil jsem celou desku - nic. Hrál jsem si s nastvením křivky plynu - nic. Zkoušel jsem různý nastavení réglů ...
Je možný, že Magnetometr a barometr nějakým způsobem "kecají" do řízení i když je nemám v módech aktivovaný?

Mám:
Flip 32+ - Cleanflight, lítám jen "RATE", (jinak v ANGLE/HORIZON to dělá úplně stejně)
REG. : Mystery 12A BLheli 14.002, ONEShot (bez lightDamped - regulátory neumí)
Motory: Multistar 2204/2300kV
Vrtule: HQ 6x4.5
Baterky: 3S 1500mAh až 2200mAh (na fenomén nemají vliv)
Hmotnost: 410g + bateríe 120-200g (Rám Uhlík)

Nenapadá někoho něco?

[TomasC]

Tak jsem roztočil motory a vylétl z hnízda.
Sobínky bylo dost.
Challenge pro Qav250. Na každé místo jsem měl dvě baterky.
Byla sranda

Je to moc pěkné létání, ale pokud dovolíš, tak to létání v sídlištním parku a pak mezi baráčky u jezírka nepokládám za dobrý nápad. Nikdy nevíš kdo odkud přijde.

Včera se nám u poslední branky dráhy v polích objevil člověk a jen koukal. Fakt jsem hledal kde je na coptéře ruční brzda..

[Dejfak]

Na bezpečnost jsem myslel.
Z videa je vidět, že kolem není ani noha.
Šel jsem natáčet v tom největším pařáku v poledne.
Dětské hřiště opodál i cestičky jsou prázdné.
Místo kde sedím je i strategické z důvodu kdyby někdo šel.
Prostor je otevřený, dobrá orientace a výhled.
U místa kde by mohl někdo vyjít z pozarohu jsem seděl.
Za celý den natáčení jsem nikoho nepotkal.
Všichni byly v chladku, nebo u vody.
Paradox je, že ten park s jezírkem je nejbezpečnější.
Je to otevřené a pokud létám ve vyhrazeném prostoru, tak mám přehled co se děje. Protože letím jen dopředu.
Ale třeba ten lesík co se zdá bezpečný, tak úplně není.
Něco jako popisuješ. Je tam spousta překážek za kterýma se můze schovat houbař, nebo pejskař.
Mám zásadu že netoleruji obecenstvo.
Když by ke mě někdo přišel, tak přistanu kde jsem a pro koptéru dojdu. Snažil jsem se to udělat co nejbezpečnější.
Navíc, měl jsem s sebou pomocnici která hlídala.
Je vidět v lomu, protože tam nebylo koho hlídat.
Pak už snad jedině závor a sítě

[TomasC]

V lomu jsem doprovod viděl, před přemetem

Zbytek je jasný, díky za info.

[Dejfak]

Nevíte jestli je někde nějaký kalendář akcí s race koptérama?
Nemohu nic najít a rád bych se někam kouknul.

[ST]

Jsem docela v trablich. Do obou copter jsem preflashoval novy fw 1.9 a zmenil pid regulator na multiwii revrite1. Dneska jsem s mini hex.dal dva lety a OK. Při třetím mi to po cca 3 min. Najednou dalo loping a skončilo v rosti. Nedalo se to naprosto ovládat. Takže jsem asi objevil problém proc jsem na stejný regulator ale na cc3d rozbil qav 400. Takže přecházím spatky na ten prvni pid regulator. Už jsem podezříval cc3d desku, ale je v tom nevině. Mě prostě ten rewrite1 nefunguje. A ani mi nesedl do ruky, Je to takove divné v letu. Jake máte s těmi pid regulatory ve verzi fw 1.9 zkušenosti ?

[Dejfak]

Zkoušel jsem všechny a nevidím v tom nijak extra velký rozdíl.
Pokud necháš defaultní hodnoty, tak možná tam tozdíl bude.
Pokud ale jaký koliv s těch profilů vyladíš podle svého, jako PID, EXPO, atd.. Tak v nich nevidím extra rozdíl.
Takže létám na 1.9 profil 1 a neřeším to.

[zzutec]

Já jsem teď trochu laboroval. Postavil jsem koptérku na rámu diatone ET180, který je asymetrický, proto jsem na CC3D narval CF, později Betaflight od Borise. Zkoušel jsem Luxfloat ale proste mi to s tím nešlo naladit ať jsem dělal co chtěl. Prdnul jsem tam rewrite (PID controller 1) a naprostá pohodka na 2 baterky naladěno na můj lama skill. S tím Betaflightem mám nastaven looptime 0