Mini hex RD290

[ST]

Začal jsem pracovat na svém novém projektu mini hex RD290. Rám je komplet karbon z BG. Plánuju to na co nejmenší hmotnost a tak je tomu vše podřízeno při výběru komponent pohonu. Zatím mám osazeny motory DYS BE1806 2300kV a do rámu přijdou osadit ESC DYS 16A BLHELI. Bohužel na ramenech není pro motory DYS zrovna vhodné rozmístění pro montážní šrouby M2. Takže jsem musel nakreslit vložku, která řeší tento problém. Zároveň bylo potřeba trochu propilovat otvory pro rozteč 12mm , tak aby se vložka mohla zasunout.

Zatím pár obrázků ze začínající montáže.

[Blacksite]

Moc pekny, jen tak dal, taky delam na necem podobnem korat 400.
https://scontent-fra3-1.xx.fbcdn.net/hphotos-xft1/v/t1.0-9/11251216_1028961993795600_4455711394644421602_n.jpg?oh=e43cddf60542de12123d2c75f70dbc18&oe=563CF122

[Seba]

ST- Budeš nechávat mínus na tom ESC DYS 16A BLHELI, nebo dáš jen signál ???

[ST]

Nechám to jak to je, tedy signál a mínus.

[ST]

Tak jsem tak nějak prakticky se svoji RD290 hotov. Spoustu času mi dalo, než jsem si udělal rozvahu, kam co umístit. Hlavně se to týkalo regulátorů. Nakonec jsem díky rozměrům DYS16A zvolil osazení mezi desky a né na ramena. Vodiče od motorů jsem pájel přímo na regly. Všechno se docela slušně vejde. Osazení je tedy NAZE32 full verze na siletblocích, ESC DYS16A s BL-HELI s podporou One Shot. Motory DYS 1806 2300kV, OSD z HK jen pro měření napětí a stopky. Přijímač FRSKY pro Futabu připojen přes invertor do SBUS. vTx je DAL600mW a kamera Sony s podporou WDR. Baterka je na cestě, bude 3S 1800mAH A-SPEC.

Několik drobností je vytištěno na moji 3D tiskárně REBEL. Bez ní už bych si hraní s coptérami nedovedll představit. Tady , držák na antény RX, přechodové montážní vložky pro motory DYS 1806, rozšiřující plato pro baterku s držákem pro napájecí konektor, a nakonec z pružného FLEXI i návleky na nohy .

[ST]

Dneska v silném nárazovém větru konečně zalítáno. Už s novými baterkami 3S 1800mAh A-SPEC. Krutě drahé , ale konečně baterka s Ri pod 3mOHm. Batera je přeoperovaná na slabší kabely a konektor . Zatím je to ve stádiu ladění PID a zatím pořád zvyšuji reakce na výchylku ovladače. Proti Quad je to také línější, ale bud to filmovací mini koptéra jako s praku. Ještě asi vyměním vrtulky za 5x4,5. Zatím lítám 5x3. Než doladím PIDy tak to asi vyměním. Baterka dává zatím 8 minut letového času na ty 5x3. Lítám regulátor multiwii revrite1. Stejný mám i na QAV 250.

PS jinak reakce na ESC s BL-HELI fw, včera jsem zalítával QAV250 s přeflashovanými SPIDER 12A také na BH-HELI a nehlídal si stav baterek a najednou green screen a vymalováno. Ty baterky jsou pro tenhle fw naprosto špatenka.

Obě koptéry pochopitelně mají řídící jednotku NAZE32, v RD290 je full verze. Lítám flashnutý CleanFlight

[ST]

Pokorně jsem se vrátil u mini hex RD290 k 3.5mm konektorům pro napájení. Ty pidi XT30 to po dvou letech nedávali a nekonečně vyrostl přechoďák. Taky to byly nehorázné blesky při zasunování konektoru. S 3,5mm konektrory to je už v pohodě a při připojování prvního + pólu a potom - pólu je to OK.
Je zajímavé , že u QAV250 to ještě s XT30 projde. Naštěstí.