Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[kraro]

Nova verzia 2.4.7 ??

http://www.banggood.com/Cuav-Pixhack-Pi ... 90829.html

Případný AJ manuál je zde k dispozici.

[kraro]

Další z mnoha klonů ..... škoda, že cena není v USD http://www.unmannedtechshop.co.uk/mini- ... pilot-kit/

[OK2BUH]

Chtěl jsem vyzkoušet funkci follow me. Tak jsem přesvědčil svoji hodnou ženu aby běhala po dráze s mobilem v ruce. Funguje to dokonale. Použil jsem Android aplikaci Tower od 3DR. Start jsem provedl pomocí mobilu a zadal mód follow me. Dá se zvolit jestli má letět vlevo, vpravo, vpředu, vzadu nebo nad sledovaným subjektem. Po startu se mi ale kamera otočila do nebe a nešel ovládat tilt pomocí potenciometru na vysílači. Tak jsem přistál, srovnal kameru ale znova se to opakovalo. Po chvíli se kamera srovnala a k mému velkému překvapení začala náklonem tilt automaticky sledovat pohybující se telefon. Nemám žádnou zpětnou vazbu mezi gimbalem a Pixhawkem. Jak mohl sakra poznat správný vertikální úhel když jsem nic nekalibroval? Zde je krátká ukázka:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=82i8Cn_KW6Y[/youtube]

[Ancistrus01]

Napadá mě, jestli Pixhawk nevypočítává úhel pomocí výšky a vzdálenosti mobilu od koptry.

[OK2BUH]

Napadá mě, jestli Pixhawk nevypočítává úhel pomocí výšky a vzdálenosti mobilu od koptry.

Určitě ano, ale musí brát GPS výšku protože mobil nemá tlakové čidlo. Mě jenom udivilo, že to začalo s tou kamerou hýbat samo když jsem nic nenastavoval. Pouze kanál 7 ovládá potenciometrem tilt gimbalu přes Pixhawk, to se odeplo a přiřadila se automatika. Chvíli se to asi kalibrovalo ale jak to mohlo zjistit jaké úhly mám přiřazeny k poloze potenciometru? Měl jsem 45 st. nahoru a 90 st. dolu. Asi to bude chtít nastavit 90 st. i nahoru kdybych přivázal mobil na letadlo letící nade mnou. Příště vyzkouším let dvou koptér ve formaci.

[Amper]

Budu se na to muset podivat, mam tu jednu (aktualne volnou) GPSku a bluetooth moduly tak proc nezkusit udelat sledovaci puk. Natacet pak treba starty modelu by bylo super

[OK2BUH]

Určitě by to byl záslužný počin vymyslet sledovací puk, protože nemám dobrý pocit když přivazuji drahý mobil na letadlo. Jenom nevím jak to vyřešit, tím mobilem musím odarmovat a provést automatický start. Potom to vyčkává v 10 m v loiteru dokud nezadám povel follow me. Potom už asi stačí jen posílat GPS souřadnice. Mobil ale taky zapisuje po celou dobu tlog, takže musí Pixhawku potvrzovat pakety. Dá se tím mobilem i přistát ale to raději převezmu vysílačem. Když na vysílači přepnu mód tak se follow me přeruší a zpět už to nezapnu, musím přistát a začít znova.

[Amper]

Hele a nenexistuje uz ten puk ? At nedelam neco co uz je, nemam to cas ted hledat

[OK2BUH]

To nevím. Jak by se to mohlo anglicky jmenovat?

[Amper]

http://diydrones.com/profiles/blogs/as- ... 2#comments

Hmm, vypada to ze jeste nic neni jinac by se to tady asi ukazalo

Ze bych na to pouzil Link It one (http://www.seeedstudio.com/depot/LinkIt-ONE-p-2017.html). Dostal jsem to zadara od Hackster.Io (resp. za clanek) ale cena je $59.90 a je to deska s procakem, GPS (antena dodana), Bluetooth/Wifi, GPRS a dokonce i power management pro jednu lipolku (dodana v cene).

Takze na prenosnej Follow-Me puk dost dobry zarizeni ( i kdyz asi vetsi nez by se dalo poskladat z kousku)

[Amper]

akorat tak premejslim zda ARM7 na 260Mhz na to neni kapanek overkill

[OK2BUH]

Bylo by to asi dost práce. Myslím, že bude jednodušší koupit na Aukru za pár stovek odřený mobil, pokud možno malý a lehký. Bylo by dobré aby uměl OTG a připojit k němu 3DR radio, protože přes BT to moc daleko nejde.

[sapavlisna]

...Po chvíli se kamera srovnala a k mému velkému překvapení začala náklonem tilt automaticky sledovat pohybující se telefon. Nemám žádnou zpětnou vazbu mezi gimbalem a Pixhawkem. Jak mohl sakra poznat správný vertikální úhel když jsem nic nekalibroval?

Zkus mrknout i na funkci RoI - Region of Interest. Zadas v misi nejakou drahu na proleteni, nekam das bod zajmu a jeho vysku a kamera by si sama mela taky pocitat uhel naklonu. Muzes si tak napriklad u budovy, stromu nebo neceho jinyho nastavit RoI na vrchol, zacit misi dole blizko objektu a muzes letet nahoru, pak se ti kamera bude krasne preklapet. Aspon dle dokumentace

[Amper]

Zkus mrknout i na funkci RoI - Region of Interest. Zadas v misi nejakou drahu na proleteni, nekam das bod zajmu a jeho vysku a kamera by si sama mela taky pocitat uhel naklonu. Muzes si tak napriklad u budovy, stromu nebo neceho jinyho nastavit RoI na vrchol, zacit misi dole blizko objektu a muzes letet nahoru, pak se ti kamera bude krasne preklapet. Aspon dle dokumentace

Todle by se me zamlouvalo aby bralo pozici toho puku. Proste ze muzes litat kolem (treba) auta jak chces ty ale kamera je vzdy zamerena na to auto. Takze se muzes venovat letu a nemusis jeste matlat na tahak a snazit se udrzet uhel kamery.

[sapavlisna]

Todle by se me zamlouvalo aby bralo pozici toho puku. Proste ze muzes litat kolem (treba) auta jak chces ty ale kamera je vzdy zamerena na to auto. Takze se muzes venovat letu a nemusis jeste matlat na tahak a snazit se udrzet uhel kamery.

Ciste teoreticky by to nemel bejt az takovej problem pro vyvojare, takze nevidim duvod, proc jim to nenapsat Treba se to v nekterym dalsim releasu ukaze Me laka si jednou zkusit nejakej vlastni mod naprogramovat a tohle by nemuselo ohrozit ani koptr Teoreticky staci prekopat kod ze super simple modu a misto pro ovladani koptru to nasadit na ovladani gimbalu (pokud bude mit 3 osy, kdyby jen 2 a musel se natacet celej koptr, to uz by bylo slozitejsi).