vysílač Aurora 9X

[Dejfak]

Tak potom platí co jsem popsal s tím let.režimem rušeným pohybem kniplu.
Akorád ch6 nastavíš jako Gyro a gyru nastavíš požadovanou hodnotu kanálu. Toto udělat třeba na VOP
A na křidékla klasický MIX, mělo by to jít nakřivkovat.
+ subtrimem vyjet mimo střed.

[Woita]

Vyzkoušíme.
Jenom jsem úplně nepobral to "Při pohybu pákou Aileron se přepne let.Režim"

Někde jsem v návodu četl že se dají kniply použít ve funkci aktivace něčeho (jako přepínače), ale teď to nemůžu najít...

Ale stejně, ten klasický mix bude svou hodnotu proporcionálně měnit dle kniplu, takže ty schody to nebudou?

[Dejfak]

.....................

[Dejfak]

Snad to bude jasné.
Je to celé přes let.režimy a Gyro
Základ by snad měl být jasný, zbytek se dá odladit podle potřeby.
Ten ofset nemusíš dávat subtrimem, ale dá se nastavit Gyrem když nejsou aktivované žádné let.režimy. To je ta hodnota 50...
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZkNxNhRziLI[/youtube]

[Woita]

Dejfaku to je ono! Přesně takto to má fungovat jak to máš na videu.
Zase jsi potvrdil že jsi makovice

Teď ještě k tomu přimixovat další schody pomocí přepínačů (další letové módy), to by neměl být problém.
Jsem zvědav až to Jarda vyzkouší. Už jsem mu to volal, je nadšen! Ono tou Aurorou jde udělat snad i nemožný, kdo si co vymyslí.

[Dejfak]

tak supr
Pak napiš jak to funguje v praxi...

[jaroslav.falcon]

Cao,
koukám, že jste nezaháleli to je super, Wojta převzal "mikrofon" a pokračoval - skvělá týmová práce, já byl na cestách takže jsem se k tomu dostal až teď. Myslím, že to chápu a večer otestuji.

Jen doplním malé upřesnění, které nesouvisí přímo s tématem , jedná se o mix na koptéru jak píše Wojta pro určité kontrolery. APM a PX4 má letový mód PozHold, který se právě takto chová, ale jiné kontrolery např MWC to nemá a proto jsem to chtěl tuto funkci suplovat právě tímto mixem.

[jaroslav.falcon]

Tak to opravdu funguje akorát jsem musel trochu ponížit těch 50 na 47 při volbě kniplu,aby vždy ve středu byl aktivován nebo vrácen daný režim.

[Dejfak]

Tak super

[Dejfak]

K tomu papání energie:

LiIon NCR18650B.jpg

3400 mAh
Jo a při programování to chce nepovolovat vysílání, pak to žere daleko míň a můžeš programovat celej den.

Tak se mi do rukou náhodou dostaly baterie co máš ty.
Zkusil jsem z nich udělat také baterie do Aurory.
Podle specifikací jdou nabíjet na 4.2V a vybíjet na 2.5V
Klasický program nabíjení je nabije na 4.1V
A rozumné vybití bych viděl na 6V
Bohužel při programu LiPol v auroře začne rádio řvát na 7V
Při programu NiCd na 6.9V
Takže z baterek vytáhnu max 2200mA
Což je škoda.
Dostal jsem se na provozní čas 7:45
Ty LiOnky jsou ale 3400mA
Takže v nich zůstane spousta nevyužité energie.
Výhodou oproti LiPol je že to má hezkou linearitu vybíjení.
Škoda že v nich zůstane cca 500-700mA nevyužitých.

[Woita]

...
Bohužel při programu LiPol v auroře začne rádio řvát na 7V
....
Škoda že v nich zůstane cca 500-700mA nevyužitých.

Taky jsem to zjistil. Co kdyby se Aurora přepnula na Nixx baterky? Jaké je tam koncové napětí?

...
Podle specifikací jdou nabíjet na 4.2V
...

Chtělo by to vyzkoušet, kolik mAh to dostane navíc když se to nabije na LiIon program a pak se to došťouchne LiPol programem (pokus). Jestli to stojí za to, tak by se možná mohly nabíjet jakpo LiPolky na 4,2V? Sám je tedy nabíjím na 4,1V (LiIon), bude to ku prospěchu životnosti. Pravda ale je, že počet cyklů po dobu životnosti vysílačky asi ani nevyužiju.

[Dejfak]

Když se kouknu na vybíjecí křivku, tak z 4.2V to na 4V padne hodně rychle, téměř okamžitě.
To vidíš i na displeji, že po pár min provozu to padne z 8.2V na 8V.
Takže jestli by jsis pomohl třeba 100mA?
Možná ani ne. Jak píšeš, bylo by to na úkor životnosti.
Také mě zarazilo že ji rychle klesá kapacita s použitýma cyklama.
500 cyklů a kapacita klesne o 500mA
Další nevýhoda že článek 3400mA by se měl šetrně dobíjet jen 0.9A
Škoda že u Aurory nejde nastavit alarm cca na 6.2V
To by se pak provozní doba dostala na 10hod.
Ale je to zajímavý zdroj pro vysílač.
Uvažoval jsem ještě o LiPol z Futaby.
Tam je myslím 2600mA, těch 2200mA odpovídá cca 7:30 provozu.
Kdybych to vytáh z té lipolky, tak už bych překračoval uchování 20% energie. Takže by Lipol byla dost vybíjená.
Což ji nedělá moc dobře.
V té Lionce sice zůstane dost kapacity, ale zase ji nevybiju na hranici kdyby trpěla.
Super by byla nějaká Lipol třeba 3000mA která by se tam vešla.
Nebo Lion kterému by nepadolo tolik napětí.

[Woita]

Asi udělám pokus s tím dobitím ze 4,1 na 4,2V. Podle mě to bude víc než 100 mAh, třeba u Lipolek myslím že ze 4,1 na 4,2 se tam láduje ještě docela dost náboje, jestli se tedy dobře pamatuju. U téhle LiIonky to může být jinak, jak říkám udělám pokus, pro jedou to ta bateka vydrží a uvidí se jestli by to byl přínos.

[Dejfak]

Tak pak napiš, jak to dopadlo.
Jinak koukni na ten graf...

[jaroslav.falcon]

Cao Pánové, vaše debata o bateriích ...

já to řeším tak, že mám 2 paky, vždy jeden nabitej a oboji nosím na letiště, když A9X začne pípat v klidu dolítnu a na další let vyměním baterku i vrádiu a tímto způsobem jsem se vyrovnal s "nenažranou" A9X

ještě k těm bateriim, po 500 cyklech -500mAh to není zase tak špatný ? , některé lipol jsou po 40cyklech KO