Podolánka Copter Race

[mclei]

Budou někde ty údaje o konstrukci? Ještě mě napadlo že by bylo zajímavé jako PID controlery kdo používá.

[jindraj]

Budou někde ty údaje o konstrukci? Ještě mě napadlo že by bylo zajímavé jako PID controlery kdo používá.

já jsem žádnej PID controller nepoužíval a nikdo mě k tomu nedonutí

Ale Tomáš tam dělal myslím nějaký výzkum veřejného mínění o tom, jaký HW tam kdo lítal. Nevím zda to někdy bude v nějaké čitelné podobě a pokud ano, tak zda veřejné, ale pokud ano, tak tam třeba nějaké konstrukční parametry vykoukat půjdou.

[Arcicorsa]

já jsem žádnej PID controller nepoužíval a nikdo mě k tomu nedonutí

Jseš si tím opravdu jistý ??

[mclei]

já jsem žádnej PID controller nepoužíval a nikdo mě k tomu nedonutí

Aha tak seš borec že umíš ovládat přímo motory kniplama

[mclei]

Ale Tomáš tam dělal myslím nějaký výzkum veřejného mínění o tom, jaký HW tam kdo lítal. Nevím zda to někdy bude v nějaké čitelné podobě a pokud ano, tak zda veřejné, ale pokud ano, tak tam třeba nějaké konstrukční parametry vykoukat půjdou.

Právě že typ PID se tam zrovna nepsal

[Dejfak]

Ono je to stejně jedno.
Co setup, tak to original a originální PID.
Každý to má nastavené tak trochu podle sebe.
A každému by dané PID nevyhovovalo.
Musel by mít stejně vybavení, úplně komplet.
A pak by to na něj bylo třeba tupé, nebo ostré.
Takže jste o nic nepřišli.

[jindraj]

Ono je to stejně jedno.
Co setup, tak to original a originální PID.
Každý to má nastavené tak trochu podle sebe.
A každému by dané PID nevyhovovalo.
Musel by mít stejně vybavení, úplně komplet.
A pak by to na něj bylo třeba tupé, nebo ostré.
Takže jste o nic nepřišli.

přesně tak. jak nastavení pid tak kontrolery looptimy apod fungují jen na konkrétním setupu a jen vzhledem zomu co od toho pilot čeká. změníš jednu věc v setupu za jinou a už to více či méně nesedí. skoro je lepší v tomhle moc na cizí hodnoty nespoléhat. maximálně když je setup v podstatném hodně podobný tak se od nich odrazit.

[Arcicorsa]

Si nerozumíme , jde o typ PID Controlleru ne o jeho vlastní nastavení konstant (Multiwii, Rewrite, LuxFloat, MultiWii23, MultiWiiHybrid, Harakiri).. Má to docela zásadní vliv na chování stroje.. Jinak taky jsem pro zveřejnění té tabulky konfigurací copterek.

[mittner]

Si nerozumíme , jde o typ PID Controlleru ne o jeho vlastní nastavení konstant (Multiwii, Rewrite, LuxFloat, MultiWii23, MultiWiiHybrid, Harakiri).. Má to docela zásadní vliv na chování stroje.. Jinak taky jsem pro zveřejnění té tabulky konfigurací copterek.

Ahoj! Pokud by to někoho zajímalo, tak tady konfig vítězné koptéry

rám: Peon 230 (3D tisk z ABS s vysokým infillem)

motory: SS 2204 2300kv
ESC: BlueSeries12A BlHeli 14 (oneshot, damped light)
deska: CC3D
baterka: Nano-tech 4S 1300 mAh 45C
vrtule: Gemfan 5045 Bullnose
FPV kamera: CC1333

SW: Cleanflight 1.10
PID kontroler: Luxfloat
looptime: 1800
RC Rate: 1
RC Expo: 0,45

[jindraj]

Si nerozumíme , jde o typ PID Controlleru ne o jeho vlastní nastavení konstant (Multiwii, Rewrite, LuxFloat, MultiWii23, MultiWiiHybrid, Harakiri).. Má to docela zásadní vliv na chování stroje.. Jinak taky jsem pro zveřejnění té tabulky konfigurací copterek.

ale jo, já vím co to je, ... ale samotný kontroler to stejně neuřídí a je to ve finále o jeho nastavení. A ze samotného pohledu na letící koptéru není boha, aby ti řekl s jakým kontrolerem letí a zda letí dobře nebo blbě kvůli němu nebo navzdory němu. A jaký kontroler mám v OpenPilotu třeba dodnes nevím, nepátrám po tom a celkem mi je to na nic. proto také ta má parafráze z cimrmanova Dobytí severního pólu ...

[Dejfak]

Koukám že Mitt létá na I-čka, já mám zase vysoké P a I a D mám nízké.
Každému vyhovuje jiné nastavení.

[TomasC]

Tabulka s popisem modelů závodníků.

[TomasC]

A první fotky.... http://bedaf.rajce.idnes.cz/COPTER_RACE
Díky moc fotografovi.

[nitrox]

Zdravím všechny

Omouvám se, ale nějak jsem neměl čas se sem dostat.
Ohledně toho šampionátu - myslel jsem tenhle co bude na Havaji - http://droneworlds.com/ (ne, že bych si věřil, že tam pojedu:)
Videa z průletů branek jsem ještě bohužel neměl ani prohlídnout ale mohu Vám je někam hodit.


Jinak můj setup pro zájemce (bohužel ještě hluboce ve fázi ladění):
rám: ZMR250
motory: DYS 1806
ESC: Emax 12A (Blheli 14.0, oneshot) - 14 je buglá na 1kHz a proto mě tak zlobili při startech. Teď jsem tam dal 14.1 a pohoda
deska: Flip32+
baterka: Nano-tech 3S 1400 mAh 40C
vrtule: Gemfan 5045
FPV kamera: Sony super HAD

SW: Betaflight V2
PID kontroler: Luxfloat
looptime: fixní dle gyra 1kHz (=1000+-)
Dterm_cut: 25 (ty motory už zažili dost a klepe se to na 40)
RC Rate: 0,5
RC Expo: 0,3 (který si na tyhle race budu muset rozhodně zvyšit

[martak]

Jejda náš kamarád Bedřich nás fotil skoro jako hlavní hvězdy a to jsme se pouze zůčastnili jako pozorovatelé s Cheersonem CX. No v každém připadě se to mně i malému Martínkovi(2,5 roku) moc zamlouvalolo... Děkujeme Béďo za fotky. Ahoj všichni.