Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[PetrP2B]

Přímo na mém MinimOsd jsou pájecí body, které při propájení zajistí napájení obou stran klíčovacího švábu 5V z Pixhawku.

Už jsem to vygůglil. Máš to udělané nějak TAKTO že?

Jinak díky za upozornění, jak říkám já mám na odpalení všeho možnýho úžasný štěstí. Až přijdu domů rozlousknu tu krabičku microOSD a porovnám případně sem dám fotku.

Případné zapojení FPV po modifikaci OSD by mohlo být takové?

[logout]

Neviete, ako nastaviť/spomaliť(znížiť citlivosť) otáčanie YAW v Loiter móde?

[dt]

Neviete, ako nastaviť/spomaliť(znížiť citlivosť) otáčanie YAW v Loiter móde?

Pokud máš na to vysílač, tak nejjednodušší je nakřivkovat to v příslušném letovém režimu.

[logout]

Už som si tam naklikal 30% expo. Myslel som, že sa to dá niekde priamo v PixHawku.

[sobi]

skús sa prípadne pohrať s parametrom ATC_SLEW_YAW
http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... c_slew_yaw

[logout]

A ešte jedna otázka. Aký je rozdiel medzi Loiter a PosHold?

[dt]

A ešte jedna otázka. Aký je rozdiel edzi Loiter a PosHold?

V chování během toho, kdy hrabeš do knyplů. PosHold se při zásahu do řízení interně přepíná do AltHold. Loiter je v GPS módu pořád a řízením jenom interně měníš souřadnice, nad kterými má viset. Jeho pohyb je takový zvláštní. PosHold se hýbe více intuitivně z pohledu pilota, resp. mého.

[logout]

V chování během toho, kdy hrabeš do knyplů. PosHold se při zásahu do řízení interně přepíná do AltHold. Loiter je v GPS módu pořád a řízením jenom interně měníš souřadnice, nad kterými má viset. Jeho pohyb je takový zvláštní. PosHold se hýbe více intuitivně z pohledu pilota, resp. mého.

Loiter používam, skúsim ten PosHold. Ten by mal byť asi aj živší.

[janko.hrasko]

poshold je o dost zivsi, loiter ma ale tiez svoj vyznam napriklad v silnom vetre, ked chces zachovat konstantnu rychlost

[Amper]

u posholdu jedna věc - v okamziku kdy pustis kniply tak si copter zapise pozici. Pak zacne brzdit a vraci se na pozici kde jsi knypl pustil.

Když me to udelal poprvé tak jsem docela cumel.

[dt]

u posholdu jedna věc - v okamziku kdy pustis kniply tak si copter zapise pozici. Pak zacne brzdit a vraci se na pozici kde jsi knypl pustil.

V které verzi APM? Mě to spíš přijde, že si pozici zapíše až zabrzdí na nějakou limitně nulovou rychlost.

[OK2BUH]

Mě se poshold nevrací, chová se to přirozeně. Dojede setrvačností a tam zastaví a drží pozici. Má to mnohem blíž ke skutečnému lítání, loiter je jenom takové posunování kurzoru po obloze. Poshold nemá omezenou rychlost jako loiter. Já jsem si takový poshold namixoval i u Multiwii, ale tam se mi právě vrací na místo kde jsem pustil knipl, tady u tohoto má jakousi vyšší intelgenci a respektuje setrvačnost.

[logout]

Super. Zajtra vyskusam.

[Amper]

tak priznam se ze ted nevim jakou verzi tam mam. Je mozne ze nejakou starsi a je taky mozne ze to mam hozeny nejakym nastavenim.

[tomashr]

Mě to minimálně u jedné jednotky dělá taky to, co píše Amper. Ale ještě jsem nezjišťoval, zda to není nějakým nastavením, narazil jsem na to nedávno při nějakých pokusech, které byly primárně o něčem jiném.