Výměna řídící jednotky

[Head_22]

Zdravim fšechny, potřeboval bych asi nějak nasměrovat.
Mám kvadrocopteru CX-20. odešla řídící jednotka s andruinem. Prostě se přihlásí, odemkne, nastartuje, ale plyn přidá tak na třetinu a nevzlétne.
Zkoušeli jsme prohodit řídící jednotku, a je to tim. Reinstalace firmwaru nepomohlo.
Objednal jsem novou řídící jednotku :
http://www.aliexpress.com/item-img/Cheerson-CX-20-Open-Source-Flight-Controller-RC-Quadcopter-Parts-CX-20-009/2020869516.html

přišla, nainstaloval jsem novej firmware, ale jen přerušovaně píská vrtí motorkama, nespojí se s vysílačkou ani s GPS.
Co se s tim dá dělat ?
Díky

[maliborec2002]

Máš zkalibrované regulátory?
A zkus připojit regulátor s motorem k přímači na plyn(většinou to bývá 3. kanál)