Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Re: Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Open9x, Ultimate lrs, I like open system :-) on copters.
-
JirkaA
- Příspěvky: 6962
- Registrován: ned 17.08.2008 0:00
- Bydliště: Moravský kras ČR
- Kontaktovat uživatele:
Re: Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Marsyas píše:Ahoj,
jak je tak v česku zvykem, začnu hned z kraje omluvou: jsem tu docela nový a neznám žádná nepsaná pravidla či zvyklosti, takže pokud náhodou nějaké takové pravidlo poruším, nedělám to úmyslně.
Není problém, začít můžeš tady: viewtopic.php?f=3&t=26940
OK2WY
Re: Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Problém s nepsanými pravidly je právě ten, že se nedají nikde vyčíst. Ale dík.
Prosťe rát bastlým.
Re: Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Takže, zdá se, že jeden z problémů byl vyřešen. Na rady zdejších zkušených odborníků (díky), jsem použil externí BEC a BECy v reglech nechal spát. Ten jeden regulátor už se skutečně nehřeje a ten problém s neposloucháním plynu už se nestává. Vidím to tak, že přehřátý regl začal motorem točit méně, což se projevilo na náklonu koptéry a řídící jednotka se rozhodla vyrovnávat. Spoustu věcí ten bec skutečně vyřešil.
Přívodní kabely jsem kvůli generování rušení zkrátil, co to šlo, nicméně to nepomohlo. Použil jsem tedy delší, leč o hodně silnější, čímž se koptéra přestala vychylovat náhodným yawem při vypnutí mag módu, přičemž při jeho zapnutí problém přetrval. Odendal jsem tedy vrtule, koptéru připojenou k PC nastartoval a roztočil na plné obrátky. Když manuálně zvětším některému motoru zátěž (prostě ho trochu zmáčknu mezi prsty), koptéra si myslí, že se točí v yawu (ikdyž netočí) a zřejmě to má pořád snahu rovnat, čímž vznikne právě ta chyba. Nuže, překalibroval jsem magnetometr tak, že jsem během kalibrace měl spuštěné motory a koptérou tak různě otáčel ve všech osách. K mému překvapení se virtuální yaw při zátěži velmi zlepšil, že je nyní skoro neznatelný. Myslím, že když ještě odstíním pomocí nějaké hliníkové pásky ESC a rzvodnou desku od rušení, problému se skoro zbavím.
Dál jsem došel k názoru, že baterie zvlášť pro FPV je pro mě blbost. Nepřináší žádnou výhodu a za ty ruchy o frekvenci 1hz může připálená elektronika na gimbalu.
Ten problém s kalibrací reglů jsem nevyřešil a pěkně mě sere. Jdete takhle na výlet, taháte drona a když chcete letět, zapnete baterku, ale jeden z reglů se při tom úvodním pískání trochu zpozdí za ostatními a když chcete rotočit vrtule, reaguje na plyn až od mnohem vyšší hodnoty. Chjo. Takže vždy připojit k PC nebo mobilu a překalibrovat.
----
Pak se objevilo několik dalších problémků, třeba že mi to v neděli spadlo. Nevím proč, letěl jsem kus, chci se vrátit a najednou spadl. Ale mám trochu podezření, že se něco podělalo a na chvíli vypadla řídící jednotka. Možná při zátěži s již docela vybitou baterkou zaváhal BEC a něco chvíli nenapájel.
Taky mi to při GPS hold někam pořád utíká, ale to bude asi souviset s tím zlořečeným magnetometrem. Taky mě napadlo připojit ten externí, co je v GPSce. Ale obávám se, že by to naze32 schroupla jen velmi, velmi težko.
Ještě bych se tedy nakonec na pár věcí zeptal. Mám 30A regly a motory Turnigy D2830 1000kv. U toho vrtule 10x4,5. Unašeč takový ten se sklíčidélkem a matkou.
Nevíte někdo, zda lze sehnat nějaký pořádný unašeč na vrtuli pro tyto motory? Má kolem osičky otvory pro čtyři šroubky, o kterých doufám, že nejsou k ničemu.
A poslední dobou si hraju s myšlenkou, že bych zkusil koptéru osadit vrtulemi 8x4,5. Z jednoduchého důvodu - koptéra fakt valí, stačí víc polechtat plyn a během vteřiny už jí nevidím. Stoupání umí fakt hodně hodně rychlé. Až moc. Mám pocit, že s menšími vrtulemi by byly motory méně v zátěži (respektive by se při visu otáčely při efektivnějších otáčkách) by teklo mnohem méně proudu. A protože mám koptéru na letecké záběry a ne na nějaké kotrmelce, radši bych poněkud horší letové vlastnosti za cenu vyšší výdrže baterky. Nějaké názory?
Díky moc!
Přívodní kabely jsem kvůli generování rušení zkrátil, co to šlo, nicméně to nepomohlo. Použil jsem tedy delší, leč o hodně silnější, čímž se koptéra přestala vychylovat náhodným yawem při vypnutí mag módu, přičemž při jeho zapnutí problém přetrval. Odendal jsem tedy vrtule, koptéru připojenou k PC nastartoval a roztočil na plné obrátky. Když manuálně zvětším některému motoru zátěž (prostě ho trochu zmáčknu mezi prsty), koptéra si myslí, že se točí v yawu (ikdyž netočí) a zřejmě to má pořád snahu rovnat, čímž vznikne právě ta chyba. Nuže, překalibroval jsem magnetometr tak, že jsem během kalibrace měl spuštěné motory a koptérou tak různě otáčel ve všech osách. K mému překvapení se virtuální yaw při zátěži velmi zlepšil, že je nyní skoro neznatelný. Myslím, že když ještě odstíním pomocí nějaké hliníkové pásky ESC a rzvodnou desku od rušení, problému se skoro zbavím.
Dál jsem došel k názoru, že baterie zvlášť pro FPV je pro mě blbost. Nepřináší žádnou výhodu a za ty ruchy o frekvenci 1hz může připálená elektronika na gimbalu.
Ten problém s kalibrací reglů jsem nevyřešil a pěkně mě sere. Jdete takhle na výlet, taháte drona a když chcete letět, zapnete baterku, ale jeden z reglů se při tom úvodním pískání trochu zpozdí za ostatními a když chcete rotočit vrtule, reaguje na plyn až od mnohem vyšší hodnoty. Chjo. Takže vždy připojit k PC nebo mobilu a překalibrovat.
----
Pak se objevilo několik dalších problémků, třeba že mi to v neděli spadlo. Nevím proč, letěl jsem kus, chci se vrátit a najednou spadl. Ale mám trochu podezření, že se něco podělalo a na chvíli vypadla řídící jednotka. Možná při zátěži s již docela vybitou baterkou zaváhal BEC a něco chvíli nenapájel.
Taky mi to při GPS hold někam pořád utíká, ale to bude asi souviset s tím zlořečeným magnetometrem. Taky mě napadlo připojit ten externí, co je v GPSce. Ale obávám se, že by to naze32 schroupla jen velmi, velmi težko.
Ještě bych se tedy nakonec na pár věcí zeptal. Mám 30A regly a motory Turnigy D2830 1000kv. U toho vrtule 10x4,5. Unašeč takový ten se sklíčidélkem a matkou.
Nevíte někdo, zda lze sehnat nějaký pořádný unašeč na vrtuli pro tyto motory? Má kolem osičky otvory pro čtyři šroubky, o kterých doufám, že nejsou k ničemu.
A poslední dobou si hraju s myšlenkou, že bych zkusil koptéru osadit vrtulemi 8x4,5. Z jednoduchého důvodu - koptéra fakt valí, stačí víc polechtat plyn a během vteřiny už jí nevidím. Stoupání umí fakt hodně hodně rychlé. Až moc. Mám pocit, že s menšími vrtulemi by byly motory méně v zátěži (respektive by se při visu otáčely při efektivnějších otáčkách) by teklo mnohem méně proudu. A protože mám koptéru na letecké záběry a ne na nějaké kotrmelce, radši bych poněkud horší letové vlastnosti za cenu vyšší výdrže baterky. Nějaké názory?
Díky moc!
Prosťe rát bastlým.
Re: Při stavbě hexacoptéry se pořád něco nedaří
Osobně bych ti doporučil zahodit nazu a vrazit tam apm, ideálně pixhawk. Nemám s ní sice zkušenosti, ale všíchni kamarádi co ji kdysy létaly z mého okolý, od nazy utekly (teď se k ní sice vracejí v 250:-) Za ten yaw určitě může ten magnetometr. Je to bolest i apm, prostě rušení od silové eletřiny. To opravdu řeší ten kompas v gps. Bojoval jsem v podstatě se stejnýmy problémy jako ty asi rok i s apm a nakonec za všechno mohl kompas v jednotce. Po přechodu na neo8 s kompasem, umístěnou mimo silovou eletřinu (stačilo 5cm) naprosto žádné problémy a létám.
Open9x, Ultimate lrs, I like open system :-) on copters.