Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Woita]

... premyslam ze potiahnem provizorne novu kabelaz k novym reglom ktore budu na ramenach a jednoducho prepojim na mieste regle ktore budem chciet a budem vediet hned bez casoveho odstupu porovnat spravanie copteru potom si vyberiem tie lepsie a zabudujem ich zase do ramu.

Pro porovnání vlastností bys asi měl mít regly na stejném místě. Regly na ramenech jsou IMHO horší, setrvačná hmota na delší páce -> jiné chování.

[troiac]

Pri oboch testoch regle na ramenach budu len raz nebudu zapojene vaha tam teda bude vzdy ta ista.
Alebo myslis to tak ze ten isty regl s totoznym nastavenim sa bude chovat inak ked je zabudovany v rame a inak sa bude chovat ked je pripevneny na ramene?

[Woita]

Tak to jo, reglu je jedno kde leží. Já myslel že vyzkoušíš jedny regly, pak přidáš na ramena nové a budeš žkoušet druhou variantu.
Tak jak to máš vymyšlené (nechat oba současně na oba testy) to je O.K.

[troiac]

Tak tak oba tam budu. Niekedy cez vianocne volno to spacham dufam ze dovtedy ten jeden regl co mam na ceste pride...

[Ing.Robinsson]

Potřeboval bych radu prosím. Mám HKPilota32 a tuto GPS. HKPilot mi třeba povolí letět, ale jen, když chytnu GPS (bliká zeleně) do té doby bliká pořád oranžově i když jsem ve Stabilize. Hlasí to většinou compasses inconsistent in .....neví někdo výchozí polohu této GPSky mám jí konektorem dolů a písmem čitelným, když se koukam ze zadu koptéry, tak jestli nemam změnit výchozí orientaci. Ještě by mě zajímalo který kompas má být nastaven jako interní.

[Amper]

No, ja teda nevim ale bez GPS locku proste nelitam

ale ohledne kompasu - ja to udelal tak ze jsem nastali pix bez externiho kompasu. Kdyz jsem byl spokojen tak jsem pripojil externi a otocil jsem ho tak aby ukazoval stejny smer jako pred tim ten interni.

Interni/externi kompas - to jde nejak nastavit ?

[mijou]

To "Ing.Robinsson"

No ale ja v popise nevidim ze by ten GPS modul mal aj kompas. V tom pripade orientaciu neries, jedine antenu nahor.
Takze je chyba asi niekde inde.

[OK2BUH]

V tom popisu co jsi poslal je namalovaná velká šipka takže konektorem dozadu. Já teď mám GPS bez šipky a docela jsem se natrápil než jsem přišel na to, že konektor má být z boku.

[Ing.Robinsson]

Konektorem dozadu, ale jestli má být tím konektorem k zemi nebo nebi abych ho neměl vzhůru nohama. Ted jsem odpojil externí kompas a pokusil se zkalibrovat jen kompas pixu a píše mi to "Compass offsets too high". Ještě by mě zajímalo zda mám zaškrtávat volbu externaly mounted nebo ne....

[Amper]

Tudle verzi jeste nemam ale osobne bych dal kompas 1 jako internal a kompas dva dal external mounted s tim ze primarni dam 2jku (tj. ten venku)

[Ing.Robinsson]

OK, díky zkusim to. Teď jsem vymontoval vrchní plato s Pixhawkem a zkusim kalibraci venku z koptery jestli něco neovlivnuje kompas...nevim proč to hází tak vysoké offsety

E: tak nevím ty offsety jsou pořád stejně vysoké at se snažím kalibrovat jen samotný pixhawk vše co by mohlo ovlivnovat kompas jsem už oddělal... .. to vypadá, že to asi ovlivnuje primo něco na desce jak píšou zde, protože jinak interní kompas ukazuje zdá se dobře.

[Amper]

Velke offsety muze delat i spatne nastaveny otoceni kompasu. Ukazuje ti to spravnej uhel ? Ja mam myslim nastaveny nejaky uhel do boku.

[Ing.Robinsson]

Jako že máš nastavenej nějakej YAW i přestože máš jednotku uloženou dle šipky ?

[troiac]

Tudle verzi jeste nemam ale osobne bych dal kompas 1 jako internal a kompas dva dal external mounted s tim ze primarni dam 2jku (tj. ten venku)

Primarny kompas mne osobne nejde zmenit vam ano?

[Ing.Robinsson]

Ono se aspon podle offsetu změni pořadí kompasů a pak z něj je zase kompas 1. Aspoň tak mi to přijde když nastavím jako hlavní kompas 2. Tedy kompas 2 se stane kompasem 1. Schválně se zkus podívat jaké máš u kterého kompasu osety a pak zvolit jiný primární kompas. uvidíš že se ti přehodí na pozii č. 1