Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[Ing.Robinsson]

Dnes jsem se při kalibraci Power Modulu jednotky HKPilot32 dostal na tyto hodnoty. Tak kdyby to někdo chtěl použít jako hodnoty na odpíchnutí nebo než si provede kalibraci sám.

[Wormsnake]

Dekuju tohle se me bude urcite hodit.

[Ancistrus01]

Na Pixhawku jsou dva doplnkove ADC porty - 3.3V je uprostred a 6.6V je na kraji. Takze do toho (nepouzivam to takze to ber jako kvalifikovany odhad)

BATT_VOLT2_PIN atd.... muze rict z ktereho pinu bere napeti a zda na 3.3 nebo 6.6 se musis rozhodnout podle senzoru.

http://copter.ardupilot.com/wiki/arduco ... t2_monitor

Díky moc!
Shodou okolností jsem při správném pořadí slovíček v googlu našel toto:
http://diydrones.com/group/apmusergroup ... p%3A394667
Tam je to moc pěkně vysvětleno, třeba to někomu pomůže.

Btw. Ampére, pracuješ na tom "droidplanneru" pro Windows 10?

[OK2BUH]

Jenom je tam malý problém: MP zobrazí napětí v mV a Android programy baterku 2 zatím neumí zobrazit vůbec.

[Amper]

Btw. Ampére, pracuješ na tom "droidplanneru" pro Windows 10?

ano ale mam i dalsi projekty. Doufam ze do nove sezony to bude

[OK2BUH]

Dnes jsem se při kalibraci Power Modulu jednotky HKPilot32 dostal na tyto hodnoty. Tak kdyby to někdo chtěl použít jako hodnoty na odpíchnutí nebo než si provede kalibraci sám.

To by tak nějak mohlo být. Záleží nejen na toleranci toho bočníku ale i na zesílení operačního zesilovače co tam mají. Já jsem teď zrovna kalibroval dva čínské moduly pomocí přesného ampérmetru a umělé zátěže. Amperes per Volt mi vyšlo kolem 20,7.

[Ing.Robinsson]

Teď ještě jedna technická. Umí Pixhawk na těch AUX OUT portech PPM výstup? Chtěl bych z něj vytáhnout ovládání gimbalu a po jednom drátě ovládat všechny náklony případně měnit profily atp.

[sobi]

Ano, inicialne su AUX1-4 nastavene na PWM a AUX5-6 na spinanie rele. Parameter sa vola BRD_PWM alebo tak nejak.
Edit: Vlastne ty chces PPM - tak to ask nie, resp. neviem o tom. Ale AK mas dostatocne inteligentny gimbal, mozes pouzit jeden z UART portov a poslat nan mavlink data, pripadne iny, custom protocol, ako napr. pouziva Storm32

[Ancistrus01]

Máte někdo zkušenosti s touto GPS?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... mpass.html

GPS od 3DR je pouze 6ková... Chtěl bych 8mičkovou i s integrovaným externím kompasem. Funguje tato z Hobbykingu? Nebo mám vzít jinou?

[logout]

Máte někdo zkušenosti s touto GPS?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... mpass.html

GPS od 3DR je pouze 6ková... Chtěl bych 8mičkovou i s integrovaným externím kompasem. Funguje tato z Hobbykingu? Nebo mám vzít jinou?

Nemám síce presne túto z HK, ale podobnú z ebayu. Nevidím dôvod, prečo by nešla. Máš ta aj v popise, že má kábel aj pre APM aj PX

[j.s]

Chtěl bych 8mičkovou i s integrovaným externím kompasem. Funguje tato z Hobbykingu? Nebo mám vzít jinou?

Podle mě je to zbytečná drahota... za tyhle prachy to můžeš vzít z droteku.. levnějí pak třeba na banggoodu tě vyjde kolem 7 stovek i se stojánkem.

[Ancistrus01]

Podle mě je to zbytečná drahota... za tyhle prachy to můžeš vzít z droteku.. levnějí pak třeba na banggoodu tě vyjde kolem 7 stovek i se stojánkem.

S tím banggood (nebo obecně Čínou) si nejsem v tomto případě opravdu jistý. Toto nebude použito v malé kvadře, ale naopak ve velké (a sakra těžké) octě... U ní bych chtěl mít maximální možnou jistotu, že nic neodejde za letu do křemíkového nebe a já budu nahranej...

[sobi]

no a HK nie je čína? či myslíš, že ten UBLOX modul použijú nejaký iný?

[Ing.Robinsson]

já používám TUTO vzal jsem ji na doporučení zdejšího člena a také ji mohu jen doporučit. Jen tedy nemá krabičku, ale přesně sedí do TicTac-u

[trauntnberg]

Máte někdo zkušenosti s touto GPS?:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... mpass.html

GPS od 3DR je pouze 6ková... Chtěl bych 8mičkovou i s integrovaným externím kompasem. Funguje tato z Hobbykingu? Nebo mám vzít jinou?

S tím banggood (nebo obecně Čínou) si nejsem v tomto případě opravdu jistý. Toto nebude použito v malé kvadře, ale naopak ve velké (a sakra těžké) octě... U ní bych chtěl mít maximální možnou jistotu, že nic neodejde za letu do křemíkového nebe a já budu nahranej...

za me doporucuji, mame ji ve dvou quadech a i v tehle X8 a nikdy nebyl zadny problem.
Jestli chces mit "maximalni moznou jistotu" tak zvaz i pouziti dvou GPS modulu - pixhawk si pak mezi nima sam prepina