TILT 3DP copter

[ST]

Začínám si dávat dohromady díly na svůj nový projekt. Bude to coptér s řízeným náklonem ramen. Tedy TILT 3DP. Vycházím z dílů na http://www.thingiverse.com/thing:946052. Tak aby to bylo tisknutelné i na 3Dtiskárně s rozměry bedu 200x200mm jsem si nakrájel rám a STL jsou publikovány pod remixy. Zatím to mám vytisknuté a začínám objednávat další potřebné díly. Nějak to nehrnu, spíš to bude na příští rok.

[j.s]

Pěěěěknýýý!
Shrneš nějaké výhody/nevýhody a co si od toho slibuješ?

[ST]

Trochu to tady oživím. Jelikož jsem čekal na nějaké věci něž příjdou, tak jsem dumal jak vyřešit kladku serva. Tedy tak aby to bylo 100% funkční. Ty 3D tisknuté kladky nejsou zrovna úplně OK a řemen v nich docela klouže po zubech. Takže jsem použil hliníkové kladky a bude to konečně na 100%. Také se mi nelíbilo upevnění kladky k servu, takže jsem si to předělal k obrazu svému. Shrnul jsem to do krátkého videa. Dávám popisy v AJ jelikož to dávám na forum TILT 3DP na FB.

Pokračování bude docela brzo. Budou už usazeny ramena v ložiskách atd...


[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=PfO4GeaXYcY[/youtube]

[ST]

Dneska jsem po marných včerejších pokusech vystředit kluzná ložiska domečcích pro ramena vytisknul nové , které jsou v posledním upgrade. No a už to funguje jak má. Konečně. Takže já mám radost. Složil jsem si to zkusmo jak to bude vypadat, abych měl nějakou představu. Zatím mi to hmotí 405g. Tedy prakticky celý rám. Ještě něco přibude na šroubky, kladky na oskách ramen a motherboard s regly.
Jinak trochu popis :
- Spodní rám s domečky pro ložiska s rameny spojené hřídelí. Na rámu připevněna sestava se servem a kladkou.
- Mezipanely pro osazení RX vTX a další elektroniky.
- Vepředu držák pro letovou kameru a nahoře bude mobius.
- Vzadu držák pro anténu vTx.

Další postupka bude montáž řemenu a kladek na osky ramen a svrtání ramen s unašeči a ložem motorů.

[ST]

Srovnání velikosti s QAV250tku .. TILT je 330cítka.

[ST]

Tak další fáze je za mnou. Mám sestavený a vyzkoušený pohon otáčení ramen. Funguje to, takže hurá do další montáže.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=hBdcCRLzc0g[/youtube]

[OK2BUH]

Člověče, to už je skoro konvertoplán! Palec nahoru a klobouk dolu.

[ST]

Dík, chci zkusit něco jiného. Sice jsem se zařekl, že s tím co má serva lítat nebudu, ale snad mi to nějak projde. snažil jsem se co nejvíc servu ulehčit práci, tim že místo podpůrného kluzného ložiska dostalo kuličkové, a docela mi dalo přemýšlení aby připojení kladky bylo 100% funkční a jako celek to bylo rozebíratelné. Problém je ale v tom, že řemen musí být napnut tak aby to nezatěžovalo hodně servo a zase aby nepřeskakovaly zuby na kladkách a v řemenu. Tahle mechanická záležitost mi dala docela zabrat, ale snad to bude už jen k radosti.
Tiltování obstarává NAZE32 s CF. GUI je upravené speciálně pro TILT. No jsem na to zvědav. Ještě mě čeká výroba motherboardu pro regly a stablíky ale je možný pokud vyměknu že si ho objednám přímo od tiltdrone.com .

[OK2BUH]

Těším se na video z letu. Mě by to nedalo a zkusil bych tam dát ještě křídla. Nejlépe s proměnnou šípovitostí.

[jeeff]

Vyzera to suprovo, napinanie remenu asi bude problematicke, mozno sa bude casom roztahovat. Mozno by sa tam dala zakomponovat sponovacia kladka ako je na Goblinovi, vid prve video co mi naslo:

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=NUW0FRn9FAQ[/youtube]

[ST]

K napínání řemenu, celkově tam jsou 3 napínací kladky, jedna u serva a další u každého domečku ramene. Takže by to neměl být problém.
Po konzultaci s tvůrcem, budu přecházet na T2.5 řemen a kladky. Moje 2.0 jsou prý taky použitelné al ty T2.5 jsou vyzkoušené a bezproblémové a prý se nemusí tolik šponovat. Nakonec není kam spěchat tohle je projekt který bude lítat až příští sezonu. Těch problémů je relativně dost a já jako mechanik samouk to dostávám pěkně sežrat, ale baví mě to.

[ST]

Tak to mám tak nějak pohromadě. Osadil jsem řídící jednotku NAZE32 , regly ARFO30A s BL-HELI s OneShot , servo pro ovládání Tiltingu ramen a 2 ks stepdown regly 5V. Jeden pro servo a druhý pro řídící jednotku a Rx. Ještě bude jeden na 12V pro Vtx a kameru. Baterka bude 4S 2500 nebo 1700mAh. Motory jsou SunnSky 2207 2200kV. Vrtule Gemfan 6x4.5.
Bohužel nejde nahrát Borisův soft. Manící z tiltdrone.com mají svůj upravený CF a i GUI přes které se to nastavuje.
Funguje to tak, že jsou tyto možnosti :
- Tilt je spřažen s výškovkou a při pohybu vpřed se naklánějí ramena dopředu a naopak. Ramena se naklání cca 45 st. na obě strany.
- Přepínačem lze zapnout max. natočení ramen pro rychlý let vpřed.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=HBPgAkkOVEg[/youtube]

[tomashr]

Kolik ti to váží - vejde se to do limitu pro FAI F3U, který je 1kg?
330mm rozteč je podle draftu pravidel OK a sám jsem o mírně větším modelu uvažoval, zajímá mě proto, jak vycházejí váhy...

Jinak zajímavý nápad, spíš je otázkou, jaký to bude doopravdy přínos za letu. Mám na mysli především při letu na okruhu s brankami a řadou zatáček, že to bude "rychlé a zběsilé" v efektním průletu vůbec nepochybuji, ale upřímně to mě až tak moc neláká.

[ST]

V rozmezí 800-850g i s baterkou naprosto v pohodě.

[tmx]

vyborny! libi se mi, ze to zastavi skoro na fleku a uhel kamery se tolik nemeni.
zrovna vcera jsem zjistil ze to existuje a tady se to uz pul roku resi ;]