FrSky Taranis - třetí pokračování

[macil]

Tieto servá sú v kľude ticho. Ale už som sa dohodol na skúške týchto serv so systémom Jeti.
Popri tom som na stránkach Jeti našiel túto informáciu - http://www.jetimodel.com/cs/DC-16-amp-D ... chod-serv/

[ddano007]

... Tak ja už neviem. Asi si FrSky s Goteckom jednoducho nesadli...
...Inak, hľadal som na nete podobný problém, no zrejme som prvý...

Som zvedavy, co vybadas, ja mam Goteck HC2421T HV, a tiez som uz videl serva chodit aj lepsie. Ale zatial som nemal cas sa s tym babrat

[matoni]

...

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=fCzy6lFKaiE[/youtube]

Netrvdím že to tím je, ale to cca 1:10 videa má být BINDování přijímače? Připadá mi to jako když napárovanému přijímači změním pouze režim (v tomto případě asi z D16 na D8), ale bez nového párování? Ale možná jsem jenom špatně sledoval video.

[RCStudio]

pri bindovani na D8 se totis nemacka talcitko, on tedy jen vyp dal propojku zap vyp oddelal propojku

[matoni]

pri bindovani na D8 se totis nemacka talcitko, on tedy jen vyp dal propojku zap vyp oddelal propojku

Ok, díky za vysvětlení (režim D8 nepoužívám).

[macil]

Je to v návode k prijímaču. U tohto prijímača sa nedá meniť perióda, ako u D-čkových prijímačov.
Takže vrátim sa k meraniu. Zobral som to do práce a pripojil na LeCroy osciloscop, ale v podstate žiadna zmena. Signál meriam priamo na výstupe kanála, na ktorom mám pripojené servo. Či je to nabindované v D16, alebo v D8, či sa servo pohybuje plynulo, alebo skacká, priebeh signálu je stále stabilný, s rovnakými hodnotami.

Začínam si myslieť, že tých 18ms bude asi pre tieto servá nejak na hrane. Len nerozumiem tomu, prečo tento nerozhodný stav nenastáva v D16 režime. Tam to servo nabehne vždy rovnako a navyše, s novým LBT FW už veľa nechýba, aby chod bol plynulý, len občas to ešte trhne. V každom prípade to doma ešte skúsim s D prijímačom, pravdepodobne D8R-IIplus flashnutým na D8R-XP a možno ešte aj s X8R flashnutým na non EU verziu FW, rovnako aj XJT.

[macil]

Som zvedavy, co vybadas, ja mam Goteck HC2421T HV, a tiez som uz videl serva chodit aj lepsie. Ale zatial som nemal cas sa s tym babrat

Tebe to tiež tak skacká? S akým prijímačom, v akom móde a s akým FW vo vysielacom module? Tvoje servo má, na rozdiel od môjho, bezjadrový motor, tak vplyv elektronického komutátora v tom mojom, by som teda vylúčil.

[ddano007]

Mal som ich na cyklike v 500ke heli, ale vyrazil som ich. Jedno obcas zakmitlo, vrcali a chodili dost hrubo. Ale momentalne ich nemam cas riesit
Mal som ich na FBL Tarot ZYX-S2 ( ten pripojeny na D8R-II Plus, mod D8, fw svet). EU LBT som zatial nepachal. Skor si myslim, ze si bud nerozumeju s FBL/ FrSky, alebo ich treba nejak inak nastavit...

[macil]

A prijímač si mal nastavený na FS, alebo HS režim?

[macil]

Takže dnešné večerné testovanie.
XJT s LBT fw + D8R-IIplus prijímač flash na D8R-XP_27ms - servo trhá v FS aj HS režime. Len tu si nie som istý, aký je rozdiel medzi týmito dvoma režimami a či vôbec nejaký je.
XJT s LBT fw + D6FR prijímač - servo trhá v FS režime (18ms), v HS (9ms) ide hladko
XJT s posledným non EU fw + D6FR prijímač - servo trhá v FS režime (18ms), v HS (9ms) ide hladko
XJT s posledným non EU fw + X8R s posledným non EU fw - servo v D8 režime = lotéria, raz ide hladko, po následnej inicializácii zas trhá alebo ide znova hladko. V D16 režime je chod uspokojivý, nie však úplne hladký. Teda správanie rovnaké, ako s LBT fw.
Nakoniec som ešte skúsil DHT zabudovaný v FC16 + D6FR - servo trhá v FS režime (18ms), v HS (9ms) ide hladko.

Z toho mi vyplýva, že chod serva je v prípade D prijímačov závislý na perióde, v prípade X prijímačov, netuším.

[rehurek]

Malinká wiki k LBT FW

V RC vysílači je několik procesorů, vždy s vlastní pamětí a vlastním programem,
které nemají spolu navzájem nic společného a pracují samostatně.
Normálně je v RC vysílači osazeno 3-8 procesorů.
Každý procesor má svoje vlastní úkoly a k tomu i svůj program (říká se tomu firmware).

Kromě jiného máme:
Velký procesor který obsluhuje displej, zvuky, oznámení, mixy, ovladače, spínače a tlačítka.
Na tomto procesoru beží program OpenTx v různých verzích, aktuálně V2.018 až V2.17.

Pak je tu menší procesor, který obsluhuje vlastní vysílání a přijímání na a z přijímače, dekóduje telemetrická data, dělá vlastní bindování,
přeskakování kanálů atd.
I na něm běží program.
Tento program (firmware) je dodáván přímo od FrSky. FrSky nemá nic společného s OpenTx.

Od tohoto FrSky programu jsou dvě hlavní verze:
Mezinárodní verze, krátce NON-EU verze nebo také nyzývaná ETSI V1.7.1.
A EU verze, krátce zvaná ETSI V1.8.1.

EU verze má dvě varianty:
Dosavadní (stará) verze: provozovaná jako MU10% (MU = Medium Use 10%)
Zcela nová verze: provozovaná jako LBT

Program v procesoru přijímače a program v malém procesoru vysílače musí spolupracovat.
Oba NON-EU nebo oba EU-MU10% nebo oba EU-LBT, jinak se nespojí.

Protože programy různých procesorů pracují samostatně, neděje se při
"flashování" nic jiného, než že se tyto programy přepíší novým programem.

Jako pomocný program, abychom to mohli provést komfortně, je používán "Bootloader".
To je velmi chytrý speciální program, kterému můžeme poručit:
Přepiš velký procesor novým OpenTx
nebo přepiš malý procesor pro vysílání
nebo přepiš procesor v přijímači
nebo přepiš procesor v senzoru telemetrie.

Pak je ještě program Companion, ale ten je tu čistě kvůli komfortu!!!
Běží na PC nebo Mac s Windoff nebo Linuxem.
Umožňuje programování modelů, simulaci modelů, nebo propojení
USB kabelem s kartou SD v RC vysílači.

Můžete ho ale také použít pro připojení k OpenTX serveru přes internet a stažení novější verze OpenTX do počítače (download).
---
Tak a to je v "krátkosti" vše, co kde a jak běží.

[RCStudio]

Abych pravdu rekl tak MU musi byt tak 30% mozna vic 10 % je strasne malo.

Doplnil jsem analyzu o nahled waterfall, je tam pekne videt prubeh v case

obrazky zde
http://rcstudio.cz/cs/content/19-firmware

[jio]

janekx: Mám 1 prosbu a pár otázek.

Prosba:
Mohl bys prosím tě na svém webu upravit zobrazení odkazů? Sice i tak blbě vidím, ale odkaz na RCStudioFW.zip jsem na http://rcstudio.cz/cs/content/19-firmware hledal docela dlouho. Vím, jsem slepýš, ale i tak by to pomohlo.

A otázky ohledně aktualizace FW, protože se v tom stále nějak ztrácím:

1) Na OpenTX Downloads jsou ke stažení jen OpenTX Companion.
2) BIN soubor s FW pro vysílač se stáhne "odněkud" vždy z Companion po jeho instalaci? Stránka něco jako OpenTX Downloads speciálně pro FW pro vysílač tedy není a ani není potřeba?
3) EU LBT FW odsud popřípadě od tebe v RCStudioFW.zip má jen FW pro přijímače. Na vysílači tedy zůstává 2.1.7 a navzájem to bude komunikovat?
4) Zatím jsem měl v rádiu FW 2.0.17 a v přijímačích EU. Stáhl jsem Companion a rádio povýšil na 2.1.7 a teď nevím jak je to s přijímači kde je aktuálně EU norma. Je tam možné změnit FW přímo na LBT přes rádio? Plus potom nový Bind.

[RCStudio]

OpenTX a FW je uplne neco jineho, FW je jednoucelovy system ovladajici treba vysilani a prenos dat, OpenTx je operacni system.

1> Ano Comapnion zarizuje aktutualizaci ale jen OpenTX. https://www.youtube.com/watch?v=H4Qto1af1PA
2> podle nastaveni companionu se ti udela opentx pro tvoje radio
3> muj balik ma vse v popisu pod stazenim je XJT modul, Taranis, Taranis+ a Taranis-E - XJT_LBT_build151223.frk a to je soucasti balicku.
4> pokud uz mas 2.1.X verzi tak staci flesovat jen vnitrni XJT a pres kablik prijimace dle videa a pak prebindovat. Ty FW si nas na SD kartu do adresare Firmwares pro prehled....

[RCStudio]

Doplnen maly clanecek o Firmware, zvyraznen odkaz na soubor
http://rcstudio.cz/cs/content/19-firmware