Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[OK2BUH]

V novém fw 3.4 bude EKF2 které nebude tak choulostivé na inicializaci a mělo by to umožňovat startování z lodi.

[kraro]

Dnes jsem omylem zapojil externí usb port do ic2, při připojení do usb pc to na mě začalo výstražně pípat. Je šance, že jsem něco na pixhawku odpálil? Zatím jsem žádnou závadu nezjistil, ale .....

[OK2BUH]

Odpálil ne, ale to USB asi nefunguje. Pixhawk začne po chvíli divoce pípat když má napájení z USB a neobjeví data. Dělá to USB vnitřní i externí. Zkoušel jsem ho napájet z powerbanky a když nenašel data tak se zlobil.

[kraro]

Odpálil ne, ale to USB asi nefunguje. Pixhawk začne po chvíli divoce pípat když má napájení z USB a neobjeví data. Dělá to USB vnitřní i externí. Zkoušel jsem ho napájet z powerbanky a když nenašel data tak se zlobil.

Tak to přesně dělal mě, začalo to tak pípat, že jsem leknutím málem spadl z míče

[Wormsnake]

Jake je sprave poradi motoru u qadu tedy 4rotoru typu X? Lital jsem zatim jednou a havaroval jsem s pocitem ze mam obracene vychylky na pace vpred vzad.
Strojek mam DJI F450. Ktere rotory v motortestu jsou A B C D na draku koptery a ktere dva jsou v predu? Radio mam na 99% spravne nakalibrovane, paka vpred odpovida zvyseni hodnony v bargrafu pri kalibraci radia. Asi delam neco spatne a nechci uz lamat vrtule a zacinaji me dochazet .

V budoucnu chci PX4 na RCT800 tam uz bych chtel mit jistotu ze mam vse spravne, pretahovat se pri testovani 800kou hexou nad hlavou se me nechce mam z ni respekt.

[OK2BUH]

Kdybys měl přehozené motory tak bys vůbec nevzlétl, akcelerometry by to obrátily hore kopytami.

[Wormsnake]

No dobra, to ma logiku, ale kde sem teda prisel k tomu obraceni pred a vzad? Zkousel sem v ruce jak taha a mam pocit ze to taha obracene. Radio mam asi ucite dobre a sipky na jednotce a GPS/komapasu mam namirene do predu! Kde sem udelal chybu? Muze to byt spatnou kalibraci akcelerometru?

[OK2BUH]

Tak dej revers. Já si nepamatuji jak to mám já.

[Wormsnake]

Tak dej revers. Já si nepamatuji jak to mám já.

Dam, ale de me ted hlavne o pochopeni, co delam spatne kde je chyba! Chci mit ve vsem absolutni jistotu az budu stavet tu 800ku hexu, proto se ucim zachazet s pixhawkem na mensim strojku abych nabral zkusenosti a pochopil vsechny logiky,jak co spravne nastavit.

PS: Ale kdyby jsi pak nasel cas, se kouknout jestli mas nebo nemas reverz na vpred vzad byl bych rad. Nebo jestli nekdo jiny vi vcem je problem prosim poradte.

[Amper]

Kazdou copteru pridelam k zatezi (volne) a ještě na zemi ověřím proudy, vibrace a prave i směry ovladani.

Jit do vzduch bez tohodle me přijde zbytečný risk

[Wormsnake]

Ja jen v ruce overil jestli se spravne brani naklapeni (nema tendenci se prevracet) to ze pude knipl naopak me nenadlo, stejne si myslim ze mam neco spatne. Aby me to pak v autonomnim letu neletalo po spatku...

[OK2BUH]

Tak, že jsi to ty tak jsem to zapnul. A je to tak, na ose pitch mám ve vysílači reverz. Takže buďto to tak mají všichni a nebo máme exotické vysílačky.

[Wormsnake]

Diky, ja mam TX taranis plus...

[kraro]

Diky, ja mam TX taranis plus...

Mám Pixhawk a měl jsem Taranis + a u kanálu "klopení" jsem měl také reverz.

[trauntnberg]

Radio mam na 99% spravne nakalibrovane, paka vpred odpovida zvyseni hodnony v bargrafu pri kalibraci radia.

toto je spatne, musis dat reverz na radiu. pri pohybu kniplu dopredu musi jit hodnota Pitch v mission planneru dolu.
Oznaceni motoru na quadu je A vpredu vpravo a pak po smeru hod. rucicek
Oboji je popsane v manualu, doporucuju poradne procist, nez to das na vetsi stroj