Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
Amper
Příspěvky: 5327
Registrován: úte 30.08.2011 9:26
Bydliště: Plzeň, CZ

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#781 Příspěvek od Amper »

kraro píše:Přátelé, mám u Pixhawku obsazené oba sloty Telem 1 + Telem 2. U prvního tahám data přes Mavlink do Frsky a u druhého posílám data do MP. A teď bych potřeboval ještě někam píchnout mini OSD, aby se mi zobrazilo i pár dat na monitoru. Nenapadá někoho nějaká finta, jak toho dosáhnout? Díky za případné názory.


OSD pouziva ta sama data co telemetrie (vybrat muzes tu co zobrazuje data ktera chces casteji, je to v cfg) . Pak staci jen pripojit Tx z hawku na Rx na OSD (a Tx z OSD nechas v lufte)
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Uživatelský avatar
kraro
Příspěvky: 989
Registrován: sob 04.07.2009 0:00
Bydliště: EU

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#782 Příspěvek od kraro »

Pánové děkuji za rady, jdu s tím experimentovat ;). Díky
Uživatelský avatar
Ancistrus01
Příspěvky: 2481
Registrován: úte 08.03.2011 0:00
Bydliště: Trutnovsko
Kontaktovat uživatele:

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#783 Příspěvek od Ancistrus01 »

To Kraro:

Řekni mi, jak máš vyřešen převod MAVlink telemetrie na FrSky??? Docela rád bych si s takovýmto systém do koptry pořídil.
Jede to přes Smart Port?

Děkuju! :)
Uživatelský avatar
kraro
Příspěvky: 989
Registrován: sob 04.07.2009 0:00
Bydliště: EU

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#784 Příspěvek od kraro »

Ancistrus01 píše:To Kraro:

Řekni mi, jak máš vyřešen převod MAVlink telemetrie na FrSky??? Docela rád bych si s takovýmto systém do koptry pořídil.
Jede to přes Smart Port?

Děkuju! :)

Ano, jede to přes Smart port, používám Teensy 3.1 .... info
Uživatelský avatar
Wormsnake
Příspěvky: 1419
Registrován: ned 22.02.2015 9:13
Bydliště: Šternberk, ČR

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#785 Příspěvek od Wormsnake »

Obrázek

Tohle das mezi pixhawk a Xkovy frsky prijimac, a melo by to chodit... Overeno to nemam - memam konektor na stranu pixhawku az prijde z ebaye tak se treba pochlubim ale verim ze to pojede.

Da se to poskladat i z FrSky modulu ale tohle vyjde na petikacku ze suplikovych zasob.

http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... telemetry/

Smart port neni nic jineho nez UART se sloucenymi a invertovanymi TX a RX.

Na obrazku je jednoduchy prevonik UART (serial port) na Smart Port
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless
Uživatelský avatar
Ancistrus01
Příspěvky: 2481
Registrován: úte 08.03.2011 0:00
Bydliště: Trutnovsko
Kontaktovat uživatele:

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#786 Příspěvek od Ancistrus01 »

Rozumím!
Jakmile vyzkoušíš ten obvod dej vědět jestli a jak to funguje...
Jo a kdyby ti zbyly nějaké konektory, prodáš mi jich pár? Abych to kdyžtak nemusel brát až z číny a čekat věčnost...

Kraro, když to máš přes Teensy tak ti to zobrazuje hodnoty jako to je na wiki uvedeno níže viď? Tzn. že např TEMP2 zobrazuje počet satelitů...

Docela mě zaujal produkt od Craft and Theory (mrkněte na wiki). Cenově vychází levněji než Teensy a pokud se tam dokoupí ta upravená verze FW tak to zobrazuje celý HUD...

Údajně usilovně pracují na implementaci toho zobrazování do originálního kódu, už aby to bylo. Protože se mi opravdu nechce nahrávat do Pixhawku upravený SW...
Uživatelský avatar
kraro
Příspěvky: 989
Registrován: sob 04.07.2009 0:00
Bydliště: EU

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#787 Příspěvek od kraro »

Ancistrus01 píše:Rozumím!
Kraro, když to máš přes Teensy tak ti to zobrazuje hodnoty jako to je na wiki uvedeno níže viď? Tzn. že např TEMP2 zobrazuje počet satelitů...

Ano, to jsou přesně ty data. Já používám počet satelitů a napětí baterek aby mi to hlásilo údaje. Dříve tam bylo i HDOP, ale to jsem v nových verzích neobjevil.
Uživatelský avatar
troiac
Příspěvky: 482
Registrován: pon 09.12.2013 16:36
Bydliště: Dudince

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#788 Příspěvek od troiac »

Ja pouzivam ten posledny obvod na tejto stranke:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... telemetry/
je to ten stym TTL-to-RS232 convertorom a SPC kablikom skusal som to aj s tenssy ale furt nieco blblo alebo neukazovalo vsetko co som chcel.
Pouzivam tento script:
https://github.com/ilihack/LuaPilot_Taranis_Telemetry
A funguje mi vsetko hlavne mi islo o to aby mi hlasovo hlasil taranis letovy rezim.
Přílohy
LuaPilot.jpg
Telemetry_FrSky_Pixhawk-SPORT.png
X8 Quad Pixhawk 2Tricopter APM 2.6Race Omnibus F4 Quad HKpilot32
Amper
Příspěvky: 5327
Registrován: úte 30.08.2011 9:26
Bydliště: Plzeň, CZ

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#789 Příspěvek od Amper »

Mate nekdo nejakou zasadnejsi zkusenost s tim jaky vliv ma vyvazeni coptery na letove vlastosti ?

Osobne me prijde ze prakticky minimalni a da se rict ze jedine co me prijde ze se deje je to ze se pri rotaci na Yaw ose netoci kolem stredu coptery ale jakoby bokem. Ale nevim zda to neni dusledek Y6 konfigurace.
coptery@FrSky X9E, 3.4m Go-3,EPP Spartan,SkySurfX8,SE.5,MPX Extra 300s@Jeti DC-16
Uživatelský avatar
Wormsnake
Příspěvky: 1419
Registrován: ned 22.02.2015 9:13
Bydliště: Šternberk, ČR

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#790 Příspěvek od Wormsnake »

Obrázek

Tyhle dve schemata jsou technicky vzato totozne plni stejnou funkci prevadi UART (serial) na SmartPort zapojeni vysse je zjednoduseno a je mnohem levnejsi.

Obrázek

Dolni obrazek je Pixhawk prevodnik UART na RS232 a vprevodnik RS232 na SmartPort
NazaM F550-Rozebraná, RCT800-Padená rozbitá
Vektor XXL, EasyGlider,Taranis
HB-D8T Brushless
Uživatelský avatar
kraro
Příspěvky: 989
Registrován: sob 04.07.2009 0:00
Bydliště: EU

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#791 Příspěvek od kraro »

Někde jsem v této diskuzi zaregistroval, že se dá nastavení simulovat v MP. Chci vyzkoušet jestli mám dobře nastaveno failsafe, aby mi to pak v reálu nespadlo 8O .
Popostrčte mne trochu, kde to najdu. Díky
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#792 Příspěvek od logout »

Včera som skúsil pripojiť MinimOSD a píše stále No mavlink data!!! Pripojené mám telemetria do TELEM1 portu a osd do TELEM2 portu. Treba to niekde ešte aktivovať?
j.s
Příspěvky: 602
Registrován: úte 15.07.2014 19:55
Bydliště: ČR

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#793 Příspěvek od j.s »

pokud je to správně zapojené, tak můžeš zkusit magické tlačítko v mission planeru v initial setup -> optional hw-> osd -> enable telemetry
X650F, Sunnysky, Afro, Graupner 11x5, APM, Pixhawk
Uživatelský avatar
logout
Příspěvky: 340
Registrován: stř 30.04.2003 0:00
Bydliště: Slovensko
Kontaktovat uživatele:

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#794 Příspěvek od logout »

j.s píše:pokud je to správně zapojené, tak můžeš zkusit magické tlačítko v mission planeru v initial setup -> optional hw-> osd -> enable telemetry

Aha, som to len večer skúsil a nešlo. Poobede skúsim MP. Som myslel, že je to default.
j.s
Příspěvky: 602
Registrován: úte 15.07.2014 19:55
Bydliště: ČR

Re: Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

#795 Příspěvek od j.s »

jako mě to jelo i bez toho, mám to ale v telem 1...
tady je zapojení a tady jsou nějaký další detaily, který by mohly pomoci.
X650F, Sunnysky, Afro, Graupner 11x5, APM, Pixhawk
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“