Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[logout]

V telem1 mám 3DR radio. Vecer to doma skusim pripojit na MP a zapnut.

[logout]

Tak som to rozchodil.... Teda až do momentu, kedy odarmujem motory. Vtedy OSD vytuhne a ostanú posledné hodnoty. Keď znova zaarmujem, tak sa OSD rozbehne. OSD je napájané z PixHawku a Pixhawk je napájaný z toho originál powermodulu.

[Ancistrus01]

Redundantní napájení Pixhawku ze "servo rail"

Ahoj,
Wiki mám pročtenou, ale moc moudrý z toho nejsem.
Jde mi o toto:
Pixhawk budu normálně napájet z PowerModulu...
Rád bych přidal redundantní napájení pokud by power modul selhal.
Takže připojím běžný BEC napojený na 2S baterku do servo konektorů označných jako MainOut nebo AuxOut.
Tak a teď se na wiki píše něco o Zenerově diodě.
Cituji:

You must also add a Zener diode (part number 1N5339) to condition the power across the rail and restrict it to less than 5.7V.

Znamená to tedy, že Zenerova dioda je použita (a napojena mezi + a - na jakémkoliv kanálu MainOutu nebo AuxOutu) aby omezila napětí pod 5.7V a zároveň "povolila" pixhawku použít napájení ze "servo rail"?

Co se stane když:
Mám na 2S baterku napojený BEC. BEC je použit jako záložní napájení Pixhawku.
Mezi + a - na servokonektorech Pixhawku je Zenerova dioda.
BEC se zblázní a pustí plné napětí (8.4V) do Pixe.

Napadají mě dvě možnosti:
1) Zenerova dioda praskne, Pixhawk tedy přestane brát "servorail" jako možný zdroj záložního napájení a my si lítáme dál.
2) 2S baterka odpálí elektroniku Pixhawku a my si vesele padáme...

Tak a teď babo raď

P.S. přidávám ještě odkaz na Wiki: http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... e-pixhawk/

[OK2BUH]

Dáš do série pojistku a když začne Zenerova dioda zenerovat tak pojistka udělá lup a nic se nestane.

[Wormsnake]

Pochybuju ze by nejaka (mala smd) zenerka ustala byť slabou 500mA pojistku. Domnivam se ze zenerka tam slouzi jako ochrana proti prekmitum napeti produkovanymi indukcni zatezi (servo nebo rele). Myslim ze externi bec by mel mit na vystupu diodu (usmernovaci) v propustnym smeru (aby se BECy nepraly) a napeti za ni by melo byt mensi nez 5.7V (less than 5.7) aby se ochrana zenerka v Pixhawku nebranila prepeti. Takze 6V BEC kdyz das tu diodu propustym smeru klesne napeti o cca 0.6V tj 5.4V a melo by to byt OK.

Tak to chapu ja ale muzu se plest. Ale takle bych si to asi troufl zapojit kdybych to potreboval...

Edit:

Jestli to mas jako zalohu napajeni Pixhawku spojil bych ty BECy jeste pred Pixhawkem.

Typuju ze zapojeni druheho BECu za pixhawkem ma predejit tomu aby znacny proud moznych zravych serv (a dalsich komponetu) nesel pres PCB pixhawku a neovlinoval jeho chod (magnetometr) nebo nespalil slabe cesty na PCB pixhawku.

[OK2BUH]

Ta zenerka co tam doporučují je 5W a snáší špičkový proud 12 A. Ta pojistku radostně přepálí.

[Wormsnake]

Tak se omlouvam asi sem mimo ja myslel ze je uvnitr pixhawku nejaka smd. Ale stejne myslim ze to co sem napsal by melo asepon z casti platit.

[Ancistrus01]

Dáš do série pojistku a když začne Zenerova dioda zenerovat tak pojistka udělá lup a nic se nestane.

Zenerka do série? Takže schéma bude vypadat takto?:

Bez názvu.png (3.4 KiB) Zobrazeno 848 x

Protože mi přijde že podle obrázku co mají na wiki zenerku připojují paralelně mezi + a -...

P.S. Nemáte doma někdo náhodou kabely k Pixhawku s konektorem DF13? Potřeboval bych jeden 6 žilový a jeden 4 žilový.
Když tak prosím SZ.
Děkuju

[JosefSvejk]

Přečti si to ještě jednou: "Dáš do série pojistku..." Zenerku dáš, samozřejmě, paralelně.

[Ancistrus01]

Přečti si to ještě jednou: "Dáš do série pojistku..." Zenerku dáš, samozřejmě, paralelně.

Tak to se omlouvám, ale tomuhle teda vůbec nerozumím... Mohl by mi to někdo polopatě vysvětlit?

[JosefSvejk]

Tak to se omlouvám, ale tomuhle teda vůbec nerozumím... Mohl by mi to někdo polo patě vysvětlit?

Jako na půl paty?

Zenerova dioda úplně laicky: Do určitého napětí na svých svorkách (zenerovo napětí) se chová jako běžná dioda. Když dosáhne toto zenerovo napětí, stane se z ní drát = vede v obou směrech. Pokud ji dáš paralelně se stejnosměrným zdrojem tak, aby ho nezkratovala (anoda na mínus a katoda na plus), při napětí nižším než zenerovo se nebude nic dít. Po překročení stanovené meze (vznikne přepětí) a dosažení zenerova napětí dioda zdroj vlastně vyzkratuje a přepálí se pojistka, která je před zenerkou.

[OK2BUH]

Tady to máš polopatě jak jsi chtěl.

[Ancistrus01]

Polo patě... Hehe, ach ten autocorrect
Tak, zenerově diodě už rozumím. Toto je mi jasné.
Ale o jaké pojistce se bavíme? Pojistce v BECu? Nebo pojistce uvnitř Pixhawku?

[OK2BUH]

Pojistku si tam dáš. Třeba trubičkovou skleněnou a dáš ji do smršťovačky. Hodnota třeba 0,5A.

[bzukyn]

Pojistku si tam dáš. Třeba trubičkovou skleněnou a dáš ji do smršťovačky. Hodnota třeba 0,5A.

neni 0,5a málo? GPS ve špičce 2A?