HobbyKing HK X650F scratch build

[hackra]

Ahojte,

chcem sa s Vami podeliť o svoju kvadrokoptéru na báze Hobbyking HK X650F o ktorej som napísal instructable:

http://www.instructables.com/id/Build-a ... le-video-/

Je to síce v angličtine, ale snáď to nie je problém.

Je tam množstvo detailov o výrobe tohoto stroja, venoval som tomu veľa času, tak ak sa vám to páči, lajknite to

Tu je video z panenského letu :

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=yu8UWdxqRMo[/youtube]

Ďalším krokom bolo pridanie elektricky vysúvateľného podvozku o ktorom som tiež spravil tutoriál na Instructables.com:

http://www.instructables.com/id/Adding- ... -HK-X650F/

Podvozok som získal od http://goo.gl/nZSqQR, je veľmi ľahký a relatívne rýchly

Dá sa tam kúpiť za fakt dobrú cenu: http://goo.gl/JdIvuT

Tu je krátky klip ako to funguje:

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=v89jIvZ7o38[/youtube]

[j.s]

Máš to pěkný já ten rám mám rád, je sice těžkej a všechny desky by mohly bejt klidně poloviční tloušťky a slušela by mu další verze se smysluplnějšími distančními sloupky, zabroušením pro šrouby (hlavně u motorů) a klidně o chlup delší ta příprava pro regly, kdo to chce využít, precijen afra jsou tam celkem nacpaný... Doufám, že ti ten q-brain vydrží, protože vyměnit ho, to je snad práce na celej víkend při takhle naloženém stroji.
Nevidim tam žádný ledky pro orientaci, přitom se daj krásně schovat do těch tyček, které ti drží gimbal, jsou duté, stačí navrtat, natahat kabeláž a hodit tam tušim 1W LEDky z banggoodu místo těch gumových záslepek. LEDky tam krásně sednou a svítí to dobře i ve dne, to jen takový tip na další vylepšení

Pěkná práce a návod vypadá taky dobře. Takže jo, za mě se ti to povedlo

[hackra]

Ďakujem

S tými LEDkami to je dobrý nápad, musím nad tým pouvažovať....

[Amper]

Pokud jeste litas ty vrtule na fotkach (plastovky GEMFAN nebo TGY) tak vyzkousej jejich nahradu za neco rozumenjsiho. Neni potreba jit hned do hifi carbon. Ja na svem copteru (Y6) vymenil tydle plastovky za APC E a zmizelo jello a obecne se let/zvuk zklidnil a zkultivoval.

Jsou plnene sklem takze tuzsi a tudiz tak nerezonuji sami o sobe. Vyvazeni nema vliv, vyvazene jsou oboje stejne na magneticke vyvazovacce.

a par dalsich dotazu :

- pouzivas ten sonar pro neco jineho nez sundani podvozku ? Nechytal ti falesne echa kdyz jsi mel crab podvozek ?
- mas overeny dosah ? Koukam ze mas na palube nacpanou wifi i Bluetooth tj. 2,4ghz vysilace, jsi si jisty ze ten Radiolink prijimac to treba nezahlti ?
- neuvazoval jsi o pixhawku/hkpilot32 ?


Jo a mas pochvalu za vhodny letovy prostor pro zalet. Rad vidim kdyz nekdo zaletava jinde nez uprostred sidliste (modelarske letiste to neni ale ta silaz jako dopadova zona ma taky neco do sebe )

[hackra]

Ahoj,
tie vrtule som už riešil, mám CF vrtule, aj APC, jello zatiaľ v obraze nemám, tie na obrázku boli len prvý pokus

- sonar používam aj na meranie výšky, APM myslím do 8m používa sonar a potom už baro. Keď som mal crab, bol sonar v strede, takže mimo podvozku, teraz mám zdvíhateľný podvozok, takže no problem.
- wifi a bluetooth spolu nikdy nepoužívam, vačšinou mám zapojený len 3DR modul telemetrie, to WIfi a BT je tam len ako núdzové riešenie, zatiaľ som neletel ďalej ako cca. 500m, Radiolink stále ukazoval plný signál...
- áno, plánujem prechod na Pixhawk, APM má priveľa obmedzení a nové verzie FW sa doňho už nevojdú, tak preto.

No veru, kedže pracujem na bioplynovej elektrárni, tak to je pre mna ideálny priestor, všade samé polia a žiadny ľudia. SIláž je OK, ale tie strechy na fermentoroch plné metánu, to je už iná....