Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[sobi]

Najhorsi stav, co sa ti moze stat, je "toilet bowl effect" napr. V LOITER, z ktoreho sa da zotavit prepnutim do ALT HOLD.

[OK2BUH]

To se mi ještě nestalo ale viděl jsem to. Já mám ten parametr COMPASS_LEARN vypnutý ale docela mě zajímá jestli by se to při změně polohy o pár tisíc km samo chytlo. A ještě otázka kdy. Při armování? Co když to bude stát nakřivo? Po vzletu? Co když to bude nakloněno kvůli větru? Budu to muset prozkoumat, ale to se asi ujezdím, v rámci republiky rozdíl nezjistím.

[Amper]

Hele pripomen se nekdy v tydnu, podivam se do Mission Planner zdrojaku co to tam vlastne pri te kalibraci dela. Treba by stacilo zvednout nejaky timeout aby to slapalo aj na tech atomech

[OK2BUH]

Nepřipomenu, nebudu tu 15 dnů. Ten můj malej noťásek je celkově nějak ochablej, pořád hrká diskem, asi má málo paměti. Ale MP je na tom použitelný kromě té kalibrace. Jeden kompas by to ještě stihlo ale když to začne malovat dvě koule naráz tak to nedokončí. Možná to zkusím po jednom, vždycky jeden zakázat, zkalibrovat a potom druhý.

[sobi]

Možná to zkusím po jednom, vždycky jeden zakázat, zkalibrovat a potom druhý.

AK chces kompas zakazat cez parametre, tak to nepomoze - pri kalibracii sa aj tak zobrazi.

[OK2BUH]

Asi máš pravdu. Ten externí mohu vytáhnout konektor ale co s tím interním? Rozdělávat to kvůli tomu nebudu. Stejně mi není jasné co je na tom tak náročného, že to ani Android neumí. Apka Tower umí kalibrovat akcelerometry ale kompas ne. U multiwii běžně kalibruji kompas telefonem.

[sobi]

Ak myslis, ze ti to pomoze, tak mam verziu, kde sa da kompas zakazat podla ID. A ma prepinanie 8 modov cez RC

[OK2BUH]

Ak myslis, ze ti to pomoze, tak mam verziu, kde sa da kompas zakazat podla ID. A ma prepinanie 8 modov cez RC

Kde jsi ji vzal? To jsi napsal sám nebo je to nějaká verze 3.4 dev?

[sobi]

Moje upravy 3.3.2.
https://github.com/mariansoban/ardupilot/releases

[vasylp]

už jste někdo zkoušel novou verzi 3.3.3

[kraro]

Uvažuji o umístění GPS z nožičky na stojánek. Bude GPS dělat nějakou neplechu, když je blíže řídící jednotce?
Díky za názor ....

[Amper]

Nebude, mam GPSku cca 3 cm nad jednotkou a nic se nedeje

[kraro]

Nebude, mam GPSku cca 3 cm nad jednotkou a nic se nedeje

Ty mne vždy potěšíš optimistickou odpovědí. Moc díky, jdu to předělat

[kraro]

Změny po aktualizaci na 3.3.3:
- pokud nemáte zapnutý vysílač začne vyskakovat hláška "Check FS_THR_VALUE" v případě,
že máte zapnuté RTL
Tuším že minulé verze na to nějak nebraly ohled a hláška při nezapnutí vysílače nevyskakovala.
Nebo ....... jsem si zase něco při svých experimentech špatně nastavil

[Amper]

Chlapi potrebuju poradit. Zitra a v sobotu jsem v Praglu na Microsoft IoT Hackathonu a projekt si clovek muze prakticky vymyslet jakykoliv pokud bude IoT a idealne Azure.

Napada vas neco co by jsme potrebovali pro Pixhawk ? Co napada me :

- follow-me sledovac bez telefonu
- Windows 10 verze Mission Planneru/Tower App pro telefony a tablety
- nejaky lokalizator ktery by bral data priposlechem z GPS resp. z MavLinku a poslal je po SigFox, GPRS nebo SMSkou v pripade detekce padu, pristani mimo prostor startu atd....
- nejake zpracovani dat - nevim nakolik se daji treba stahnout souradnice prostoru, ze by se automaticky pred startem nacpali do copteru prostory a clovek by vedel ze nepreleze hranici (hlavne vejskovou)


Napada nekoho neco jineho z tedle oblasti (co by se dalo nabuchnout za cca 12-20h programovani) a co postradame ?