výroba superserva

[J.Košecký]

Zdravím,
to že se dá vyrobit "superservo" s vysokou silou ze stěračového motoru a normálního serva s h-můstkem vím, ale nezkoušel jste někdo použít levné H-můstky které jsou určené třeba k arduinu?

Jde mi o to že se mi nechce stavět můstek, ale radši bych za 50,- koupil hotovou funkční věc i s chladičem.

Takže mě hlavně zajímá, jestli se dá z elektroniky malého serva nějak vytáhnout signál pro ovládání tohoto můstku.

http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-S ... SwfZ1WZ~av

Nebo jak jinak (jednoduše a levně) to udělat?

[Celeron]

Já jsem kdysi použil vyhulenou elektroniku ze serva Futaba S12 na ovládání velkýho Mabušáka. Jenže tam byl řídící šváb a samostatnej šváb se 4 tranzistorama můstku. Ten vyhulenej tranzistorovej šváb jsem vytáhl a místo něho připojil 4 darlingtony (2xNPN a 2xPNP) na 10A. Chodilo to dobře.
Já bych zkusil na IN1 jeden a na IN2 druhej vývod, co jde k motoru serva a povolit enable. Možná bude potřeba motor nahradit nějakým odporem a do vstupů IN driveru dát odpory na upravení napěťových úrovní. Nabastli a uvidíš. Pokud budeš chtít na motoru velký napětí, možná to bude chtít optooddělení.
Jirka

[J.Košecký]

Já jsem kdysi použil vyhulenou elektroniku ze serva Futaba S12 na ovládání velkýho Mabušáka. Jenže tam byl řídící šváb a samostatnej šváb se 4 tranzistorama můstku. Ten vyhulenej tranzistorovej šváb jsem vytáhl a místo něho připojil 4 darlingtony (2xNPN a 2xPNP) na 10A. Chodilo to dobře.
Já bych zkusil na IN1 jeden a na IN2 druhej vývod, co jde k motoru serva a povolit enable. Možná bude potřeba motor nahradit nějakým odporem a do vstupů IN driveru dát odpory na upravení napěťových úrovní. Nabastli a uvidíš. Pokud budeš chtít na motoru velký napětí, možná to bude chtít optooddělení.
Jirka

Ještě ten můstek nemám doma, takže to vyzkoušet moc nemůžu.
Potřebuju vyrobit 4 velký serva a nechtělo se mi to objednávat samostatně.

Proto jsem se ptal jestli to přede mnou někdo už nezkoušel.

[fokker1]

Co jsem se koukal na parametry, tak tahle deska dá 2A. To je na stěračák málo. Navíc ta logika s odděleným PWM a přepínáním směru je vhodná pro Arduino, ale pro elektroniku ze serva moc ne. Použil bych to zapojení od M. Černého, to je na servo přímo dělané, chodí a proud je podle použitých FETů v desítkách ampér. A když si někde necháš udělat plošňáky, tak těch pár součástek zapájíš za hodinu na všech čtyřech deskách.

A tak jak píše Celeron, to fungovat nebude. Na netu se dá snadno najít zapojení vývodů, jsou tam dva můstky pro dva motory a pro každý vstup Enable, směr a PWM. Ze serva jde přímo signál pro motor, tedy PWM v různé polaritě.

[Celeron]

A tak jak píše Celeron, to fungovat nebude. Na netu se dá snadno najít zapojení vývodů, jsou tam dva můstky pro dva motory a pro každý vstup Enable, směr a PWM. Ze serva jde přímo signál pro motor, tedy PWM v různé polaritě.

Ale ten L298 modul jde napropojkovat buď jako krokáč nebo jako dva prostý H můstky na řízení dvou DC motorů.http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxwur.pdf
Strana 6, zapojení DC motoru. A kromě stabilíku a pár diod na desce nic dalšího nevidím.
Pak umí jen podle signálů na vstupech IN točit na jednu, nebo druhou stranu, brzdit a PWM nepotřebuje.
Na plnohodnotnej krokáč potřebuje ještě řízení z L297. Hrál jsem si s tím plošáčkem z datašítu ze strany 9 ve spojení s Atmelem 2051 před pár rokama.
Jirka

[fokker1]

Pak se omlouvám, zase tak podrobně jsem to nestudoval. V každém případě to stěračák neutáhne, víc jak 2A bere i naprázdno. On tedy bere naprázdno docela dost a taky se docela dost hřeje. Ale záleží na typu.

[Mad_Box]

Mám odzkoušeno toto, Funguje to i na vyšších proudech celkem dobře, mám to nasazené v jedné aplikaci kde to řídí DC aktuátor, který je neustále v pohybu a zatím to je bez jakýchkoliv problémů.
http://www.ebay.com/itm/Semiconductor-B ... Swd4tTsNEz

Jinak to jde i rozdělit na dva nezávislé kanály pokud nepotřebuješ reverz.

[J.Košecký]

Mám odzkoušeno toto, Funguje to i na vyšších proudech celkem dobře, mám to nasazené v jedné aplikaci kde to řídí DC aktuátor, který je neustále v pohybu a zatím to je bez jakýchkoliv problémů.
http://www.ebay.com/itm/Semiconductor-B ... Swd4tTsNEz

Jinak to jde i rozdělit na dva nezávislé kanály pokud nepotřebuješ reverz.

Přesně tenhle můstek jsem včera objednával a chci tím řídit 350w 24V dc motor, ale přes arduino...

Pokud by to nešlo nijak spojit přímo na elektroniku serva, tak by to s arduinem asi taky byla varianta.

Jinak jsem narazil na tohle video, a taky je to zajímavá možnost.
Místo můstku použít ECS a místo vykuchanýho serva mixer a servo tester... nic bych tak nemusel vyrábět a cena by byla stejná nebo dokonce nižší než při použití toho velkýho můstku.
https://www.youtube.com/watch?v=4VOzdN9LH8M

[Celeron]

Použil bych to zapojení od M. Černého, to je na servo přímo dělané, chodí a proud je podle použitých FETů v desítkách ampér. A když si někde necháš udělat plošňáky, tak těch pár součástek zapájíš za hodinu na všech čtyřech deskách.

Hoď sem prosím odkaz na toho Černýho asi budu řešit velkej zatahovák se šnekovou převodovkou a inspirací není nikdy dost.
Díky
Jirka

[fokker1]

Odkaz asi není, stránky M. Černého už dávno nefungují. Vyšlo to v RC revue 3/2000 jako návod na regulátor ze servozesilovače http://www.rcrevue.cz/casopis-rc-revue/ ... slo=3/2000 , schéma a plošňák jsem už sem na manii dával, ale teď to nemůžu najít. Ale tyhle starý RCR jsou běžně ke stažení na ulozto.

Edit: Je to zde viewtopic.php?f=7&t=75032

[jyrry]

... Je to zde viewtopic.php?f=7&t=75032

Jen bych upozornil že samotné obrázky by mohly někoho mást; připojení toho můstku má v popisu "hnědá - oranžová" (obrázek schema.jpg) a to jsou myšleny kabely k motoru; tyto barvy ale má také klasický "Graupnerácký" servokabel (hnědá zem, oranžová signál).
Tady je kompletní článek:

servo.pdf

(158.61 KiB) Staženo 130 x

[Celeron]

Jak tak na koukám, L298 je podobný zapojení jako publikoval pan Černý, navíc má logiku aby nedošlo ke "střihu" fetů. Jestli už ten driver máš, dal by se úplně stejně řídit pomocí dvojtýho optočlenu. Akorát ten výstupní proud je opravdu málo jak tu už bylo řečeno.
Jirka

[jyrry]

Ty L298 jsem nějakou dobu opečovával na NC řezačkách (drivery pro krokáče); jsou choulostivé na teplotu (chladit, chladit, chladit ...) a asi taky na naindukované špičky od motorů, měnili jsme je podezřele často.

[J.Košecký]

Jak tak na koukám, L298 je podobný zapojení jako publikoval pan Černý, navíc má logiku aby nedošlo ke "střihu" fetů. Jestli už ten driver máš, dal by se úplně stejně řídit pomocí dvojtýho optočlenu. Akorát ten výstupní proud je opravdu málo jak tu už bylo řečeno.
Jirka

Tak od můstků jsem už asi upustil... Jejich stavba vyjde dráž než koupě hotového.
Čím dál víc se mi ale líbí použití ESC a celé to řídit arduinem.
Už jsem jedno ESC a 43A můstek objednal, tak uvidim až dorazí.