Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[sobi]

na začiatku som fakt ľutoval, že som PHL kúpil, pretože čo konektor, to x meraní zapojenia, x testov, či to funguje správne (power modul, i2c + využívam všetky UARTy). proste zabitý čas, a pritom od číňana stačilo s doskou poslať jednu A4 s jej zapojením (že sú iné revízie zapojené inak ma nezaujíma).
ale teraz som spokojný.

[kraro]

Pixhawk 2 už je nasazen do ostrých testů, zde v DJI S800 Evo.

[Amper]

tvuj nebo cizi fotka ?

[kraro]

Pixhawk 2 už je nasazen do ostrých testů, zde v DJI S800 Evo.

To je od toho chlapíka z Autrálie, co se podílí na vývoji. Jsem zvědav kdy to pustí do světa.

[Ancistrus01]

No už aby to bylo!
Nová DJI A3 jim pěkně šlape na paty...

Nechápu proč Pixhawk nepřesedlá do hliníkové krabičky Vše pak vypadá elegantněji...

Jo jinak, Pixhawk si hravě poradí i s metrovou koaxiální oktou! Zatím jsem byl ve vzduchu testovacích 8 minut, ale vypadá to slibně!

[Amper]

Ja jsem zvedavy hlavne na to jak si poradi s 28cm koaxialni octou Zatim sem ve vzduchu nebyl

[Amper]

Neresil jste nekdo disable 3D fix prearm checku na 3.3 ?

Potrebuju testovat ve sklepe (jen tah motoru) a odmita me naject do solid led. Blika zluta (2x rychle , pak pauza, myslim) a do logu v MP pise Prearm need 3D Fix ale :

- neni tam zadny GPS mod (teda krome failsafe, tam je asi Land)
- v arming checku jsem zkusil hodnotu -9 ktera je v napovede i -10 kterou me to davalo checkboxama

netusi někdo ? Nerad bych tahal vsechno ven na signal

[OK2BUH]

V acro nebo stabilize to musí jít bez GPS signálu. Svítí solid blue a normálně to letí.

[Amper]

takze to bude chybka v softu - po tom co jsem disabloval precheck, vypnul FailSafe land a rekl EKF ze ma brat opt flow tak jsem se dostal na blikajici modrou ale pokus o ARM stejne konci na Prearm : Need 3D fix. Z MP cudlikem i z vysilace.

Zkusim prilezitostne vyskubnout GPS

[Amper]

Vyreseno - poradil me borec na APM skupine na Facu (mozna ta kravina i k necemu je ) abych se podival na GeoFence a kupodivu ano, je tam aktivni ten default geofencing. Po odstraneni je vyreseno.

[jamesgsf]

Apm jsem nastavoval pro parametr Arming check 0 abych vypnul všechny kontroly pix to má jinak?

Odesláno z mého D5503 a podpis odstraním

[Amper]

Od 3.0.1 (ale nejsem si vedom ze bych to na stare vypnul, mozna se to chova jinak pri loadu default params proti upgrade) je tam tuto : http://ardupilot.org/copter/docs/ac2_si ... fence.html

Proste po startu to udela automaticky geofence aby jsi nahodou neuletel z dosahu. Neni to spatne, kdyz si nastavis dosah treba FPV nebo dohled tak mas zase vetsi jistotu ze neodletnes dal.

[kraro]

Proste po startu to udela automaticky geofence aby jsi nahodou neuletel z dosahu. Neni to spatne, kdyz si nastavis dosah treba FPV nebo dohled tak mas zase vetsi jistotu ze neodletnes dal.

Chápu to dobře, že si tam mohu nastavit třeba 300 m a potom to přejde do RTL, nebo Land dle nastavení ?

[Amper]

ano

btw : vyzkousel jsem prevodnik Pixhawk <> FrSky s invertorem.

Cena 10kc plus zbytky z domova :

1x 74HCT04E
1x dioda

konektory, 2x2cm univerzalni desky (byl jsem linej delat tistak takze jsem vzal DILku) a smrstovacka

Funguje to vlastne jako FUL-1 a SPC cable do kupy tj. udela to z inverzi signalu (bez zmeny urovne, pocita se s tim ze vse je 5V tolerant) a pak je to pres diodu spoji. Vyzkouseno na breadboardu s Taranisem E a X4R prijimacem. Ted jsem to prehodil na univerzalku, overit a zasmrstit. Dalo by se to udelat lepe (odolne vyssim napetim, mensi atd....) ale pro moje pokusy/pouziti je to dobre dost.

[bobr2]

Ahoj,

resim problem s Pixhawkem mam PX4 FMU 2.4.5.
Delsi dobu jsem mel kopter rozebrany a nemel sem na to cas.
Ted jsem ho dal zas dohromady a vsimnul jsem si ze vysla nova verze 3.3.3 pro quad.
Predtim jsem mel tusim 3.2.1. Po nahrani noveho FW pixhawk nenabehne stale sviti bile hlavni ledka.
Pokud nahraju adrurover nebo adruplane tak vse funguje bez problemu, zkousel jsem vsechny starsi verze FW ktere jsou k dispozici na na githubu, ale bohuzel nejstarsi je tam z listopadu 2015 a s tou to take nebezi.
Verzi 3.2.1 uz se mi nepodarilo nikde stahnout. Nevedel by nekdo ?

Diky