Apm PID params

[vorelll]

tak vymenit za tuzsi

A jaké by jsi mi doporučil za nějaký rozumný peníz?

[Amper]

jak jsem psal - ja pouzivam APC takze APC MR 10x4.5

ale rozhodne bych vzal nejdriv jednu a zkontroloval tah/odber s jednim motorem.

[ddano007]

Ja som lietal tieto ( co si myslim, je to iste ako ma vorelll), a chodilo to v pohode. Hlavne ta plastova vrtula vazi 8g, na rozdiel o 12 - 14g uhlika. Ale nechcem sa skriepit, s uhlikmi som zatial nelietal, len tym, ze su tuhsie aj tazsie ako plastaky sa trochu bojim o vibracie...
Keby mi jedna plastova vrtula neprdla tak mesiac dozadu, zostal by som pri plastakoch, inak som bol s nimi maximalne spokojny, ale zrejme na 1.7kg kopteru su uz na hrane...

[pixel1]

Mě se koptera taky houpala a mohly za to vibrace. Díval jsi se do logu? Na hodnoty vibrací. Dle ne jenom mého nazoru za většinu problémů s APM mohou prave vibrace

[vorelll]

Mě se koptera taky houpala a mohly za to vibrace. Díval jsi se do logu? Na hodnoty vibrací. Dle ne jenom mého nazoru za většinu problémů s APM mohou prave vibrace

Snažil jsem se, ale nic jsem nenašel , mrknu na to ještě.

[vorelll]

Tak jsem to chtěl dnes znovu zkusit a snižit P hodnoty ale ani jsem se nedostal do vzduchu, stala mam problém s kalibraci compasu. Mám problém už od začátku, párkrát se mi to ale povedlo, ale pak to zase nešlo ... Kalibruji tak že ve všech pozicích otáčím o 360 stupňů, ale vůbec mi to nedělá tak pěkná kolečka jako ostatním co jsem koukal na youtube, takže vůbec nevím, zkoušel jsem to dnes nesčetněkrát kalibrovat a nic . Netušíte kde by mohl být problém, bojím se že je vadný ten integrovaný compas ... Kalibruji to cca takto: https://www.youtube.com/watch?v=v34y7dT3_IU

[Amper]

Mas bodlej v APM ten kablik od externiho kompasu co je v GPSce a mas vytazeny ten jumper ktery vypne ten interni kompas ?

Spis nez odeslej kompas bych si tipnul na nevytazeny jumper a tudiz zapojene oba kompasy. Coz je problem protoze maj stejne id na i2c a hada se to.

Viz ebay :
Jumper cap choose:
- Built-in compass: plug the jumper cap in the MAG pin header.
- External compass: pull up the jumper cap from the MAG pin header.

[vorelll]

Jo tak to bude ono, díky moc sem vocas ...

[vorelll]

Tak si říkam nemohl být ten předchozí problém také způsoben tím ...

[jaroslav.falcon]

kalibruj kompas venku dále od auta, určitě né doma před monitorem jako je to na videu.
neříkám, že to nejde, ale není to vhodné.
dále si stáhni auto analyzátor logu, zavis ve 2 metrech a analyzátor ti ukáže vibrace.
xy +-3G Z -+ 5G to je akceptovatelné , ale idealní je tak +-0,5G.
P rate nastav nejvýše než začne oscilovat, pak klesej a zvyšuj D dokud při klesání nebude stabilni. pak je možno přidat na P.
I nastav jako P. P stabil nech na 4,5. Pokud máš brutální výkon, což asi ne tak sniž akcelarici plynu z P 750 na 500 a I 1500 na 750. pak pokud ti v loitru bude dělat delfinka sniž Loiter PID na 0,5-0.8.
Jeětě si zkontroluj mag interferenci - motormag ideál kolem 10, akceptovatelne do 30.
Letu zdar.

[vorelll]

kalibruj kompas venku dále od auta, určitě né doma před monitorem jako je to na videu.
neříkám, že to nejde, ale není to vhodné.
dále si stáhni auto analyzátor logu, zavis ve 2 metrech a analyzátor ti ukáže vibrace.
xy +-3G Z -+ 5G to je akceptovatelné , ale idealní je tak +-0,5G.
P rate nastav nejvýše než začne oscilovat, pak klesej a zvyšuj D dokud při klesání nebude stabilni. pak je možno přidat na P.
I nastav jako P. P stabil nech na 4,5. Pokud máš brutální výkon, což asi ne tak sniž akcelarici plynu z P 750 na 500 a I 1500 na 750. pak pokud ti v loitru bude dělat delfinka sniž Loiter PID na 0,5-0.8.
Jeětě si zkontroluj mag interferenci - motormag ideál kolem 10, akceptovatelne do 30.
Letu zdar.

Díky moc .

[eddiex]

Muzu se zeptat, jak mam kalibrovat kompas venku, tedy bez pripojeni k laptopu [MissionPlanneru] ? Nepochopil jsem jak to myslis. Prece pri kalibrovani kompasu i akcelerometru musim byt pripojeny a odklikavat to v MP...

[vorelll]

Muzu se zeptat, jak mam kalibrovat kompas venku, tedy bez pripojeni k laptopu [MissionPlanneru] ? Nepochopil jsem jak to myslis. Prece pri kalibrovani kompasu i akcelerometru musim byt pripojeny a odklikavat to v MP...

Já teda beru s sebou i NB, dokud to pořádně nevyladím .

[jaroslav.falcon]

Muzu se zeptat, jak mam kalibrovat kompas venku, tedy bez pripojeni k laptopu [MissionPlanneru] ? Nepochopil jsem jak to myslis. Prece pri kalibrovani kompasu i akcelerometru musim byt pripojeny a odklikavat to v MP...

mas to spojený přes telemetrii a není problém být pár metrů od notebooku.

[eddiex]

Jo takhle to myslis... Tak to jo... to zvladnu i ja... haha. Ja myslel, ze existuje nejaky "skryty" zpusob kalibrace bez pripojeni... Takze treba tak 2 az 3 mtry od laptopu treba venku na zahrade uz by melo byt vpohode, zejo...? Diky.