Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[JodiBB]

A ano, SBUS z X8R davas do RC na pixhawku, nie do SBUS.

[troiac]

Zdarec.
Mate niekto skusenost s touto V3 verziou?
http://www.goodluckbuy.com/cuav-pixhack ... opter.html
http://www.banggood.com/CUAV-Pixhack-V3 ... mds=search
Pripadne V2.8.4 verziou?
http://www.goodluckbuy.com/pixhack-2-8- ... opter.html
http://www.banggood.com/Pixhack-2_8_4-3 ... mds=search

[Jebediah11]

Ahoj,

hraju si s pixhawkem, ale dostal jsem se ve wizardu do kroku ve kterém nemám možnost vybrat octo. Mám špatnou verzi pixhawk? Co dělám špatně?

Mission planner aktuální.

Předem mockrát děkuji za pomoc.

[Amper]

myslim ze placate Octo je podvyber X copteru

[OK2BUH]

Je to jak píše Amper ale za předpokladu, že byla do Pixhawku nahrána verze fw pro oktu. Momentálně je aktuální verze 3.4.3 ale pro hexu a oktu je pořád jen 3.4.2.
edit: sakra jsou rychlejší než já, už je 3.4.3 pro všechno.

[sobi]

Možno niekoho zaujme - zobrazovanie stavu koptéry pred odistením na malom displeji za "pár šupov":

https://www.aliexpress.com/item/Wholesa ... 08775.html
OLED sa pripája priamo na i2c zbernicu (napr. paralelne k externému kompasu), autor kódu je Alexey Kozin.

Upravené zdrojáky pre Copter-3.4.3:
https://github.com/mariansoban/ardupilo ... r-3.4-oled
Detaily: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/5135

[Amper]

Dobrej napad

[logout]

Nejaký rozumnejší šop miesto alliexpresu? Idálne ebay

[Amper]

utfg , maj to vsude vcetne BG

[Amper]

chlapi, stopnul uz se nekomu motor na klasicke hexakoptere s pixhawkem ? Zajima me zda to udrzi v lufte. Vim ze Y6 me v lufte udrzel ale prece jen tam jsou ztraty na pohonu

[OK2BUH]

Praktickou zkušenost s tím nemám, jenom simulaci. Asi je nejlepší to nechat rotovat v ose yaw a zapnout si simple mode aby šlo ovládat směry.

[Amper]

kdyz budu vedet ze bude rotovat a pujde s nim klesnout tak me to staci. Y6 pri vypadnu jednoho zadniho motoru jen houpla a dal drzela - Yaw na jednu stranu byl takovej nejistej ale jinak pohoda. Ale zase to ma dalsi nevyhody - od nizsi efektivity az po to ze jsou vrtule nizko a lezou do zaberu a potencialne aj do podvozku.

Asi tu hexu zkusim, jeste jsem ji nemel

[OK2BUH]

Jj, klesnout půjde pokud je dost prostoru. V tom simple módu si můžeš i vybírat kam. Asi není dobré se snažit tu rotaci zastavit to se může převrátit. Mám dojem, že v 3.4 vymýšleli pro tento případ nějakou failsafe automatiku, nevím jak to dopadlo.

[Amper]

litam prakticky pouze nad letistem a polem v okoli takze jedine co hrozi v pripade pristani pod sebe je dohledavani v repce.

[tomashr]

Jj, klesnout půjde pokud je dost prostoru. V tom simple módu si můžeš i vybírat kam. Asi není dobré se snažit tu rotaci zastavit to se může převrátit. Mám dojem, že v 3.4 vymýšleli pro tento případ nějakou failsafe automatiku, nevím jak to dopadlo.

Trochu mi vrtá hlavou, proč by vlastně hexa bez jednoho motoru měla mít problém. Jeden stojící motor je 16% výkonu v celkové vznosné síle a řekněme 33% výkonu ve smyslu stabilizace rotace atd. A naprostá většina copterů má v momentu visu o dost větší rezervu výkonu než tu třetinu, prostě by to mělo letět... Důvod k rotaci a pádu bych viděl jen u hodně naloženého stroje, který v ustáleném visu je znatelně nad 50ti procenty výkonu, ale jinak?
Je otázkou, jak dobře v podobné chvíli reaguje firmware, asi by to fakt chtělo nějakou telemetrii z reglů, který by FC jasně řekl, že mu motor chybí a má ho ignorovat. Koneckonců profesionálnější řešení podobné funkce často užívají.