Rozdil mezi analogovým a digitálním servem

[f4u]

Proč by měl zjišťovat co leze z přijímače? Není tohle náhodou věcí PPM a PWM? Není on to náhodou standart? Co má společného doba mezi dvěma pulzy u PWM s 330Hz u digitálu?

[Lark]

Ta frekvence 330Hz je jen vnitřní frekvence vyhodnocování signálu a řízení motorku, a ne všechna digitální serva jedou vnitřně na 330Hz, takže ne všechna "piští". Řídicí signál z přijímače je pořád stejný. Hlavní rozdíl je v tom, že u analogového se krouticí moment zvyšuje postupně podle velikosti výchylky (rozdílu mezi klidovou a požadovanou polohou), kdežto digitální servo má plný krouticí moment i v klidu při držení polohy. Díky tomu mívají i větší spotřebu, a při stejné velikosti většinou i větší sílu. Některé digitály jsou i programovatelné, takže se u nich dá nastavovat reverz, velikost mrtvé zóny, měnit neutrální poloha, velikost výchylek, rychlost přejezdu a u některých i omezení proudu při přetížení (overload protection), nebo síla reakce v závislosti na rozdílu řídicího signálu, nebo i FailSafe (poloha při ztrátě řídicího signálu).

[sky59]

Ta frekvence 330Hz je jen vnitřní frekvence vyhodnocování signálu a řízení motorku, a ne všechna digitální serva jedou vnitřně na 330Hz, takže ne všechna "piští". Řídicí signál z přijímače je pořád stejný. Hlavní rozdíl je v tom, že u analogového se krouticí moment zvyšuje postupně podle velikosti výchylky (rozdílu mezi klidovou a požadovanou polohou), kdežto digitální servo má plný krouticí moment i v klidu při držení polohy. Díky tomu mívají i větší spotřebu, a při stejné velikosti většinou i větší sílu. Některé digitály jsou i programovatelné, takže se u nich dá nastavovat reverz, velikost mrtvé zóny, měnit neutrální poloha, velikost výchylek, rychlost přejezdu a u některých i omezení proudu při přetížení (overload protection), nebo síla reakce v závislosti na rozdílu řídicího signálu, nebo i FailSafe (poloha při ztrátě řídicího signálu).

ee

[juraj.jurej]

Ta frekvence 330Hz je jen vnitřní frekvence vyhodnocování signálu a řízení motorku, a ne všechna digitální serva jedou vnitřně na 330Hz, takže ne všechna "piští". Řídicí signál z přijímače je pořád stejný. Hlavní rozdíl je v tom, že u analogového se krouticí moment zvyšuje postupně podle velikosti výchylky (rozdílu mezi klidovou a požadovanou polohou), kdežto digitální servo má plný krouticí moment i v klidu při držení polohy. Díky tomu mívají i větší spotřebu, a při stejné velikosti většinou i větší sílu. Některé digitály jsou i programovatelné, takže se u nich dá nastavovat reverz, velikost mrtvé zóny, měnit neutrální poloha, velikost výchylek, rychlost přejezdu a u některých i omezení proudu při přetížení (overload protection), nebo síla reakce v závislosti na rozdílu řídicího signálu, nebo i FailSafe (poloha při ztrátě řídicího signálu).

Len k tej sile, ťah je ten istý ,ale prídržná sila je 2x väčšia u digi.
Takže súhlas

[Lark]

To že jsou digitály silnější jsem myslel tak, že digitální servo se stejným krouťákem seženeš podstatně menší, než analogové, a taky bývají rchlejší. To že je přídržná síla 2x větší bych si netroufal tvrdit, protože u analogového se mění a v neutrálu je prakticky nulová.

[honzi]

děkuji za odpovědi,no když je přídržná síla 2x větší,tak by ty digi byly dobré třeba na klapky ne? a misto 8g bych mohl kvuli menší hmotnosti použit třeba 4,7g ?

[juraj.jurej]

To že jsou digitály silnější jsem myslel tak, že digitální servo se stejným krouťákem seženeš podstatně menší, než analogové, a taky bývají rchlejší. To že je přídržná síla 2x větší bych si netroufal tvrdit, protože u analogového se mění a v neutrálu je prakticky nulová.

Dole na tejto stránke sa dá poslať na email taká brožúra o servách:
http://www.jpmodels.cz/elektronika/

Tam sa niečo o tom píše. Já to nemám zo svojej hlavy, ale pochopil som to.

[juraj.jurej]

děkuji za odpovědi,no když je přídržná síla 2x větší,tak by ty digi byly dobré třeba na klapky ne? a misto 8g bych mohl kvuli menší hmotnosti použit třeba 4,7g ?

A čo prevody, ich mohutnosť predovšetkým ozubenia. Čím väčšie servo tým pevnejšie prevody. (veľkosť zubov)
Logicky pri tých istých materiáloch.

[Lark]

Samozřejmě ta odolnost převodů by měla odpovídat krouťáku, který je servo schopné vyvinout, ale to je různé výrobce od výrobce i to jestli použiješ plastové, karbonitové, nebo kovové převody. Každopádně tam kde předpokládám nějaké větší nanáhání, třeba i nárazy, tak nebudu dávat mikroservo, nebo musí mít táhlo nějakou pojistku. To už je ale o něčem jiném. Samozřejmě se dělají i serva s podobným krouťákem i v podobné velikosti jako analogová. Vždy je ale lepší předimenzované servo, jak krouťákem, tak mechanickou odolností. Akorát při nějakém extrémním létání se vše třeba kvůli váze a spotřebě, dimenzuje na hranici parametrů.

Edit: Na tu příručku jsem se zaregistroval, poděkoval mi s tím, že příručka byla odeslána, ale žádná mi zatím nedorazila.

[juraj.jurej]

Samozřejmě ta odolnost převodů by měla odpovídat krouťáku, který je servo schopné vyvinout, ale to je různé výrobce od výrobce i to jestli použiješ plastové, karbonitové, nebo kovové převody. Každopádně tam kde předpokládám nějaké větší nanáhání, třeba i nárazy, tak nebudu dávat mikroservo, nebo musí mít táhlo nějakou pojistku. To už je ale o něčem jiném. Samozřejmě se dělají i serva s podobným krouťákem i v podobné velikosti jako analogová. Vždy je ale lepší předimenzované servo, jak krouťákem, tak mechanickou odolností. Akorát při nějakém extrémním létání se vše třeba kvůli váze a spotřebě, dimenzuje na hranici parametrů.

Edit: Na tu příručku jsem se zaregistroval, poděkoval mi s tím, že příručka byla odeslána, ale žádná mi zatím nedorazila.

S tým môžem len súhlasiť.

Pozri tú príručku v SPAME!

[Lark]

No to mě vůbec nenapadlo. Je tam. Díky

[Lark]

Tak jsem tu příručku pročet a pro laiky je to přehledně a hodně dobře napsané, i když některé pasáže by si asi zasložily trochu víc podrobností. Ale jako základ určitě výborné.