servospínač PIC

[ellet]

Pro narážky na google, zaměstnal jsem i kolegu v práci, který píše ovládání pro jaderné reaktory a ani jeden jsme se nechytli...

Odkaz na obrázek signálu ti dal hned na začátku TomasC.
Jednoduše - měříš šířku kladného impulsu jehož šířka je 1 až 2ms. Mezera mezi nimi je vždycky několikrát širší. Takže kolem 1,5ms změníš stav výstupu. Nebo můžeš, na zákl. šířky, blikat, řídit jas....(Dobrý je zahodit co je menší než cca 0,8ms a větší jak třeba 2,2ms.)
Ovládání jaderného reaktoru bude asi fakt složitější

[jyrry]

Taky by to šlo udělat tak jako to měly dřív ty spínače s monostabilním obvodem. S náběžnou hranou přišedšího impulzu nastartovat timer s časem nastavené délky a na konci vyhodnotit co skončilo dřív. Ale tam by se hůř zavedla ta hystereze. To už je lepší změřit ten čas. Jo a je to obvykle 50x za sekundu (rámec 20ms) ale PPM má při tom omezení do 8 kanálů (8x2ms + nutná synchronizační mezera). Pak se třeba prodlužuje rámec.
edit: Tak třeba Gr. HoTT má na výstupu 6 možnost signálu SUMO (sumární, PPM, Out) 4-16 kanálů a podle jejich počtu používá rámec 20, 30 a 40ms. Teď jsem si to pro zajímavost zkusil.

Ta narážka na google byla spíš obecná reakce na gucharovo postesknutí...

[ellet]

Já bych do toho PPM vůbec nezatahoval, protože to (asi) zapojí na výstup pro servo a tam četnost pulsů nemusí odpovídat rámci PPM a pro digi serva se doporučuje četnost vyšší. Proto jsem psal několikrát širší....
Taky mě hned napadl integrační článek a schmittův klopný obvod...

[thsoft]

Taky existuje PXX, který používá Taranis resp. FrSky, ten je robustnější (má nějaký kontrolní součty) a rychlejší než PPM a zvládne posílat víc kanálů než jen 12

Tomáš

[igorb]

Čau, doufám, že to dávám do správného vlákna, ale budu přecházet na 2.4GHz, na HITEC, nejspíš Auroru a jelikož se věnuji programování mikrokontrolerů PIC, tak si chci udělat do jednoho houboletu spínání světel - od navigačních, pozičních až po přistávací. A zajímá mne jakou má ta AURORA modulaci, (PCM?) a protokol(??) Potažmo pokud to někdo dekódoval nebo ví o nějakém linku, kde bych se o tom dozvěděl víc, byl bych rád za jakoukoli, konstruktivní radu..

Díky!
Teodor

Ono to zalezi od prijimaca, mozes tam mat bud PWM, ak ma kanalove konektory, alebo tam bude PPM co je rovnako analogovy signal ako PWM, ale mas kanaly v sebe na jednom drote, alebo tam bude nieco seriovo - digitalne ako s-bus tiez na jednom drote

Ak to davas do huboletu, tak to asi bude to spominane PWM, lebo tam budes mat serva a tie potrebuju byt rozobrane na kanalove PWM

... jedine ze by si nemal dost kanalov (prijimac so 4 kanalmi) a na prijimaci mal k tomu PPM alebo Sbus (ak take nieco vobec existuje), potom by si musel urobit vlastny dekoder - PPM je brnkacka, to das malym PICom 12F a pokial je to S-bus tak by som radsej zobral arduino, a na to su hotove open source dekodery s-Busu (neskusal som, ale videl som)

[jyrry]

No, už jsem to nechtěl sem tahat ale zrovna si s tím trochu hraju a Gr. HoTT samozřejmě umí posílat 16 kanálů podstatně rychleji ale nevím jak se to pak dekóduje:

Tahle skupina reprezentuje 16 kanálů a opakuje se po 10ms.
Zkouším si to na přijímači se šesti výstupy a v pohodě dává podle nastavení třeba kanál 12 na výstupu 6, kromě toho PPM a dalšího kódování do 16-ti kanálů.

Jo a je to leckde popsané, ten protokol, třeba tu.

[igorb]

To je rovnako seriovy digitalny prenos podobne ako s-bus.

[igorb]

Tu ich je spomenuty cely furik ... ak ma niekto rad skratky : - P

https://oscarliang.com/pwm-ppm-sbus-dsm ... ifference/

[ellet]

...Tahle skupina reprezentuje 16 kanálů a opakuje se po 10ms.

Obrázek pěknej ale protože je to zdánlivý chaos 1 a 0, nelze nic pořádně rozeznat. Možná by byl hezčí obrázek dvou skupin s mezerou. Tam by bylo jasně vidět, že je sběrnice vytížena minimálně a vešlo by se mnohem víc informací (kanálů...)

Jo a dekódovat by to neměl být problém, popis je v tvém odkazu.

[Teodor]

Ono to zalezi od prijimaca, mozes tam mat bud PWM, ak ma kanalove konektory, alebo tam bude PPM co je rovnako analogovy signal ako PWM, ale mas kanaly v sebe na jednom drote, alebo tam bude nieco seriovo - digitalne ako s-bus tiez na jednom drote

Ak to davas do huboletu, tak to asi bude to spominane PWM, lebo tam budes mat serva a tie potrebuju byt rozobrane na kanalove PWM

... jedine ze by si nemal dost kanalov (prijimac so 4 kanalmi) a na prijimaci mal k tomu PPM alebo Sbus (ak take nieco vobec existuje), potom by si musel urobit vlastny dekoder - PPM je brnkacka, to das malym PICom 12F a pokial je to S-bus tak by som radsej zobral arduino, a na to su hotove open source dekodery s-Busu (neskusal som, ale videl som)

Stará souprava je graupner mx-12 35MHz a přijímače R700 a pak nějaký 4kanálový JETI, chci to ovládat volným, 5 kanálem, ale jde mi o to, že budu přecházet na 2.4GHz asi na HITEC a nerad bych udělal něco co mi nebude fungovat, proto ten dotaz. Jinak já to zkoušel PIC10f a ten je k h...u, nemá přerušení, takže na to vemu 12F, teď se věnuji 18F a píšu to v ANSI C

[ellet]

.. Jinak já to zkoušel PIC10f a ten je k h...u, nemá přerušení, takže na to vemu 12F, teď se věnuji 18F a píšu to v ANSI C

Fungovat to bude i po přechodu na 2,4GHz a přerušení v tomto případě vůbec není potřeba. Stačí kontrolovat pin ve smyčce a inkrementovat proměnnou. Hodnotu si zapíšu pro minimální a maximální výchylku páky a rozhodovací úroveň je uprostřed. Je to na pár řádků a procesor jinak nic nedělá tak na co přerušení....

[igorb]

Stará souprava je graupner mx-12 35MHz a přijímače R700 a pak nějaký 4kanálový JETI, chci to ovládat volným, 5 kanálem, ale jde mi o to, že budu přecházet na 2.4GHz asi na HITEC a nerad bych udělal něco co mi nebude fungovat, proto ten dotaz. Jinak já to zkoušel PIC10f a ten je k h...u, nemá přerušení, takže na to vemu 12F, teď se věnuji 18F a píšu to v ANSI C

Pokial je to pre male plosniky a nie pre koptery alebo dobobne zazraky, vzdy tam budes mat prijimac so servo vystupmi, tak to ries cez PWM ako tu uz bolo povedane a mas po probleme : - )) ... to budes mat vsade rovnake ... a bude stacit aj ten 10F

[zdzd]

Stará souprava je graupner mx-12 35MHz a přijímače R700 a pak nějaký 4kanálový JETI, chci to ovládat volným, 5 kanálem, ale jde mi o to, že budu přecházet na 2.4GHz asi na HITEC a nerad bych udělal něco co mi nebude fungovat, proto ten dotaz. Jinak já to zkoušel PIC10f a ten je k h...u, nemá přerušení, takže na to vemu 12F, teď se věnuji 18F a píšu to v ANSI C

Nevymýšlej komplikace. Do kanálu patří servo. Všechna serva, kromě nějakých extra speciálních pro gyra a podobně žerou stejný signál. Ze všech přijímačových výstupů pro servo tudíž leze totéž. Je úplně jedno, co se děje před tím. Takže i to tvoje udělátko bude fungovat všude.

[Teodor]

Fungovat to bude i po přechodu na 2,4GHz a přerušení v tomto případě vůbec není potřeba. Stačí kontrolovat pin ve smyčce a inkrementovat proměnnou. Hodnotu si zapíšu pro minimální a maximální výchylku páky a rozhodovací úroveň je uprostřed. Je to na pár řádků a procesor jinak nic nedělá tak na co přerušení....

Dík!

[ellet]

Nemáš zač, rád vidím když někdo něco tvoří.