Vysílač FlySky FS-i6(X) 2.4G 6CH

[YenyaKas]

Je třeba použít mix, kterým kanál 1 zkopíruješ (třeba inverzně) do kanálu 6. Nějaké příklady jsou ve vlákně o Sky Surferovi zde:

viewtopic.php?p=1352401#p1352401
viewtopic.php?p=1347203#p1347203

Jinak vlákno o FS-i6 je zde: viewtopic.php?f=38&t=76256
- možná by stálo za to sloučit dotaz do tohoto vlákna.

[YenyaKas]

Potřebuju si někam poznačit nastavení pro svůj větroň Kaze na FlySky i6. Tak třeba to někomu bude k užitku.

Hlavní problém FS-i6 je počet mixů - umí jen tři mixy na model. Pokud s tím chcete dělat nějaké sofistikované věci typu souhlasné řízení křidélek, narazíte na tento problém dost brzo. Kaze má křidélka po téměř celém rozpětí, takže hlavní co jsem chtěl vyzkoušet, bylo kromě souhlasného ovládání křidélek ještě snap flaps, čili mírné snížení odtokové hrany při natažené výškovce, a mírné zvýšení při potlačené. Pak jsem ještě chtěl vyzkoušet to výše uvedené ovládání odtokové hrany samostatným ovladačem. Kaze je motorový, takže kanál 3 a páku plynu použít nemůžu, použil jsem třípolohový přepínač SwC, a to v polohách "standardní odtokovka", "mírně dolů (cca 1-2 mm)", a "víc dolů (cca 4 mm)".

Základní trik je použít ke zvýšení počtu mixů interní vlastnost FS-i6, která žádný mix nezabírá, ale přitom je to vlastně další mix - nastavení Elevon. Tímhle se udělají snap flaps, a teprve z toho se vytáhne mixem kanál pro výškovku. Mám to zapojeno takto:

Kanál 1: pravé křidélko
Kanál 2: levé křidélko
Kanál 3: plyn
Kanál 4: směrovka
Kanál 5: výškovka

Nejprve je třeba zapnout elevon mix:

Kód: Vybrat vše

(klíč) → Elevon
   Elevon: On
   CH1: 100 %
   CH2: 50 %

Výškovkovou část elevon mixu dávám jen na 50 %, nechci extra velký souhlasný pohyb. POZOR: Kaze má výchylky výškovky +/- 90°, většinou létám na omezené výchylky, takže z těch 50 % se stane tak 20-25 %. Pokud lítáte na plné výchylky, dejte CH2 menší procenta.

Pak z výškovkového kanálu vytáhnu výškovku na CH5:

Kód: Vybrat vše

(klíč) → Mix → Mix #1
  Mix 1 is On
  Master Ch2
  Slave Ch5
  Pos. mix 100%
  Neg. mix 100%
  Offset 0%

Dále chci mít na přepínači SwC ovládání odtokovky (přepínač od sebe cca 0 mm, střed 1-2 mm dolů, k sobě 4 mm dolů).

Kód: Vybrat vše

(klíč) → Mix → Mix #2
  Mix 2 is On
  Master Ch6
  Slave Ch2
  Pos. mix -80%
  Neg. mix -40%
  Offset -20%
(klíč) → Aux. channels
  Channel6 SwC

Problém s tímto nastavením je, že trim "výškovky" ovlivňuje hlavně tu relativně málo pohyblivou odtokovku. A trimy na FS-i6 mají i tak docela malý rozsah. Dal jsem si tedy ještě druhý "trim" na potenciometr VrA a omezil jeho rozsah na +/- 20 % rozsahu výškovky.

Kód: Vybrat vše

(klíč) → Mix → Mix #3
  Mix 3 is On
  Master VrA
  Slave Ch5
  Pos. mix -80%
  Neg. mix -80%
  Offset 0%
(klíč) → Aux. channels
  Channel5 VrA

Samozřejmě je třeba před letem zkontrolovat polohu VrA v neutrální poloze, což je na rozdíl od trimů dost opruz. Ale zase potenciometr má okamžitou a rychlou odezvu, na rozdíl od trimu při expo okolo 80 %. Pokud máte nějakou víc konvenční výškovku než já, asi lze tento krok vypustit, případně mix 3 použít pro něco jiného.

Diferenciaci křidélek a roztažení rozsahu výškovkového serva dělám pomocí koncových bodů serv:

Kód: Vybrat vše

(klíč) → End points
   Ch1 80% 120%
   Ch2 80% 120%
   Ch5 120% 120%

Snad to někomu k něčemu bude.

[Heartformetal]

Dobrý den, umí někdo na tomto vysílači nastavit odpor na řídících páčkách?
Připadá mi, že to jde moc lehce.....

[BANE]

Dobrý den, umí někdo na tomto vysílači nastavit odpor na řídících páčkách?
Připadá mi, že to jde moc lehce.....

Kdyz se sunda kryt mely by tam byt dva sroubky. Jeden na pritlak, ktery zvetsi treni a jeden na takove to zoubkovani. Kazdopadne kdyz se to rozebere je to poznat co je co a da se to nastavit. Vsude je to vicemene stejne...

[petrQ]

Dobrý den,
předem se omlouám za dotaz začátečníka, s FlySky FS-i6 MOD 2 ( přijímač FS-iA6B ) se seznamuji a je to první vysílač vůbec....
Potřebuji udělat pohon kol traktoru dvěma servy, třetí zatáčí přední kola.
Pomocí mixů jsem si nastavil zpomalení vždy jednoho pohonného serva při zatáčení, ala diferenciál, v závislosti na natáčení předních kol.
Lze při takovém nastavení eliminovat pohyb hnacích serv při zastaveném modelu - plyn v 0, a současném zatočení koly?
Vždy se při takové situaci začnou hnací kola pohybovat - zpomaleně podle nastavení "diferenciálu".
Zapojené to mám:
Hnací serva CH3 a CH6, zatáčení CH4, Sticks Mode 1

mix 1:
Master=CH3, Slave=CH6
Positive=100%
Negative=100%
Offset=OFF

mix 2:
Master=CH4, Slave=CH3
Positive=+50%
Negative=+50%
Offset=OFF


mix 3:
Master=CH4, Slave=CH6
Positive=-50%
Negative=-50%
Offset=OFF


Ještě jsem objevil řešení zapojení - hnací serva do serie a jednoho kanálu - kdy pak při zatáčení to kolo, které by mělo být pomalejší skutečně zpomalí - nemám to odzkoušené, ale prý to funguje také, nicméně netušíte, zda se pak zbytečně nehřejí serva?

Děkuji všem Petr

[guchar]

@petrQ "Potřebuji udělat pohon kol traktoru dvěma servy (, třetí natáčí přední kola.)" Nechytám se. Mám tomu
rozumět tak, že ze dvou serv pro pohon zbyl motor + převody? Motory se napájí z réglů? (ze společného reglu?)
Nakonec se zdá, že studijní poklady řeší Google s klíčovými slovy "rc servo naviják" nebo "rc servo jako naviják"
Pokud vhodné servo doma není lze sáhnout po (pokud vyhoví provedením)
Servo s neomezeným otáčením pro navijáky, otočné věže apod - Servo GS3360BB 44g
https://www.bel-shop.eu/cz-detail-914-servo-gs3360bb-44g.html
Nic z toho ovšem neřeší dotaz tazatele
"Jak namixovat NATOČENÍ přední nápravy do fu diference nezávislého pohonu LEVÉHO a PRAVÉHO zadního kola"
Možná by to šlo formulovat obráceně
OD MIXU levého a pravého ZADNÍHO "PÁSU/KOL" odvodit natočení kol na přední nápravě.

Polopásová vozidla (HAKL)např.: OT-810 založený na německém typu Sd.Kfz. 251

[petrQ]

Serva pohonu jsou JX servo PDI-6221MG- 360° https://www.bighobby.cz/JX-servo-PDI-6221MG-360-digital-62g-20kg-d2556.htm
Bojuji s tím vysílačem - možná to jinak nastavit nelze.
Jak to nastavit od konce, tedy zpomalení kola => natočení nápravy? Jediné mě napadá pohon každého z motorů na své páce, ale to je na ovládání komplikované....

[guchar]

@petrQ "pohon každého z motorů na své páce" RAJČÁKY nemám na mysli. Je to jako
klasická "křidélka" na DELTAPLÁNU. Některé RC soupravy to už mají dokonce jako přednastavený mix
---
Zvládne FS i6X pomocí mixů řízení pásového vozidla jedním křížovým ovladačem? ...
P.S. Prosím nekomentovat stylem "udělej to jako dva rajčáky"...
druhý křížový ovladač prostě bude na něco jiného.
jyrry 30.08.2017 23:4, Re: Vysílač FlySky FS-i6(X) 2.4G 6CH, Stránka: 5
"edit: Vždyť to je vlastně standardní mix pro deltu/samobrko... nebo motýl ocasní plochy...
jooo, ráno moudřejší večera "
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=76256&p=1376016&hilit=raj%C4%8Daky#p1376016

- Je otázkou (když to pojede na povrchu s malými nerovnostmi) zda do směru, daného různě se točícími
zadními koly, by se nenatáčela (volně uložená) přední náprava.
Hračky-traktory např. Bruder (servo takto užívají) jedno servo natáčení předních kol, druhé pohon zadních
Diferenciál (rozdílné otáčky vnitřní - vnější kolo) neřeší. Ono to asi někde nějak proklouzne.

[YenyaKas]

Tak šlo by udělat nějaký třecí převod, který by v případě nadměrné zátěže proklouzl - takový diferenciál pro chudé

Já jsem o takovémto nastavení ve FS-i6 přemýšlel - něco takového bych výhledově potřeboval pro dvoumotorový hydroplán, který bych chtěl stavět - mix směrovky do diferenciace motorů, ale aby vyklopení směrovky s vypnutým plynem nevedlo ke spuštění jednoho z motorů.

Možná by stačilo použít jen negativní část mixů, že bych směrovým kniplem jen brzdil jeden nebo druhý kanál, ale ten opačný bych nezrychloval. Například pokud bych měl plyn na Ch3 a zatáčení na Ch4 (v módu 2 levý knipl), levý pohon na Ch3, nápravu na Ch4, a pravý pohon na Ch5, tak jsem právě vyzkoušel toto:

Nejdřív vyrobím kopii plynu na Ch5:

Kód: Vybrat vše

Mix → Mix 1
   Mix is     On
   Master     Ch3
   Slave      Ch5
   Pos. mix   100 %
   Neg. mix   100 %
   Offset       0 %

Pak brzdím Ch3, je-li Ch4 vlevo (v mínusu):

Kód: Vybrat vše

Mix → Mix 2
   Mix is     On
   Master     Ch4
   Slave      Ch3
   Pos. mix     0 %
   Neg. mix    50 %
   Offset       0 %

A nakonec brzdím Ch5, je-li Ch4 vpravo (v plusu):

Kód: Vybrat vše

Mix → Mix 3
   Mix is     On
   Master     Ch4
   Slave      Ch5
   Pos. mix   -50 %
   Neg. mix     0 %
   Offset       0 %

Je samozřejmě otázka, jak moc to bude "přesné" - trochu to brzdí, ale třeba při malém plynu a velké výchylce do strany to jeden z motorů vypne úplně. Asi by chtělo vyzkoušet, jestli to na konkrétním modelu vadí nebo ne.

[YenyaKas]

"edit: Vždyť to je vlastně standardní mix pro deltu/samobrko... nebo motýl ocasní plochy...
jooo, ráno moudřejší večera "
http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=76256&p=1376016&hilit=raj%C4%8Daky#p1376016

Problém s tímto je, že pokud bude pohon jen jednosměrný (tedy zastaveno v -100 % obou hnaných kanálů), tak se narazí na to, že FS-i6 má Elevon mix i V-tail mix nad pevnými kanály - nejde do nich zařadit neodpružený knipl plynu. Jde to samozřejmě výběrem jiného módu v nastavení (tvářit se, že mám Mode 2 na vysílačce s Mode 1 nebo naopak), ale toto je globální nastavení, nejde je mít pro každý model zvlášť. Vysílačka by pak nebyla rozumně použitelná pro jiný model.

EDIT: ale vlastně - Elevon ani V-tail přece neřeší problém původního tazatele, že nechce při výchylce kniplu pouze do strany rozjet žádný z motorů.

[guchar]

Natočení kol (přední nápravy) pokud zaparkované(modelově i u RC)auto nechci opřít o obrubník. je vlastně jen
příprava před tím než to pojede. Vpřed nebo vzad. Jinak je to typické pro pásaky - protichod - otoč na pětníku.
Je to na jednom kniplu, tedy tam kde vpřed a vzad má aretaci plyn.
Pokud potřebuji prohazovat plyn VLEVO-VPRAVO, jsou soupravy(sety) co při změně M1 na M2 prohodí i aretaci
Když TX umí nastavení REVERS, často se používá otočení o 180° Anténa 2.4GHz u těla pro krátký dosah nevadí

[vrkal]

Zdravím, FS-i6X je na cestě a protože chci nejdříve začít na simulátoru (instaluji MultiFlight od Multipexu) tak mám hloupý dotaz k propojovacímu kabelu. Má cenu kupovat tento https://www.banggood.com/22-in-1-RC-Flight-Simulator-Cable-for-Realflight-G7-G6-G5-G4-p-950398.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN, nebo stejnou službu udělá i tento https://www.banggood.com/Flight-Simulator-Wiring-Cable-Plug-For-Flysky-I6-Esky-Transmitter-p-999562.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN? S tím že propojení Jack - Jack (mikrofon PC) mám doma. V prvním případě s bojím, že když na PC mám Win10, tak dle popisu to nepodporuje, ale zase jsem s zde dočetl, že i tak to jede, tak nevím??

[YenyaKas]

Podle mě ten pasivní musí stačit - signál je stejný, akorát v jinak tvarovaném konektoru.

[Blurcak]

No z konektoru leze PPM takze 22v1 je nutnost/lepsi volba(jsou k tomu vsechny kabely a ten muj na W10 jede).
Nebo to pripojit pres zvukovku a pomoci SmartPropoPlus z toho udelat ovladac, tu je ale potreba udelat na kabelu delic nebo neco podobneho. Kdysi jsem to zkousel, ale nic moc.

[YenyaKas]

Já jsem to teda nezkoušel, ale - není úlohou zdroje zvuku generovat vlny v podobě změn napětí, a teprve detektor zvuku (line-in vstup ve zvukovce) si použije dělič, pokud potřebuje? Nějak se mi nezdá, že by ten dělič měl být potřeba.

Když už sem píšu - zkoušeli jste někdo propojovat FS-i6 s Taranisem přes kabel? Konkrétně kolega má Taranise X9D+ nebo tak nějak - zezadu to má dva 3.5mm jacky, předpokládám že jeden bude vstup a druhý výstup, a předpokládám že jsou to standardní mono jacky (dvoupólové). GND asi na rukávu, signál na špičce?

Signál vystupující z FS-i6 je PPM s tím, že mezi rámci je v jedničce, pak následuje krátký pokles do nuly, a pak následující pulz do jedničky je kanál 1, pak zase konstantní setrvání v nule, atd. Dlouhé setrvání v jedničce je konec rámce. Vysílá 6 kanálů, viděl jsem někde SW úpravu na 8. Primárně mě zajímá směr Taranis učitel - FS-i6 žák (chci vyzkoušet kolegovo letadlo , ale využil bych i naopak.