Koptera zdivoci a havaruje po flipu/rollu

[jpospech]

Dobry den, jsem da se rict zacatecnik a nedari se mi vyresit nasledujici problem:

- Problem se projevuje vyhradne pri flipu/rollu bez plynu (s plynem jsem problem nezaznamenal)
- vysledek rollu bez plynu vypada asi takto: https://www.youtube.com/watch?v=Qyxt6DHAM7E koptera zacne divoce rotovat a restartuje se okamzite po prudkem rollu bez plynu

Build (az na motory) odpovida: https://rotorbuilds.com/build/19033
Motory: https://www.rotorama.cz/motory/brotherh ... 207-2400kv
Prikladam i blackbox log (3 samply letu cca 1min) - bohuzel se mi z nej nic vycist nepodarilo, jelikoz vypada ze se koptera okamzite vypne/restartuje (https://ufile.io/d2hasx49)

Mate prosim nekdo napad jak problem lepe troubleshootovat? Predem dekuji

[ujovko]

Ahoj, ak počas letu stiahneš úplne plyn = vypneš motory, riadiaca doska síce koriguje let, ale niet to čím vykonať (lebo motory sú vypnuté). Koptéra začne nekontrolovateľne padať.
Niektoré dosky majú tzv. AIR mode, kde motory bežia na základných otáčkach aj pri úplne stiahnutom plyne. Ak to nemáš, musíš nejako nastaviť základné otáčky motorov - napr. krivkou plynu vo vysielačke.

[jpospech]

Ahoj, dekuju za odpoved, problem neni v tom ze by koptera padala volnym padem dolu, ale jedna strana se jakoby zblazni a stroj ve vzduchu okamzite udela tak +- 10 kotrmelcu a jde k zemi.

[weszter]

hele já nejsem žádnej BlackBox ani PID master, snad se vyjádří i někdo zkušenější, ale dle Plasmatree PID analyzer mi přijde, že máš dost vysoký P na rollu i na pitchi...
vidím taky že máš Betaflight 4 - šel jsi na něj upgradem z verze 3? jestli ano, jsou tam myslím jiný poměry a doporučuje se čistá instalace.... nezůstaly Ti tam hodnoty ze starší verze?

mrkni kdyžtak sem:
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.0-Tuning-Notes

[Amper]

osobne me prijde nejpravdepdobne nejaky mechanicky problem kdy dojde pri lomcovaku k nejakemu problemu s napajenim/motorem atd...

[jpospech]

Ahoj vsem, diky za rady, jeste bych dodal mozna jednu dost dulezitou informaci.

- kazdy BF log konci momentem kdy koptera zblbne (throttle punch + roll doprava) - koptera temer dokonci manevr, ale kdyz je zpatky ve vodorovne poloze, zacne se rychle otacet v protismeru (zpatky doleva) a pada k zemi.
- ten moment kdy se zacne otacet uz v BF logu chybi
- temer okamzite se restartuje ESC (vyda stejny zvuk jako po zapojeni baterie)

Myslite ze by to mohl byt vadny ESC? Uz me nenapada co dalsiho skontrolovat, AIR mode mam povoleny (10% throttle by default).

[weszter]

Podle mě je 10% volnoběh moc, já sám mám na všech kopterach tak kolem 5.5%.
Pořád si myslím, že to může být vysoké P
A nevím, jestli BF nemá nějaký typ ochrany před "splašením"... Já kdysi ošklivě havaroval a při armu zdivočela a hned se zase zaarmovala, protože neletěla klidně, "normálně". A jestli jsou P vysoký, má snahu to prestrelovat, čímž se může rozkmitat víc než je zdravo...
Nevím, jen uvažuju...