YenyaKas píše:Ne, přes PWM výstupy jdou vždycky kanály 1-6 (u iA10B kanály 1-10). A přes ibus nebo sbus (prostě přes ten sériový digitální výstup) jdou vždy kanály 1-14.
Gyro dostává všechny kanály přes ibus nebo sbus, a zřejmě předpokládá standardní osazení (1=křidélka, 2=výškovka, 3=plyn, 4=směrovka). Čili své výpočty realizuje na kanálech 1, 2 a 4 (a nějaké řízení na kanálech 5 a 6). Kanál 3 pochopitelně ignoruje a asi pro něho ani nemá výstup, že by ho předávalo nezměněné, takže doporučují zapojit do PWM výstupu Rx, kde ten kanál 3 (stejně jako ostatních 5 nebo 9 podle typu) bude taky přítomný.
Klapky bys musel zapojit do slotu 7 (u iA10B).
Díky moc!