VTOL Wingcopter - riadiaca doska

[EPPmaniac]

Ahoj,
Riešim jeden projekt, kde ide o fixed-wing lietadlo ale so 4 rotormi a hlavným motorom v trupe. Potrebujem vyriešiť prechod medzi VTOL teda kolmým štartom a vodorovným letom. Otázka je, akú riadiacu dosku použiť? Našiel som že veľmi obľúbená bola KK2.1.5 s OpenAeroVTOL FW, kde sa dali nastavovať rôzne koncepcie lietadiel a bolo to v podstate plug & play.
Otázka je, či sa niekde tie dosky posunuli a či existuje aj niečo menšie (kľudne aj bez displeja na doske), čo je dostupnejšie, kedže doska KK je dostupná len niekde cez ebay z Číny a podobne. V podstate potrebujem hlavne prepnutím spínača vyriešiť prechod z tých motorov na kolmý štart na prepnutie na hlavný motor tak, aby model nestratil výšku a zároveň to bolo pri visení stabilné. Samozrejme aby to malo nejaké možnosti ladenia či už regulátorov, zisku atď.
Koptéry idú mimo mňa a tak o týchto doskách nemám prehľad, rád si nechám poradiť.
Neskôr je v pláne aj model v rozpätím okolo 3m, možno viac. kde by som použil Ardupilot / Pixhawk dosky.
Vďaka za akékoľvek rady.