Janek2 píše:...Takže moc velký dík za nakopnutí

OK, v pohode, pre to som sa ozval, lebo sa mi zdalo, že sa trochu strácaš v tých FrSky skratkách...
Možno len pre doplnenie:
Prvá generácia FrSky prijímačov bola značená ako D-series ( D8 ), mala len 8 PWM/ CPPM kanálov, typicky to bol
D8R-II plus/ XP prijímač. Mali napríklad dva analógové vstupy, a pre telemetriu používala jednosmernú sériový linku značenú RX. Potrebovala
sensor HUB, ku ktorému sa pripájali čidlá.
Dnes je ako alternatíva napríklad
MOTIVE-RC R8SB, ktorý má aj jeden externý analógový vstup, aj RX telemetrickú linku. Prijímače
D81 -D88 od RadioMaster , žiaľ, nemajú ani analógové vstupy, ani telemetrickú sériovú linku, ergo k tomu človek nepripojí žiadne čidlo.
Druhá generácia FrSky prijímačov bola značená ako X-series ( X16, D16 ), má 16 PWM/ SBUS kanálov a okrem PWM pre servá používa S.BUS ( Servo Bus ) jednosmernú výstupnú linku. Pre telemetrické senzory používa S.PORT ( Smart Port ) obojsmernú zbernicu.
Tak to má aj Radimaster R168,
Jumper R8 nemá osadené invertory, tož jeho Data line je invertovaný S.PORT a žiadne čidlá tam človek nepripojí.
Inak aj pre D8, aj pre D16, prijímače existuje
OpenXSensor (
OXS ) projekt, kde si človek môže s Arduinom zbastliť nejaké senzory...