V podstatě jsem nic nepopsal, jenom vyjádřil svůj názor a vlastní výklad tvého popisu.
Jinou závadu než servo, bych zatím stále nevylučoval. Zkoušel jsi mrknout do toho starého serva? Hlavně v jakém stavu jsou převody (pilinky - prach uvnitř serva, nějak deformované zuby na části obvodu, nebo zcela chybějící a podobně). Jestli tam najdeš problém, pak už můžeš být o moc klidnější.