Betaflight 4.3 novinky

[stepancz]

Ahoj,
trošku zkusím oživit zkomírající diskuzi.

Už jste někdo testoval BF 4.3, případně se zabýváte vývojem nebo reportujete bugy?

Snažím se alespoň testovat a řekl bych, že už je to ve fázi, kde je spousta novinek a přitom stabilní, i když ne oficiálně vydané. Zajímavá vylepšení:

Multi Dynamic Notch Filter
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10554

New mixer
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10370

RC smoothing
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10650

FF jitter improvements
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10670

A na co se ještě těšit (nezamergováno)?

New SPI API, BlackBox optimization and gyro/accell optimization
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10705
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10525
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10573

I2C configurable speed (vylepšuje opravu bugu, kdy se některé barometry a kompasy zasekly, případně zasekly celý FC)
https://github.com/betaflight/betaflight/pull/10653

Dále se poměrně intenzivně zabývám nastavením filtrů a PID (hlavních věcí pro tuning). O tomto tématu jsem tu prakticky nic nenašel.

[Brabouk]

Ahoj, díky za soupis novinek. S filtry a pidy bych potřeboval poradit. Nemáš náhodou webovky s návody ?

Díky

[stepancz]

Web s návody nemám. Můžeš mi ale napsat na Betaflight Slacku https://slack.betaflight.com/