DJI NAZA pokračování 2

[martin z]

Mám zkušenost jen s tou Naza M Lite (ale před prvním použitím hned předělanou na Naza-M v2) a mám dojem, že opravdu není na opičárny dělaná - pro mě jedině dobře. Jinak alternativní GPS si můžeš pro nazu za relativně levno koupit na Banggood i jinde

https://www.banggood.com/FPV-32Bit-G3-M ... 32989.html

[prikrylm]

Díky za odpověď, asi tam zase vrazím to prehistorické KK na blbnutí , ... lítání s GPS mě nějak neoslovilo.
Možná jako stroj na snímkování by mohla být NAZA OK.

[Marek_Km]

Jj, je to tak. Phantomy jsou/byly primárně pro natáčení. To jsem před lety zjistil taky, když jsem se v manual režimu s tím pokoušel blbnout. Ne že by to nešlo, ale ve stabilizovaném režimu se ten strojek cítil líp. Pomocí barometru to letělo jak po kolejích bez ztráty výšky, stačilo jen zadat směr.
Ještě mi ta první verze odpočívá ve skříni. Stačí do ní dát obyčejný 3článek, případně 2 menší paralelně a může letět. Já ale paradoxně (pokud jej někdy použiju) naopak GPS odpojím, pro případ že by to chtělo vzít roha. Stačí mi do něj znovu dát FPV, gimbal tam jakýsi je a může z toho být pátrací a hledací stroj

[FST013]

Ahoj,
je tu někdo, kdy by mi byl ochoten poradit s doladěním NAZA M LITE? Mám DJI F450 s přijímačem X8R a Taranis Q X7. Podařilo se mi Vše spojit a propojit. V tuto chvíli létám bez GPS, protože mám zlomený držák na GPS a nový budu teprve tisknout. Bude uložený na d Akumulátorem uprostřed dronu cca 5cm na řídícím modulem. Podařilo se mi Dron zprovoznit a zvednout do vzduchu. V tuto chvíli létám prakticky pouze v módu Atti. Můžu přepnout na manuál, ale na to je čas, až to dostanu víc do ruky. Dokážu na vysílači přiřadit X1 aX2 potenciometrům. Pro doladění gain. Tady je ale ta potíž. Když to na PC nastavím, tak i velmi jemné pootočení potenciometru změní hodnotu klidné o 20 a více procent. Netroufnu si s tím do vzduchu. Obvzlášť v této zimně, protože mám strach, že když se mi začne chovat dronu při tomto ladění nepředvídaně, tak už to nezachráním. Na padlo mě, že bud postupovat po jedné veličině a vždy napřed vyladím jeden parametr. Od čeho je nejlepší začít. případně jak jste to řešili vy. Dá se dosáhnout stavu, že v bezvětří a v módu Atti budu startovat pouze přidáním páčky plynu?
Předem díky za každou radu

[prikrylm]

Teď honem nevím, kde má NAZA kanály na ladění zisků. V příloze je příklad.

Jednak určitě na ladící kanál nedávat plnou váhu vstupu (v příkladu je 10%). Pak je možné dát vstup nejen na potenciometr, ale i na (u koptery) zbytečný trim plynu (je potřeba na vstupu plynu trim nepoužít - v příkladu je všechno). A na konec je možné ladící kanál podmínit polohou spínače.

V příkladu je vypnutý trim plynu (obrazovka 5/13 nebo 4/12 (bez heli obrazovky), editace vstupu plynu, trim vypnout), v mixeru na ch8 je 10% vstupu S1, na ch9 je 10% trimu plynu. Oba ladící kanály jsou podmíněné SA^ (spínač SA nahoru).
Samozřejmě lze nastavit na jiný kanál a podmínit jiným spínače (jinou polohou), případně upravit váhu kanálu.

Takže pokud koptera visí v Att, tak cvaknout přepínač, aby reagoval kanál ladění zisku a ladit. Kdyby něco, cvaknout SA jinam, na kanálu se objeví 0 (střed kanálu)...

Držím palce.

[FST013]

Díky, to je to co jsem potřeboval. Nastavení kanálů si snad dokážu upravit. Když už jsem to dostal i do vzduchu.. To napojení na přepínač mě nenapadlo. Výborný tip. Ještě jedou díky a jdu ladit.

[Devastátor]

Ahoj Kluci je tu někdo kdo mi poradí mám Tarota 680 po kalibraci regulátoru mi naza zapíná nad 50%plynu vysiláč Aurora9 je to Naza lite na V2. už Jsem bezmocný když dam regl. do příjmače reaguje v celém roszahu plynu když dam spět do nazy provedu CSC a přidávám plyn rozběhnou se až nad polovinou plynu na vysilači jsem prováděl i jiny model a nastavil od piky výsledek vždy stejný už nevím kde je chyba..? děkuji

[prikrylm]

Napadá mě, jestli to není vlastnost řídící jednotky. Jako že od půlky plynu nahoru zrychluje nahoru, od půlky dolů zrychluje dolů a uprostřed drží výšku. Co?

[Devastátor]

Jenže volnoběh začíná od půlky plynu nahoru od nuly do 50% je to mrtvé s nazy když dám do přijmače tak otačky jedou od nuly postupně nahoru?

[prikrylm]

Asi bude dobré zapátrat v nastvení jednotky. Co je tam konkrétně za jednotku? (Která NAZA?)

[Devastátor]

Naza lite upravená na 2.20

[prikrylm]

Nevím, jestli je TO pořád stejné, ale kalibrace v "assistentovi" ukazuje u plynu plnou/správnou reakci na plynovou páku? (obr.)

[Devastátor]

Ano kalibrace vše ok s přijmače signály jdou od 0-100% naza ukazuje taky vychylky do všech stran 1000 tak už nevím kde je ten zakopaný pes

[prikrylm]

Nějaká záhada nebo nějaká přehlédnutá blbost...
Ještě mě napadá, není to některý z "režimů letu"?

[Devastátor]

Malinko se to lepši když jsem výchylkami upravil rosah kanálu aby naza nedostávala vychylky 1000 ale pod tuto hranici třeba jen 991 4motory jedou a dva se rozbíhaji až po 50% i když jsem vše znova kalibroval nebude to problém nebo to bude jen kosmetická vada?