Vlastní variace Buldozeru

[dracekvo]

Ahoj,
měl bych ještě dotaz. Články pásů jsou spojené počítám ocelovým drátem. Ale jak si to zajistil, aby to nelezlo ven?

Díky

[Zenair]

Ahoj, jistota je malá kapka CA lepidla z vnější strany pásu. Ale mě stačilo i použít mosaz jako spojky. Po nasekání spojek jsou konce trochu zploštěné a po nasunutí spojky do pásu se trošku kousne a drží sama...

[dracekvo]

Díky za rychlou odpověď.

Nakonec jsem si to rozmyslel a pásák nebude. Vzhledem k jednodušší konstrukci udělám něco ala BVP napájené jednou 18650 nebo 21700.

[dracekvo]

Tak jsem udělal první test jízdy. Vypadá to ok. ani serva se moc nehřejí (9g SG90).
Ještě budu muset dodělat napínací kolečko, protože pásy jsou prověšené. Tohle je ještě zkušební provoz, kde nejsou serva upevněné a napájím to ESC.
Teď je tam jedna 18650 + modul z číny na 5V 2A.
Zcela nečekaně jsem objevil super modul. Ukazuje 4 led stav aku, má tlačítko, kterým se to nechá zapnout, vypnout. Takže mi stačí jen vyvést ledky a tlačítko ven a mám vše pořešené. Externí modul na zobrazování stavu aku ani nemusím použít.
Ještě jako bonus to umí i baterii nabíjet. Takže asi ještě zabuduju panelové microUSB pro nabíjení.

Pásy jsem nakonec udělal celé z platu. Spojovací čep je drát do tiskárny nakonci nahřátý hrotem pájky a prstem zaplácnutý do tvaru nýtu.

Začnu pomalu pracovat na nějakém věrnějším a hlavně větším klonu BVP. Tohle byl jen test pro ověření, že to takto bude fungovat a hlavně aby to měl mladý rychle.

[youtu_be]https://youtu.be/YOea_6C9XfA[/youtu_be]