Zapojení regulátoru v dvoumotorovém člunu

[nadkachna]

Chtěl jsem v RC člunu Venesia nahradit původní elektroniku něčím spolehlivějším a narazil jsem na problém. Člun je dvoumotorový, proto jsem pořídil extra regulátor s výstupy na dva motory (https://www.aliexpress.com/item/1005004616154247.html). Po zapojení do přijímače (RD410 pro protokol Spektrum DSM2/DSMX) dle návodů na netu a připojení akumulátoru se roztočí jeden z motorů na plný výkon. Po posunutí plynové páky témeř do poloviny se postupně zastaví a při dalším přidání výkonu se roztočí na druhou stranu. Co dělám špatně? Zatím mám zkušenost jen s letadly a ovládání principem pásového vozidla je pro mě španělská vesnice...

[DaliborJ]

Návod k tomu nepřišel?

V popisu je cosi o žlutém kablíku, ale chytrý z toho nejsem. Píšou, že je to vhodné k ovládání tanku. Řekl bych, že se má ovládat 2 kanály s tím, že jeden bude řídit rychlost a druhý poměr mezi pravou a levou stranou. Bohužel popis moc určitý není.

[prikrylm]

Od boku. Píšou: "it is equivalent to two independent ESCs", takže:
- baterka a motory jsou zapojené do červených (JST) konektorů. Tam asi problém není.
- std servokonektor je zapojit do jednoho kanálu přijímače (Rx), žlutý samostatný fous je zapojit do výstupu druhého kanálu (stejná řada jako drátek bílý). Řekněme ch1 a ch2 (případně zaměnit podle potřeby, viz níž).
- každý z kanálů ovládá jeden z motorů s tím (jak bylo experimentálně vyzkoušeno), že páka uprostřed = motor stojí, výchylky od středu určují směr resp. rychlost otáčení motoru. Tzn "mixování" je na rádiu. Tady záleží na tom, co je to za rádio. Asi nejjednodušší je použít mix "samokřídlo", podívat se které kanály jsou u "samokřídla" ovládané (pravý a levý "elevon") a na ty zapojit vstupy ESC (viz výš), takže případně zaměnit ch1 a ch2 za ty správné. Pokud by se náhodou ještě některý z motorů točil obráceně, tak kanál motoru, který se točí obráceně ještě "reverzovat".

Podrobněji asi ke konkrétnímu rádiu.

[DaliborJ]

tady je obrázek k jinému Dual Way Bidirectional Brushed Esc a ten myslím potvrzuje moji domněnku

https://www.aliexpress.com/item/1005005 ... Redirect=y

[ladous]

Žlutý kablík je signálový vodič druhého kanálu, takže je potřeba ho do některého kanálu zapojit. Pak se to asi bude chovat jako dva samostatné regulátory pro lodě, tzn. první kanál bude s motorem dělat to, co v úvodním příspěvku (páka v neutrálu - motor stojí) a druhý kanál bude totéž dělat s druhým motorem. Jestli to ten regulátor umí nějak namixovat sám, netuším, každopádně většina vysílačů si s tím dnes poradí, bude-li potřeba. Potom by při vychýlení páky od sebe jely oba motory a při vychýlení do strany by jel jeden motor pomaleji, čímž by se zatáčelo.

[nadkachna]

Díky za tipy. Návod u regulátoru bohužel nebyl. Asi trochu naivně jsem si myslel, že to zapojím jako běžné éro Zkusím tedy laborovat s vysílačem (Spektrum DX 8 G2)

[guchar]

@nadkachna Zapojit jako běžné éro ANO, a to typ samokřídlo. Dvě řízené plochy - flaperony. Letecké ESC oproti lodním bývají jednosměrné od nuly do max v krajních polohách (nutnost/možnost kalibrace). Ty lodní (a i auto) pak jsou s nulou (neutrálem) uprostřed a opačnými směry otáčení. Pohyby kniplu od neutrálu na jednu a druhou stranu. U univerzálních ESC bývá možnost programování režimů: různé typy letadel/loď/auto. Je vhodné mít možnost mixů a reakci výchylek programovat na "chytré" RC soupravě.
● Jinak i u lodi (tak jako u tanku) lze volit ovládání zatáčení mixem na jeden směr pohybu jednoho kniplu (to nahoře). Ale jsou i zastánci způsobu (užitých u některých pásáku) rajčáky. Rychlost každého motoru je na jednom samostatném kniplu motoru. Mix dělá pilot = oba kniply souběžně vpřed nebo vzad (podle směru kniplu). Když se má někam zatočit zvětší se výchylka kniplu na patřičné straně (ruce). Jde i otáčení "na pětníku" jeden knipl vpřed, ten druhý vzad (kniply pohybovat protisměrně).

[dudaj]

Zatím mám zkušenost jen s letadly a ovládání principem pásového vozidla je pro mě španělská vesnice...

Pokud máš zkušenosti s letadly, musíš umět mixovat kanály mezi sebou - třeba flaperony.
vstupy zapojíš místo křidélek a plyn budeš ovládat jako klapky. Křidélkami pak budeš rozhazovat motory navzájem proti sobě.
Ano, vysílače Spektrum jsou někdy oříšek na pochopení jejich programátora, ale dá se.
Pravdou je, že už si nepamatuji možnosti přiřazení kanálů. Přece jenom je to několik let, co používám Taranis.

[nadkachna]

Zkušenost mám veskrze takovou, že si stáhnu hotový profil ze stránek F-flite s nahraju ho do vysílače, případně nastavím od nuly základní éro s křidélky. Každopádně je tu pokrok, loď už funguje s jedním drobným zádrhelem. Pokud ji zapnu tak, že v přijímači je zapojený jen konektor se třemi vodiči a až po propojení s vysílačem připojím samostatný žlutý kabel, vše funguje na jedničku. Když to ale zapnu s komplet zapojeným přijímačem, ovládání je zcela rozhašené

[prikrylm]

...a jak rozhašené? Třeba je ten "dualESC" nějak "inteligentní" a nastaví se právě podle vstupů.

Pokud je to tak, tak co ten žlutý zkusit zapojit na THR kanál? (Spektra tuším ch1)..

[nadkachna]

V základu se točí jen jeden motor místo obou, knipl pro změnu směru mění jen směr otáčení - prostě to dělá vše, jen ne to, co od to očekávám

[olisoft]

Podla toho popisu na aliku treba pripojit jeden na kanal 2 a druhy napriklad kanal 4, jednym budes riadit "plyn" (nula v strede) a druhym "zatacanie".
Predpokladam ze to v akom mode ten regel funguje sa meni tym prepinacom na boku.

[guchar]

@nadkachna V podstatě příspěvky výše ti popsaly co kam připojit = je to v podstatě návod. Včetně popisu účelu přepínače na boku
a) řízení TX směr a rychlost odděleně / b) TX jdou jen různé rychlosti do Motor1 (M1) a Motor2 (M2).
● Tady je ještě jeden odkaz s obrázkem a popisy konektorů, a čísly kanálů RX kde se potřebné signály obvykle nachází Dual Way Bidirectional Brushed Esc
● Pokud trable přetrvávají je třeba signály sledovat po jejich cestě osciloskopem nebo aspoň sondou [S. = signálové] A) S. piny konektorů zasunutých do přijímače B) S. piny konektorů na ESC C) Piny na ESC s výkonovými pulsy do M1 a M2 D) Jako 3. na konci u M1 a M2
● Nebo alespoň ohmetrem zkontrolovat vodivá spojení RX - ESC. A mezi ESC - neregaujícím motorem. Myslím, že nejspíše (je-li ESC v pořádku) bude konektor na žlutém kablíku v nevhodném kanále? (Zkusit jiné kanály)