ellet píše: ned 08.06.2025 13:58
Ctrl-C ...?
No nasiel som to ale Ctrl-C urobit nejde lebo je to cele previazane s funknostou, bezia tam paralelne rozne prerusenia, ktore padaju vsetky do jedneho IRS, takze kopia by doniesla 90% balastu.
V principe tam mam timer1 na vyrobu impulzu a timer 2 na vyroby pauzy. To druhe je nezaujimave, treba ho urobit v spolupraci s pocitanim realneho casu, takze skusim vylamat tu cast impulzu, vobec si nepametam ako to funguje ani ako sa s tymi registrami naraba, takze to treba brat iba ako hruby nastrel:
nastavenie casovaca:
gpio = 0;
trisio = 111101b;
option_reg = 00000100b;
// timer 1 for servo impulse
t1con = 0b00010000; // '0-------' gate invert
// '-0------' gate enable
// '--01----' T1CKPS<1:0>, prescale 1:2 = ticks in us
// '----0---' T1OSCEN osc enabled
// '-----0--' T1SYNC, external clock sync
// '------0-' TMR1CS - clock source - internal
// '-------0' TMR1ON - disabled
pie1.TMR1IE = 1; // set Timer 1 interrupt enable bit
nastavenie dlzky impulzu (rozsah mam vnutorne v premennej impulse 0-200 od dorazu na doraz, takze 5x200 = 1000, preto je tam 5 x y - nemam tam aritmetiku - pouziva sa vsade len nasobenie a delenie mocninami 2, co kompilator optimalizuje bez pouzitia knicnic nasobenia delenia, takze 5 x + je rychlejsie a mensie ako 5 x cislo )
//tmr1=-(((int)impulse-2)*5)-1000; // tick = 1us
y=impulse;
tmr1=-y-y-y-y-y-1000+10;
t1con.TMR1ON=1; // start the timer
gpio.IO_IMPULSE = 1; // start impulse
po preruseni ho treba vypnut
if(pir1.TMR1IF) { // Timer 1 interrupt - end of impulse
pir1.TMR1IF = 0; // clear Timer 1 interrupt flag bit
t1con.TMR1ON=0;
gpio.IO_IMPULSE=0;
}
ci som to vylamal spravne neviem, ale kto chce, poradi si
(prvně bylo L3, když to v krajních bodech kmitalo, přišlo L1, L2). 
